Search
Filters
total: 4158
-
Catalog
- Publications 1372 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 3 available results
- People 103 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 682 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 1951 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: robot irb-6
-
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Zastosowanie numerycznego modelu obiektu do oceny zgodności realizacji pro-jektu budowli gabionowej. W: Współczesna geodezja w rozwoju nauk techni- cznych, przyrodnicznych i ekonomicznych. Warszawa::SGGH**2003 s. 315-321, 3 rys. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono sposoby badania oceny zgodności realizacji projektu budowli gabionowej. Zastosowano numeryczny model obiektu (NMO) i wyniki geodezyjnej inwentaryzacji powykonawczej (GIP) budowli gabionowej. Opracowano etapy badania oceny zgodności realizacji projektu. Opisano wewnętrzne i zewnętrzne błędy realizacji projektu. Na przykładzie muru oporowego wykonanego z gabionów dokonano wizualizacji wykrytych błędów realizacji...
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Modyfikacje chemiczne syntazy glukozamino-6-fosforanu z S. cerevisiae**2002 124 s. 69 rys. 12 tab. bibliogr. 124 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /27.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. S. Milewski.
Publication.
-
Robotics for human health and performance (PG_00054982) 04.2024
e-Learning CoursesDuring this course students will be provided with the knowledge in areas of robotics and biomechanics necessary to design instrumentation for human health and performance, as well as about human-robot interface.
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Odnawialne źródła energii, W/L, MiBM - UCPiAP, I st., sem. 6, letni 21/22 (PG_00039904)
e-Learning Courses -
Turbiny parowe, gazowe i wodne - laboratorium, L, MiBM, sem. 6, letni 21/22, (M:31557W0)
e-Learning Courses -
Urszula Kamińska, WCH, TCH+CH+BT+INŻ MAT+ZTM, I st, sem 6, 21/22l
e-Learning Courses -
Energetyczne wykorzystanie odpadów, W/L, MiBM - UCPiAP, I st., sem. 6, letni 21/22 ( PG_00039909)
e-Learning Courses -
Zachowanie materiałów w czasie spajania i eksploatacji, W/L, sem 6. letni 21/22 PG_00039923
e-Learning Courses -
Małgorzata Strach-Drabina, WILiŚ, Inżynieria Środowiska i Budownictwo, I st. 6 sem, niestacjonarne, 22/23l
e-Learning Courses -
Metody numeryczne w projektowaniu układów przepływowych, W/L, E, sem. 6, letni 22/23 (PG_00042170)
e-Learning Courses -
Mikro- i nanotechnologie elementów konstrukcyjnych; W ;NANOTECH ;I-st.; 6 sem; letni 2021/22; (NAN1C026)
e-Learning Courses -
Mikro- i nanotechnologie elementów konstrukcyjnych (PG_00052097), Nanotechnologia, sem. 6, stacjonarne I-st., letni 2023/2024
e-Learning Courses -
Bezpieczeństwo i niezawodność w systemach transportowych, PG_00056219, W, C, TiL, sem.6, letni 2023/2024
e-Learning CoursesZagrożenia występujące w transporcie oraz metody oceny niezawodności i ryzyka.
-
Podstawy konstrukcji maszyn, Inż. Mat. I, WCh, WFTiMS, WIMiO, Sem. 6, letni 23/24 (PG_00039823)
e-Learning CoursesZagadnienia podstawowe z zakresu konstrukcji maszyn
-
Turbiny parowe, gazowe i wodne, L, Mechanika i budowa maszyn, sem. 6, letni 22/23
e-Learning Courses -
Energetyczne wykorzystanie odpadów W/L, MiBM, I st., sem. 6, lato 22/23 (M:31564W0)
e-Learning Courses -
Mechatronika II, L/P, Systemy Automatyki (WETI), I st., sem. 6, 23/24 (E:40673L0)
e-Learning Courses -
WETI - EiT sem.1 gr. 1, 4, 6, 8 - Analiza matematyczna I 2024/25 (R.Fidytek)
e-Learning Courses -
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublicationIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
Robotics for human health and performance 03.2022
e-Learning CoursesThis course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.
-
Leszek Ziemczonek dr
PeopleUniversity education 1973-1978 – Nicolaus Copernicus University in Toruń, University of Gdańsk in Gdańsk, Mathematical Physics, M. Sc. 1979 – Diploma of Postgraduate Studies, Pedagogics 1989 – Institute of Physics, Polish Academy of Sciences in Warsaw, Theoretical Physics, Ph. D. 2010-2012 – Diploma of Postgraduate Studies, Mathematics Training: · 09.1983 – Trieste (Italy) – International Centre for Theoretical Physics...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublicationJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Edyta Gołąb-Andrzejak dr hab.
People -
Jakub Miler dr inż.
PeopleAcademic career: 2000: Master of Science - Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, thesis "Computer system for supporting risk management in a software engineering project", supervisor prof. Janusz Górski 2005: PhD - Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, thesis "A Method of Software Project Risk Identification and Analysis",...
-
Damian Ciachorowski
PeoplePhD Candidate in the field of Sustainable Digital Transformation at the Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology. Expert in the field of non-governmental organisations. He specialises in creating development strategies, building cross-cultural teams and accelerating and managing NGOs. Research interests Sustainable Digital Transformation Creativity in Team Management Processes AI Management / Management...
-
Zasilanie i osprzęt silników - W/L, Pojazdy, maszyny robocze i układy napędowe, sem 6 (M:31582W0)
e-Learning Courses -
Zachowanie materiałów w czasie spajania, Mechanika i budowa maszyn, I stopnia – inżynierskie, sem. 6, 2022/2023
e-Learning Courses -
Trakcja Elektryczna i Urządzenia Trakcyjne (WILiŚ, kier. Transport, st. I, sem. 6, UIS) - r. 2022/23
e-Learning Courses -
AUTOMATYKA W TECHNICE CIEPLNEJ, CHŁODNICZEJ I KLIMATYZACYJNEJ, W, WIMiO, sem. 6, letni 21/22 (M:03595W0)
e-Learning Courses -
Projektowanie Urbanistyczne 4, sem. 6 (małe miasta), godz.16:15-19:15 (10:30 od 19.05.21)
e-Learning CoursesCelem zajęć jest zapoznanie studentów III roku studiów inżynierskich z problematyką planowania rozwoju organizmów miejskich na przykładzie miasta małego / średniego o różnym położeniu: w aglomeracji (Reda, Pruszcz Gdański), w obszarze metropolitalnym poza aglomeracją (Kartuzy, Puck), na obszarze peryferyjnym regionu (Kościerzyna, Nowy Dwór Gdański). Zadania do wykonania obejmują rozpoznanie uwarunkowań rozwoju i sporządzenie koncepcji...
-
Bezpieczeństwo i niezawodność w systemach transportowych, W, C, sem.6, letni 22/23 (PG_00041690 i PG_00045263)
e-Learning CoursesZagadnienia niezawodności, gotowości i metod analizy ryzyka w systemach transportowych.
-
Mechaniczne metody badań materiałów (PG_00039819), laboratorium dla kierunku Inżynieria Materiałowa, sem. 6, st. I, 2023/2024
e-Learning Courses -
Ewa Bieńkowska WCH (BT+CH+KOR+TCH+ INŻ MAT), I st, 6 sem, 2023/24 L
e-Learning Courses -
Zachowanie materiałów w czasie spajania i eksploatacji, W, L, MiBM sem. 6 Lato 2022 2023 PG_00039923,
e-Learning Courses -
Seminarium dyplomowe / Projekt dyplomowy inżynierski / Diploma thesis 1 - Inżynieria Danych / Data Engineering - sem. 6 - 2023/2024
e-Learning Courses -
Materiałoznawstwo spawalnicze, PG_00055248, Zarządzanie i inżynieria produkcji, W, L, sem. 6, I stopień, lato 2023/2024
e-Learning Courses -
Systemy offshore; spec.: Budowa Okrętów i Jachtów (WOiO I st., inż., stacj., 2022/2023, sem. 6
e-Learning CoursesMateriały do przedmiotu SYSTEMY OFFSHORE.
-
Oczyszczanie gazów i ścieków W/L, MiBM, I st., sem. 6, lato 22/23 (M:31562W0)
e-Learning Courses -
Konstrukcja urządzeń okrętowych spec.: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne,I st., inż., stacj., 2022/2023, sem. 6
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów przedmiotu - KONSTRUKCJA URZĄDZEŃ OKRĘTOWYCH (wykłady i projekt).
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Młode Miasto Gdańsk (1380-1455) i jego patrymonium
PublicationW monografii ustalono m.in.: 1) położenie strefy osadniczej Młodego Miasta i zasięg jego patrymonium, 2) liczbę i (w miarę możliwości) lokalizację obiektów sakralnych w tym ośrodku, 3) zmiany w statusie parafialnym kościoła św Bartłomieja, 4) przemiany demograficzne ośrodka młodomiejskiego, 5) związki elity politycznej Młodego Miasta z Głównym Miastem oraz ich kontakty z Zakonem, 6) rolę portu Młodego Miasta jako ośrodka pomocniczego...
-
Chemistry of the phosphinophosphinidene tBu2P-P, a novel ă-electron ligand.Appl. Organomet. Chem. [online]**2003 vol. 17 [6 December 2002] s. 28-35, 10 rys. bibliogr. 53 poz. Dostępny w Internecie www.interscience.wiley.com Chemia fosfinofosfinidenu tBu2P-P, nowego liganda ă-elektronowego.
PublicationFosfanofosfiniden tBu2P-P w kompleksach z metalami przejściowymi jest z re-guły kompleksowany na sposób hapta-2 i przyjmuje geometrię 1,1-ditertbutyl-difosfenu. W reakcjach z cyklicznymi olefinami związek ten wykazuje właści-wości elektrofilowego singletowego karbenu.
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Badania drgań samowzbudnych spowodowanych tarciem w ślizgowych skojarze- niach materiałów ceramicznych.**2002, 140 s. 59 rys. 6 tab. bibliogr. 139 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /25.09.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. A. Neyman, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Technologia robót torowych (Budownictwo)
e-Learning Courses