Search
Filters
total: 210
filtered: 202
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: badania gruntu
-
Badania oporu geosyntetyków na wyciąganie z gruntu w wielkowymiarowym stanowisku pullout
PublicationW artykule opisano budowę wielkowymiarowego aparatu do badań oporu geosyntetyków na wyciąganie skonstruowanego w Laboratorium Geotechniki Politechniki Gdańskiej. Omówiono badania wykonane dla różnych rodzajów geosyntetyków: georusztów, geokompozytu i materiału geotekstylnego. Stwierdzono, że głównymi czynnikami wpływającymi na na wartość oporu geosyntetyku na wyciąganie są parametry gruntu i właściwości geomateriału.
-
Heterogeneous soil behavior. Mechanical study of mixtures
PublicationW pracy opisano właściwości gruntu niejednorodnego w postaci mieszaniny budowanej ze żwiru i piasku w różnych proporcjach. Mieszanina ma właściwości typowe ośrodków ziarnistych. Badania przeprowadzono w aparacie trójosiowego ściskania. Jako wynik uzyskano, że wraz ze wzrostem procentowej zawartości żwiru rośnie kąt tarcia wewnętrznego mieszaniny i jej zagęszczenie oraz wartość jej wytrzymałości na ścinanie.
-
Badania modelowe nośności i osiadania fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu zbrojonego.
PublicationFUNDAMENTY BEZPOŚREDNIE. ZBOCZA Z GRUNTU ZBROJONEGO. NOŚNOŚĆ. OSIADANIE. Scharakteryzowano stanowiska badawcze, zastosowane rodzaje gruntów i zbrojenia oraz metodykę badań modelowych fundamentów bezpośrednich posadowionych na koronie zboczy z gruntu zbrojonego. Przeanalizowano jakościowe i ilościowe wyniki badań modelowych. Przedstawiono zalecenia praktyczne dotyczące ilości i rozmieszczenia zbrojenia w zboczu. Określono współczynniki...
-
Badania modelowe wpływu zbrojenia gruntu na stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na koronie zbocza
PublicationW artykule scharakteryzowano stanowisko badawcze, metodykę własnych badań modelowych, oraz zastosowane w nich grunt i zbrojenie. Przedstawiono również wstępne wyniki jakościowe i ilościowe przeprowadzonych badań modelowych wraz z ich analizą
-
Studies on removal of hydrophobic organics from contaminated soil by washing process
PublicationZbadano efektywność wymywania NAPL ze złoża piaskowego za pomocą roztworów dwóch niejonowych surfaktantów: polioksyetylenowanego alkoholu tłuszczowego (Rokanol NL6) oraz alkiloglukozydu (Triton BG10). Jako NAPL zastosowano dwa węglowodory - dodekan i heksadekan. Oba surfaktanty były relatywnie efektywne w usuwaniu dodekanu. Ze wzrostem stężenia surfaktantu obserwowano wzrost efektywności wymywania dodekanu, jednakże Rokanol NL6...
-
Identyfikacja parametrów wytrzymałościowych gruntu.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań deformacji objętościowych gruntów antropogenicznych (kompozytów iłowo - popiołowych) w wyniku wzrostu wilgotności. Zastosowano metodę obciążania po nasyceniu oraz metodę obciążenie - nasycenie - obciążenie, Stwierdzono wyraźną zależność rodzaju i wartości deformacji od składu kompozytów oraz wskazano na istotny wpływ metody badania.
-
Sprawozdanie z badań laboratoryjnych gruntu w aparacie trójosiowego ściskania
PublicationOpis badania gruntu niespoistego w aparacie trójosiowego ściskania metodą CID. Przedstawienie wyników badań wraz z analizą.
-
Interpretacja wyników badań wyciągania georusztu z gruntu.
PublicationPrzedstawiono procedurę interpretacji wyników badań typu ''pull-out'' umożliwiająca ocenę sprężysto - plastycznej współpracy układu grunt - georuszt, opracowaną w oparciu o własne badania laboratoryjne.
-
Współpraca georusztu i gruntu w badaniu na wyciąganie.
PublicationMonografia stanowi skróconą wersję rozprawy doktorskiej Angeliki Duszyńskiej wykonanej pod kierunkiem Adama Bolta, w ramach Studium Doktoranckiego "Geotechnika w Budownictwie i Ochronie Środowiska" WBWIŚ PG. W monografii przedstawiono przegląd rodzajów geosyntetyków, ich funkcje i zastosowania w budowlach ziemnych. Omówiono mechanizm współpracy zbrojenia odkształcalnego z gruntem oraz przedstawiono badania układu grunt-geosytetyk...
-
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu zbrojonego.
PublicationW monografii przedstawiono i przeanalizowano aktualny stan wiedzy oraz zaproponowano własną metodykę opartą na koncepcji ESE (Experimental Soil Engineering) dotyczącą obliczeń nośności i osiadania - a więc kompleksowego sprawdzenia stateczności - fundamentów bezpośrednich posadowionych na koronie zbocza z gruntu bez zbrojenia i z gruntu zbrojonego. Studia bibliograficzne (rozdział 2) objęły przeanalizowanie jakościowych i ilościowych...
-
Korelacje parametrów gruntu w badaniach stanu zagęszczenia nasypu kontrolowanego
PublicationPolowe badania porównawcze lekką płytą dynamiczną (LWD), płytą statyczną (VSS) oraz sondą dynamiczną. Wzajemne zależności pomiędzy dynamicznym modułem odkształcenia a pierwotnym i wtórnym modułem odkształcenia, a tak- że między stopniem zagęszczenia oraz modułem dynamicznym odkształcenia.
-
Badanie wpływu parametrów gruntu na obciążalność prądową długotrwałą kabli elektroenergetycznych
PublicationJednym z najważniejszych czynników wpływających na obciążalność prądową długotrwałą linii kablowych, poza przekrojem żyły roboczej, są parametry gruntu, w którym kable zostały ułożone. W celu poprawy odprowadzania ciepła z kabli, ziemię rodzimą zastępuje się najczęściej betonitem, czyli mieszaniną piaskowo-cementową, która ma mniejszą rezystywność cieplną w warunkach mniejszej wilgotności masowej od większości gruntów. W niniejszej...
-
Wzmacnianie gruntu in situ metodą wgłębnego mieszania i wykorzystanie cemento gruntu
PublicationOpisano zasady wykonywania mieszania wgłębnego gruntu przy zastosowaniu suchych spoiw oraz zaczynu cementowego. Pierwszy sposób, określany jako metoda mieszania na sucho, zastosowano w Polsce m.in. do posadowienia nasypów drogowych w ramach budowy przeprawy mostowej przez Regalicę. Drugi sposób, określany jako mieszanie na mokro, zastosowano m.in. do wzmocnienia gruntów pod Trasą Zieloną w Lublinie oraz do wykonania uszczelnień...
-
O bocznym oddziaływaniu na pale warstwy gruntu niespoistego i mało spoistego o małej wytrzymałości.
PublicationBadania modelowe w skali półtechnicznej w gruncie analogowym i w gruntach naturalnych. Przedstawienie wyników badań i analizy współoddziaływania warstwy o małej wytrzymałości.
-
Identyfikacja parametrów wytrzymałościowych gruntu
PublicationPrzedstawiono nową metodę wyznaczania parametrów wytrzymałościowych gruntu, opartą na technice obliczeń neuronowych. Metodę tę zastosowano do poszukiwania wzajemnych powiązań miedzy wynikami otrzymanymi z różnych rodzajów badań geotechnicznych.
-
Wszystko o badaniach zagęszczenia gruntu
PublicationObjętościomierz piaskowy, wodny, cylinder wciskany czy płyta VSS to tylko kilka rodzajów urządzeń do określania stopnia zagęszczania gruntu
-
Modelowanie dynamiki warstwy gruntu na stole sejsmicznym
PublicationPodsumowano wyniki badań warstwy gruntu sypkiego na stole sejsmicznym. Pierwsza grupa badań dotyczyła analizy osiadań warstwy gruntu suchego, poddanego poziomym drganiom o zadanej częstości i amplitudzie przyspieszenia, głównie harmonicznego. Druga grupa badań dotyczyła dynamiki warstwy nawodnionego gruntu, przy ustalonej amplitudzie poziomego przyspieszenia oraz różnych częstościach. Opisano same doświadczenia, podsumowano najważniejsze...
-
Badania nośności pali formowanych iniekcją strumieniową
PublicationReferat prezentuje autorski projekt doświadczalny, przeprowadzony w pełnej skali technicznej, obejmujący terenowe badania nosności pali formowanych iniekcją strumieniową. Badania przeprowadzono na specjalnie przygotowanym do tego celu poletku doświadczalnym. Celem doświadczenia była ocena jednostkowych oporów gruntu na pobocznicy badanych pali.
-
Przyczółki mostowe wspomagane konstrukcjami z gruntu zbrojonego
PublicationW referacie przedstawiono syntezę prac związanych z oceną projektów przyczółków wykorzystujących odciążenie w postaci konstrukcji z gruntu zbrojonego geosyntetykami, realizowanych na drogach ekspresowych S3 i S7. W ramach przeprowadzonych audytów dokonano oceny zastosowanych rozwiązań szczegółowych i materiałów jak również obliczeń zamieszczonych w projektach. Zwrócono szczególną uwagę na przestrzenną prace bloków z gruntu zbrojonego...
-
Projektowanie geotechniczne przyczółków z gruntu zbrojonego geosyntetykami
PublicationOgólne zasady projektowania konstrukcji oporowych z gruntu zbrojonego. Specyfika projektowania przyczółków. Wymiarowanie zbrojenia geosyntetycznego według EBGEO 2010. Zalecenia BS 8006 dotyczące doboru zbrojenia geosyntetycznego. Podsumowanie.
-
Wzmacnianie gruntu in situ metodą wgłębnego mieszania.
PublicationOpisano technologie mieszania wgłębnego na sucho i mokro. Przedstawiono przykłady zastosowania przy budowie dróg w Polsce na słabym podłożu.
-
Dobór wyrobów geosyntetycznych do zbrojenia gruntu
PublicationGrunt zbrojony geosyntetykami: strome skarpy i konstrukcje oporowe, nasypy na słabym podłożu, nasypy na palach z geosyntetycznym zbrojeniem nadpalowym. Geotekstylia i wyroby pokrewne stosowane do wzmacniania budowli ziemnych. Projektowanie zbrojenia geosyntetycznego zgodnie z normą brytyjską BS 8006:2010 i niemieckimi wytycznymi EBGEO 2010.
-
Boczne obciążenia pali warstwą gruntu o małej wytrzymałości.
PublicationPrzedstawiono problem bocznego obciążenia pali, wywołanego warstwą gruntu o małej wytrzymałości. Zaprezentowano ilościowo - jakościowe wyniki obserwacji uzyskane w badaniach modelowych w gruncie naturalnym, analogowym i cieczach odwzorowujące przemieszczenia gruntu w otoczeniu pali. Analizowano boczne obciążenie wywołane gruntami niespoistymi i mało spoistymi w stanie luźnym oraz gruntym spoistym w stanie plastycznym i skonsolidowanym....
-
Odprowadzenie wód opadowych z terenu zabudowanego do gruntu
PublicationW artykule przedstawiono zakres zamierzonego korzystania z wód opadowych pochodzących z terenu CH Szperk, obejmującego odprowadzenie do gruntu oczyszczonych wód opadowych, za pomocą zespołu urządzeń chłonnych.
-
Kryteria wytrzymałości gruntu na ścinanie w zagadnieniach geotechniki
PublicationPrzedstawiono wpływ zastosowania różnych kryteriów wytrzymałości gruntu na ścinanie w symulacjach numerycznych prostych praktycznych zagadnień geotechnicznych. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych w płaskim oraz osiowosymetrycznym stanie odkształcenia. Wyniki obliczeń porównano oraz poddano krytycznej dyskusji.
-
Przyczółki mostowe wspomagane konstrukcjami z gruntu zbrojonego
Publication.
-
Badania laboratoryjne nowego przyrządu terenowego: geomechametr
PublicationNowe urządzenie do badań gruntu o nazwie geomechametr. Siły ciśnienia spływowego generowane przez przepływ wody wokół sondy pomiarowej. Zmiana składowej pionowej naprężenia na badanym poziomie. Pomiar czterech charakterystyk mechanicznych gruntu: modułu ścinania, kąta tarcia wewnętrznego, współczynnika filtracji i współczynnika konsolidacji.
-
Wzmacnianie i uszczelnianie gruntu metodą mieszania in situ (Soil Mixing).
PublicationAktualny stan rozwoju różnych metod mieszania gruntu, łącznie z charakterystyką używanych maszyn i stosowanego wykonawstwa oraz podsumowaniem doświadczeń. Główne obszary zastosowania oraz podejście projektowe. Aplikacje związane z posadowieniem obiektów drogowych i budowlanych oraz uszczelnianiem gruntu Wybrane przykłady realizacji.
-
Infiltracja do gruntu - alternatywa dla tradycyjnej kanalizacji wód opadowych
PublicationAlternatywne rozwiązanie zagospodarowania wód pochodzenia opadowego poprzez ich wprowadzanie do gruntu.
-
Konstrukcje z gruntu zbrojonego geosyntetykami odciążające przyczółki - Analiza temperatur
PublicationW artykule podjęto, bardzo istotny z punktu widzenia bezpieczeństwa i trwałości konstrukcji, temat zachowania się w czasie przyczółków mostowych, które zaprojektowano z wykorzystaniem konstrukcji odciążających z gruntu zbrojonego geosyntetykami. Na dwóch przykładach przeanalizowano zmienność temperatur wewnątrz bloku z gruntu zbrojonego. Temperatura w otoczeniu geozbrojenia syntetycznego może mieć istotny wpływ na jego trwałość.
-
Badania wpływu dodatku biopolimeru na przepuszczalność piasku średniego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań współczynnika filtracji mieszaniny piasku średniego i gumy ksantanowej, dla różnych stężeń biopolimeru oraz różnych czasów utwardzania próbek. Badania wykonano w nowoczesnym Permeametrze wyposażonym w komorę trójosiową na stanowisku do badań przepuszczalności gruntów zanieczyszczonych w Centrum Wodnym SGGW. Badania potwierdziły, że dodatek biopolimeru do gruntu niespoistego powoduje znaczne...
-
Przyczółki mostowe z konstrukcją odciążającą z gruntu zbrojonego geosyntetykami
PublicationPrzegląd najważniejszych cech geotekstyliów i wyrobów pokrewnych, zastosowanych do budowy bloków odciążających ze szczególnym uwzględnieniem ich wytrzymałości długo i krótkookresowej oraz reologii. Określenie obciążeń działających na konstrukcję gruntową współpracującą z przyczółkiem; obciążenia normowe i rzeczywiste. Obliczenia konstrukcji z gruntu zbrojonego współpracującej z przyczółkiem
-
Mury oporowe z gruntu zbrojonego z przekładkami z keramzytu
PublicationW czerwcu 2019 r. nastąpiło otwarcie nowo budowanego wiaduktu na ulicy Drwęckiej w Ostródzie, który zastąpił jeden z trzech przejazdów kolejowo-drogowych znajdujących się w centrum miasta. Zakończenie budowy bezkolizyjnego przejazdu nad torami kolejowymi pozwoliło na bezpieczne oraz szybkie połączenie północnej i południowej części Ostródy. Zastosowanie materacy z keramzytu w konstrukcji z gruntu zbrojonego.
-
Hybrydowa technologia wzmacniania gruntu w renowacji wałów przeciwpowodziowych
PublicationW artykule przedstawiono propozycję kompleksowego podejścia do renowacji wałów przeciwpowodziowych z zastosowaniem tzw. technologii hybrydowych. Autorzy prezentują technologię, opracowaną z udziałem Katedry Geotechniki, Geologii i Budownictwa Morskiego Politechniki Gdańskiej, łączącą znane metody dynamicznego wzmacniania podłoża gruntowego. Technologia, w swej hybrydowej formule, zapewnia odpowiednie wzmocnienie podłoża zalegającego...
-
Dodatkowe oddziaływania boczne na pale od gruntu o małej nośności.
PublicationPosadowienie obiektu mostowego jest zwykle analizowane z punktu widzenia przekazania obciążeń poprzez pale na głębsze nośne warstwy gruntu. Oddziaływania uwzględniane przez projektantów to: obciążenia pionowe, boczne od parcia gruntu, siły hamowania i tarcie w łożyskach.
-
Zastosowanie metody PEM do oceny osiadania warstwy gruntu obciążonej cyklicznie
PublicationRozpatrzono warstwę niespoistego gruntu poddaną obciążeniu cyklicznemu. Osiadania warstwy wyznaczono modelem zagęszczania Sawickiego, który został uzupełniony opisem probabilistycznym uwzględniającym losowe parametry materiałowe oraz losowy charakter cyklicznego obciążenia. Efektywne rozwiązanie uzyskano wykorzystując metodę estymacji rozkładem dyskretnym (PEM). Rozpatrując różne kombinacje zmiennych losowych, w każdym z analizowanych...
-
Zastosowanie nowatorskich materiałów geosyntetycznych w konstrukcjach oporowych z gruntu zbrojonego
PublicationArtykuł prezentuje metodę projektowania stromych skarp wznoszonych z gruntów słabo przepuszczalnych, zbrojonych geosiatkami drenującymi. Z analiz przeprowadzonych dla różnej wodoprzepuszczalności gruntu i różnej geometrii skarpy wynika, że pionowy rozstaw i długość zbrojenia mają istotne znaczenie dla stateczności skarpy. Dla gruntów słabo przepuszczalnych, o typowych wartościach współczynników ściśliwości objętościowej oraz konsolidacji,...
-
Zastosowanie nowatorskich materiałów geosyntetycznych w konstrukcjach oporowych z gruntu zbrojonego
PublicationW artykule przedstawiono metodę projektowania stromych skarp wznoszonych z gruntów słabo przepuszczalnych, zbrojonych geosiatkami drenującymi. Z analiz przeprowadzonych dla gruntów o różnej wodoprzepuszczalności oraz dla różnej geometrii skarpy wynika, że pionowy rozstaw i długość zbrojenia mają istotne znaczenie dla stateczności skarpy. Dla gruntów słabo przepuszczalnych, o typowych wartościach współczynników ściśliwości objętościowej...
-
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na koronie zbocza z gruntu zbrojonego
PublicationOgólna charakterystyka zakresu i metodyki własnych badań modelowych fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu naturalnego i zbrojonego. Analiza wpływu odległości fundamentu od krawędzi zbocza na jego nośność i osiadanie. Prezentacja wyników jakościowych (uzyskanych techniką PIV) i wyników ilościowych w postaci szeregu współczynników empirycznych z podaniem zakresu ich stosowalności.
-
Innowacyjna metoda wzmocnienia gruntu za przyczółkiem przy użyciu iniekcji geopolimerowych
PublicationW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowalne, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów, jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Badania laboratoryjne symulujące uszkodzenia mechaniczne geotekstyliów i wyrobów pokrewnych w budowlach ziemnych.
PublicationUszkodzenia mechaniczne geotekstyliów i wyrobów pokrewnych mogą powstać zarówno w trakcie wykonawstwa konstrukcji z gruntu zbrojonego, jak również podczas jej eksploatacji w projektowanym okresie użytkowania. W artykule omówiono badania symulujące mechaniczne uszkodzenia geosyntetyków. Zaprezentowano wyniki własnych badań laboratoryjnych mających na celu określenie wytrzymałości wybranych geowłóknin na przebicie statyczne.
-
Stan graniczny użytkowalności konstrukcji oporowych z gruntu zbrojonego geosyntetykami – analiza wytycznych projektowych
PublicationSprawdzenie stanu granicznego użytkowalności konstrukcji oporowej z gruntu zbrojonego. Możliwości wyznaczenia przemieszczeń konstrukcji. Porównanie podejść projektowych według zaleceń Eurokodu 7, instrukcji ITB 429/2007, BS 8006, EBGEO i FHWA.
-
Nietypowa podziemna konstrukcja oporowa w technologii DSM jako zabezpieczenie głębokiej wymiany gruntu
PublicationW artykule przedstawiono nietypowe rozwiązanie podparcia i zabezpieczenia głębokiej wymiany gruntu z zastosowaniem przestrzennej konstrukcji oporowej w technologii DSM, ze względu na ograniczenie miejsca oraz zapewnienie stateczności nasypu drogowego. Opisano również realizację rozwiązania oraz prowadzony monitoring geotechniczny.
-
Nietypowa podziemna konstrukcja oporowa w technologii DSM jako zabezpieczenie głębokiej wymiany gruntu
PublicationW artykule przedstawiono nietypowe rozwiązanie podparcia i zabezpieczenia głębokiej wymiany gruntu z zastosowaniem przestrzennej konstrukcji oporowej w technologii DSM, ze względu na ograniczenie miejsca oraz zapewnienie stateczności nasypu drogowego. Opisano również realizację rozwiązania oraz prowadzony monitoring geotechniczny.
-
Badania terenowe przemieszczeniowych pali i kolumn wkręcanych typu SDP i SDC
PublicationPrzedstawiono opis badań pali i kolumn wkręcanych typu SDP i SDC na terenowym poletku doświadczalnym, wykonanych w ramach projektu badawczego MNiSW. Badania statyczne pali i kolumn wykonano z pomiarem rozdziału siły w trzonach i w powiązaniu z badaniami CPT podłoża gruntowego. Określono wartości oporów jednostkowych gruntów niespoistych wzdłuż pobocznicy i pod podstawą pali wkręcanych oraz przedstawiono je w relacji do oporów gruntu...
-
Wykorzystanie badań geotekstyliów w projektowaniu budowli ziemnych
PublicationBadania geotekstyliów i wyrobów pokrewnych. Trwałość geotekstyliów. Parametry współpracy grunt - geosyntetyk. Normalizacja w dziedzinie projektowania konstrukcji z gruntu zbrojonego geosyntetykami. Zalecenia ogólne EBGEO dot. wymiarowania zbrojenia geosyntetycznego. Badania zbrojenia podstawą zrównoważonego projektowania.
-
Monitoring działania wzmocnienia gruntu pod nasypem drogowym za pomocą sztywnych kolumn
PublicationOpis systemu pomiarowego zainstalowanego w kolumnach betonowych wzmacniających słabe podłoże gruntowe pod nasypem drogowym. Wstępne przedstawienie przykładowych wyników pomiarów. Problematyka niedokładności i odchyleń pomiarowych oraz sposób ich interpretacji.
-
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu zbrojonego. Część I. Obliczenia numeryczne
PublicationMetodyka obliczeń numerycznych nośności i osiadania: założenia wyjściowe, stosowane modele gruntów, przykłady obliczeń dla podłoża z gruntu naturalnego bez zbrojenia i ze zbrojeniem. Warunki początkowo-brzegowe, porównania wyników ilościowych i jakościowych obliczeń i badań modelowych.
-
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu zbrojonego. Część II. Obliczenia analityczne
PublicationMetodyka obliczeń analitycznych nośności i osiadania: założenia wyjściowe dla obu stanów granicznych, parametry gruntu i zbrojenia. Przykłady obliczeń nośności i osiadania dla podłoża niespoistego bez zbrojenia i ze zbrojeniem. Porównanie wyników obliczeń analitycznych i numerycznych z wynikami własnych badań modelowych.
-
Porównanie właściwości wybranych środków do stabilizacji gruntów na budowie autostrady A1
PublicationW pracy porównano właściwości spoiw występujących na polskim rynku. Przeprowadzono badania laboratoryjne gruntu z 8 spoiwami. Uzyskane właściwości gruntu stabilizowanego róznymi spoiwami porównywano ze stabilizacją cementem i wapnem. Najlepsze wyniki dla badanej gliny uzyskano przy stabilizacji cementem, co jest zaskakujące. Żadne spoiwo nie zapewniło wymaganej mrozoodporności.