Filters
total: 4115
-
Catalog
- Publications 1356 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 3 available results
- People 101 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 659 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 1949 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: robot irb-6
-
Turbiny parowe, gazowe i wodne - laboratorium, L, MiBM, sem. 6, letni 21/22, (M:31557W0)
e-Learning Courses -
Urszula Kamińska, WCH, TCH+CH+BT+INŻ MAT+ZTM, I st, sem 6, 21/22l
e-Learning Courses -
Energetyczne wykorzystanie odpadów, W/L, MiBM - UCPiAP, I st., sem. 6, letni 21/22 ( PG_00039909)
e-Learning Courses -
Zachowanie materiałów w czasie spajania i eksploatacji, W/L, sem 6. letni 21/22 PG_00039923
e-Learning Courses -
Małgorzata Strach-Drabina, WILiŚ, Inżynieria Środowiska i Budownictwo, I st. 6 sem, niestacjonarne, 22/23l
e-Learning Courses -
Metody numeryczne w projektowaniu układów przepływowych, W/L, E, sem. 6, letni 22/23 (PG_00042170)
e-Learning Courses -
Mikro- i nanotechnologie elementów konstrukcyjnych; W ;NANOTECH ;I-st.; 6 sem; letni 2021/22; (NAN1C026)
e-Learning Courses -
Mikro- i nanotechnologie elementów konstrukcyjnych (PG_00052097), Nanotechnologia, sem. 6, stacjonarne I-st., letni 2023/2024
e-Learning Courses -
Bezpieczeństwo i niezawodność w systemach transportowych, PG_00056219, W, C, TiL, sem.6, letni 2023/2024
e-Learning CoursesZagrożenia występujące w transporcie oraz metody oceny niezawodności i ryzyka.
-
Podstawy konstrukcji maszyn, Inż. Mat. I, WCh, WFTiMS, WIMiO, Sem. 6, letni 23/24 (PG_00039823)
e-Learning CoursesZagadnienia podstawowe z zakresu konstrukcji maszyn
-
Turbiny parowe, gazowe i wodne, L, Mechanika i budowa maszyn, sem. 6, letni 22/23
e-Learning Courses -
Energetyczne wykorzystanie odpadów W/L, MiBM, I st., sem. 6, lato 22/23 (M:31564W0)
e-Learning Courses -
Mechatronika II, L/P, Systemy Automatyki (WETI), I st., sem. 6, 23/24 (E:40673L0)
e-Learning Courses -
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublicationJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Leszek Ziemczonek dr
PeopleUniversity education 1973-1978 – Nicolaus Copernicus University in Toruń, University of Gdańsk in Gdańsk, Mathematical Physics, M. Sc. 1979 – Diploma of Postgraduate Studies, Pedagogics 1989 – Institute of Physics, Polish Academy of Sciences in Warsaw, Theoretical Physics, Ph. D. 2010-2012 – Diploma of Postgraduate Studies, Mathematics Training: · 09.1983 – Trieste (Italy) – International Centre for Theoretical Physics...
-
Damian Ciachorowski
PeoplePhD Candidate in the field of Sustainable Digital Transformation at the Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology. Expert in the field of non-governmental organisations. He specialises in creating development strategies, building cross-cultural teams and accelerating and managing NGOs. Research interests Sustainable Digital Transformation Creativity in Team Management Processes AI Management / Management...
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Jakub Miler dr inż.
PeopleAcademic career: 2000: Master of Science - Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, thesis "Computer system for supporting risk management in a software engineering project", supervisor prof. Janusz Górski 2005: PhD - Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, thesis "A Method of Software Project Risk Identification and Analysis",...
-
Młode Miasto Gdańsk (1380-1455) i jego patrymonium
PublicationW monografii ustalono m.in.: 1) położenie strefy osadniczej Młodego Miasta i zasięg jego patrymonium, 2) liczbę i (w miarę możliwości) lokalizację obiektów sakralnych w tym ośrodku, 3) zmiany w statusie parafialnym kościoła św Bartłomieja, 4) przemiany demograficzne ośrodka młodomiejskiego, 5) związki elity politycznej Młodego Miasta z Głównym Miastem oraz ich kontakty z Zakonem, 6) rolę portu Młodego Miasta jako ośrodka pomocniczego...
-
Józef Tadeusz Haponiuk prof. dr hab. inż.
People -
Technologia robót torowych (Budownictwo)
e-Learning Courses -
Badania drgań samowzbudnych spowodowanych tarciem w ślizgowych skojarze- niach materiałów ceramicznych.**2002, 140 s. 59 rys. 6 tab. bibliogr. 139 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /25.09.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. A. Neyman, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Chemistry of the phosphinophosphinidene tBu2P-P, a novel ă-electron ligand.Appl. Organomet. Chem. [online]**2003 vol. 17 [6 December 2002] s. 28-35, 10 rys. bibliogr. 53 poz. Dostępny w Internecie www.interscience.wiley.com Chemia fosfinofosfinidenu tBu2P-P, nowego liganda ă-elektronowego.
PublicationFosfanofosfiniden tBu2P-P w kompleksach z metalami przejściowymi jest z re-guły kompleksowany na sposób hapta-2 i przyjmuje geometrię 1,1-ditertbutyl-difosfenu. W reakcjach z cyklicznymi olefinami związek ten wykazuje właści-wości elektrofilowego singletowego karbenu.
-
Zasilanie i osprzęt silników - W/L, Pojazdy, maszyny robocze i układy napędowe, sem 6 (M:31582W0)
e-Learning Courses -
Zachowanie materiałów w czasie spajania, Mechanika i budowa maszyn, I stopnia – inżynierskie, sem. 6, 2022/2023
e-Learning Courses -
Trakcja Elektryczna i Urządzenia Trakcyjne (WILiŚ, kier. Transport, st. I, sem. 6, UIS) - r. 2022/23
e-Learning Courses -
AUTOMATYKA W TECHNICE CIEPLNEJ, CHŁODNICZEJ I KLIMATYZACYJNEJ, W, WIMiO, sem. 6, letni 21/22 (M:03595W0)
e-Learning Courses -
Projektowanie Urbanistyczne 4, sem. 6 (małe miasta), godz.16:15-19:15 (10:30 od 19.05.21)
e-Learning CoursesCelem zajęć jest zapoznanie studentów III roku studiów inżynierskich z problematyką planowania rozwoju organizmów miejskich na przykładzie miasta małego / średniego o różnym położeniu: w aglomeracji (Reda, Pruszcz Gdański), w obszarze metropolitalnym poza aglomeracją (Kartuzy, Puck), na obszarze peryferyjnym regionu (Kościerzyna, Nowy Dwór Gdański). Zadania do wykonania obejmują rozpoznanie uwarunkowań rozwoju i sporządzenie koncepcji...
-
Bezpieczeństwo i niezawodność w systemach transportowych, W, C, sem.6, letni 22/23 (PG_00041690 i PG_00045263)
e-Learning CoursesZagadnienia niezawodności, gotowości i metod analizy ryzyka w systemach transportowych.
-
Mechaniczne metody badań materiałów (PG_00039819), laboratorium dla kierunku Inżynieria Materiałowa, sem. 6, st. I, 2023/2024
e-Learning Courses -
Ewa Bieńkowska WCH (BT+CH+KOR+TCH+ INŻ MAT), I st, 6 sem, 2023/24 L
e-Learning Courses -
Zachowanie materiałów w czasie spajania i eksploatacji, W, L, MiBM sem. 6 Lato 2022 2023 PG_00039923,
e-Learning Courses -
Seminarium dyplomowe / Projekt dyplomowy inżynierski / Diploma thesis 1 - Inżynieria Danych / Data Engineering - sem. 6 - 2023/2024
e-Learning Courses -
Materiałoznawstwo spawalnicze, PG_00055248, Zarządzanie i inżynieria produkcji, W, L, sem. 6, I stopień, lato 2023/2024
e-Learning Courses -
Systemy offshore; spec.: Budowa Okrętów i Jachtów (WOiO I st., inż., stacj., 2022/2023, sem. 6
e-Learning CoursesMateriały do przedmiotu SYSTEMY OFFSHORE.
-
Oczyszczanie gazów i ścieków W/L, MiBM, I st., sem. 6, lato 22/23 (M:31562W0)
e-Learning Courses -
Konstrukcja urządzeń okrętowych spec.: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne,I st., inż., stacj., 2022/2023, sem. 6
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów przedmiotu - KONSTRUKCJA URZĄDZEŃ OKRĘTOWYCH (wykłady i projekt).
-
Adult cystic teratoma - Female, 16 - Tissue image [2280630018287661]
Open Research DataThis is the histopathological image of OVARY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Adult cystic teratoma - Female, 16 - Tissue image [2280630018288041]
Open Research DataThis is the histopathological image of OVARY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Adult cystic teratoma - Female, 16 - Tissue image [2280630018288051]
Open Research DataThis is the histopathological image of OVARY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Squamous cell carcinoma, NOS - Male, 81 - Tissue image [815073000521371]
Open Research DataThis is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Ameloblastoma, NOS - Female, 69 - Tissue image [8160730027019741]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND UNSPECIFIED PARTS OF MOUTH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Przemysłowy robot stacjonarny RV-2AJ
Research EquipmentZapoznanie się z budową i zasadą działania robota ramieniowego typu RV-2AJ, realizacja wybranego programu sterowania robotem.
-
3d Visualization of Seabed from Multibeam Sonar Records Using TriangularIrregular Mesh. W: [CD-ROM] Forum Acusticum Sevilla 2002. 3rd European Con-gres on Acoustics. XXXIII Spanish Congress on Acoustics-TECNIACUSTICA 2002.European and Japanese Symposium on Acoustics. Sevilla, Spain 16-20 Septem- ber 2002. Madrid: Soc. Espanola de Acustica**2002 vol. 33, [6 s.] 4 rys. bibliogr. 6 poz. ISBN: 84-87985-06-8 Special Issue of the Journal Revista de Acustica, vol.33, ano 2002. Trójwym. wizual.dna mors. z danych pochodz. z echosond wielowiąz. z wykorz.niergul.siat.TIN.
PublicationPrzedstawiono sposób trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego przy wyko-rzystaniu siatki nieregularnej (TIN) otrzymanej w wyniku triangularyzacjioraz porównano otrzymane wyniki z rzeczywistymi pomiarami batymetrycznymidna Bałtyku Południowego.
-
Zespolone techniki informatyczne w analizie struktury produkcji i wynikówekonomicznych dla korporacji przemysłu elektronicznego. Zamoj. Stud. i Ma-ter.**2003 z. 1 s. 109-116, 6 rys. 2 tab. bibliogr. 11 poz. Seria: Informatyka. Materiały z konferencji '' Informatyka w szkole''.
PublicationW artykule przeanalizowano strukturę produkcji oraz wyniki ekonomiczne czte-rech wiodących korporacji pzremysłu elektronicznego: Analog Devices, Intel,Texas Instruments i Motorola. Przy wykorzystaniu pakietu Microsoft Acces o-pracowana została baza danych zawierająca podstawowe informacje o korporac-jach. Zaproponowano i wykonano analizy porównawcze w zakresie finansowo-eko-nomicznym oraz przedstawiono przewidywania dotyczące...
-
Badanie wrzenia w przypływie zaolejonych czynników chłodniczych w rurach orozwiniętej powierzchni wewnętrznej.**2004, 154 s. 159 rys. 6 tab. bibliogr. 155 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /24.01.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Cieśliński, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublicationW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...