Filters
total: 3920
-
Catalog
- Publications 3013 available results
- Journals 20 available results
- People 73 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 2 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 8 available results
- e-Learning Courses 116 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 678 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROMAN DOMINATION NUMBER
-
Predictive Capacity of Rainfall Data to Estimate the Water Needs of Fruit Plants in Water Deficit Areas
Publication -
Fuzzy logic for control Peltier module
Publication -
Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule zaprezentowano obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego z dodatkowymi integratorami. Prezentowane rozwiązanie wykazuje znaczną odporność na zakłócenia sygnałów wejściowych estymatora. W artykule zaprezentowano model matematyczny obserwatora oraz jego implementację w strukturze MRAS.
-
Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergeraw roli modelu adaptacyjnego
PublicationArtykuł prezentuje zasady działania i schematy blokowe zmodyfikowanych estymatorów typu MRAS prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W proponowanym estymatorze strumienia wykorzystano model obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami. Do estymacji prędkości wykorzystano różnicę pomiędzy zmierzoną a estymowaną wartością prądu stojana
-
Analysis of application of feed-water injector heaters to steam power plants
PublicationStrumienice parowo-wodne to urządzenia, w których zachodzi wymiana masy, pędu i energii między dwoma płynami, pozostającymi w bezpośrednim kontakcie. Mogą one pracować jako pompy, mieszalniki bądź bezprzeponowe wymienniki ciepła. W tym ostatnim aspekcie są one bardzo interesujące do użycia jako regeneracyjne podgrzewacze wody w obiegu cieplnym Rankina stosowanym w siłowniach parowych na lądzie oraz na morzu (statki i okręty). W...
-
Separation of nicotinic acid and its structural isomers using 1-ethyl-3-methylimidazolium ionic liquid as a buffer additive by capillary electrophoresis
Publication -
Application of the nanoindentation method in assessing of properties of cement composites modified with silica-magnetite nanostructures
Publication -
Reduction Process of Iron Catalyst Precursors for Ammonia Synthesis Doped with Lithium Oxide
Publication -
The activity of fused-iron catalyst doped with lithium oxide for ammonia synthesis
Publication -
The effect of aluminium oxide on the reduction of cobalt oxide and thermostabillity of cobalt and cobalt oxide
Publication -
GEOLOGY OF THE AQUIFER AREAS OF AN INDUCED INFILTRATION INTAKE IN THE CITY OF WROCŁAW
Publication -
Metrological analysis of precision of the system of delivering a water capsule for explosive production of water aerosol
PublicationIn this paper an analysis of precision of the system controlling delivery by a helicopter of water-capsule designed for extinguishing large scale fires is presented. The analysis was performed using the numerical method of distribution propagation (Monte Carlo method) supplemented with results of application of the uncertainty propagation method. In addition the optimum conditions for the airdrop are determined to ensure achievement...
-
Design and numerical testing of 5-box gfrp shell footbridge
PublicationThe paper formulates new design conditions for composite footbridges, taking into account the material and structural specificity of these objects, i.e. the strength condition, the serviceability condition and the frequency condition. A GFRP composite footbridge labelled with CFB2 code has been designed, with the original superstructure in the form of an opened-closed 5-box girder. The foot and cycle track bridge is simply supported,...
-
Experimental Tests Of Sandwich Beams In The Design Process Of GFRP Shell Footbridge Structure
PublicationThe paper includes selected aspects of the study to elaborate architectural, material and construction design of pedestrian footbridge spans made of composite materials. The considered footbridge is a sandwich-type shell structure. The cooperation of PET foam core with outer lining surfaces is crucial for its load bearing capacity. The paper is aimed to experimental investigation of sandwich beams subjected to bending loading....
-
Selected dynamic properties of adaptive proportional observer of induction motor state variables
PublicationThis paper presents problems related to the design and the stability of adaptive proportional observer which is used for estimation of magnetic flux and motor speed in sensorless control systems of induction motor. The gain matrix of the observer was chosen by genetic algorithm and alternatively by pole placement method. It has been shown that adaptive proportional observer is stable if the...
-
Gains selection of non-proportional observers of an induction motor with dyadic methods
PublicationThe paper presents issues related to calculation of gains of non-proportional observers of magnetic fluxes of an induction motor. A transformation is discussed, based on dyadic matrices, that affords possibility of applying well-known methods used in single-output systems to observers of multi-output systems. The impact of dyadic transformation on possibility of poles placement of the observer is analyzed....
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
PublicationW artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest...
-
Prototype of a low-cost luxmeter with wide measuring range designed for railway stations dynamic lighting systems
PublicationThe paper presents the development of a low-cost luxmeter designed for usage in automatic applications for continual (long-term) measurement of illuminance. The measured information is used to adjust the level of lighting systems of artificial lighting on railways (platforms, marshalling yard, tracks etc.). The reason of this measuring device is a requirement for massive deployment of dimmable lighting systems for railways, in...
-
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
PublicationW artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest...
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
Kompozytowa skrzynkowa kładka pieszo-rowerowa: projektowanie, modelowanie i badania numeryczne
PublicationZaprojektowano kompozytową kładkę pieszo-rowerową, o ustroju nośnym skrzynkowym otwarto-zamkniętym, utworzonym przez sklejenie dwóch powłok kompozy-towych winyloestrowo-szklanych. Wzmocnienie stanowią tkaniny zrównoważone zszywane o gęstości powierzchniowej 800 g/m2 i orientacji włókien [0/90] i [45/–45] w stosunku do osi kładki. Kładka jest swobodnie podparta, o rozpiętości 12,00 m i szerokości użytkowej 2,50 m. Sprawdzono trzy...
-
Ocena uszkodzeń studni i wpustów ulicznych w Gdańsku
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono metodykę badań oraz wyniki oceny uszkodzeń studni i wpustów ulicznych na wybranych odcinkach ulic w Gdańsku, charakteryzujących się dużym natężeniem ruchu. Łączna długość analizowanych odcinków ulic wynosiła ponad 10 km. Ocenie poddano ponad 500 urządzeń uzbrojenia inżynieryjnego: studni kanalizacji deszczowej i sanitarnej oraz wpustów ulicznych. Stwierdzono trzy najczęściej występujące rodzaje...
-
Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises
PublicationThis article presents a mechatronic solution for rehabilitation devices supporting active and passive exercises in persons with motor dysfunctions of the upper limbs in the area of the elbow and shoulder joints. A planar positioner integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. Bellman’s programming method was applied to optimize the motion trajectory of the planar...
-
Non-proportional full-order Luenberger observers of induction motors
PublicationThe paper recapitulates recently conducted investigations of non-proportional Luenberger observers, applied to reconstruction of state variables of induction motors. Three structures of non-proportional observers are analyzed, a proportional-integral observer, modified integral observer and observer with integrators. Criteria for gain selection of the observer are described, classical ones based on poles, as well as additional,...
-
Dwie metody doboru wzmocnie obserwatora PI strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
PublicationW artykule opisano problemy zwizane z doborem wzmocnie obserwatora proporcjonalno-całkujcego, przeznaczonego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Porównano dwie metody doboru wzmocnie obserwatora, analityczn i bazujc na optymalizacji. Rozwaania teoretyczne poparto wynikami bada symulacyjnych i laboratoryjnych.
-
Trolleybus with traction batteries for autonomous running
PublicationIn 2009 the transport company of city Gdynia (Poland) introduced in the operation trolleybuses fitted with traction batteries. This solution was designed for emergency situations, such as: damage of overhead lines or power loss. Transport company also considering the use of batteries in regular use. The article presents the operational experiences gained during the current operation. Furthermore, there are presented new trends...
-
PI observer stability and application in an induction motor control system
PublicationThe paper discusses the problem of stability of a proportional-integral Luenberger observer, designated for the state variables reconstruction of a linear, time-invariant dynamical system.
-
Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor
PublicationThe paper discusses problems connected with the parameters selection of the proportional-integral observer, designed for recon- struction of magnetic fluxes and angular speed of an induction motor. The selection is performed in several stages that are focused on different criteria. The first stage consists in selecting observer’s gains and provides desired dynamical properties, taking into consideration immunity to disturbances and...
-
Comparison of two methods for parameters selection of the proportional observer of induction motor state variables
PublicationArtykuł opisuje problemy odtwarzania prędkości obrotowej wału maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu estymatorów MRAS. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmach genetycznych
-
Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor
PublicationArtykuł opisuje zagadnienia związane ze stabilnością proporcjonalnego obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami
-
Doświadczenia w badaniach terenowych powłok i wykładzin organicznych
PublicationPrzedstawiono wnioski wynikające z pięcioletnich doświadczeń uzyskanych w badaniach metodą elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej powłok i wykładzin organicznych. Przedstawione wyniki dotyczą przede wszystkim badań w warunkach terenowych wykładzin gumowych stosowanych do zabezpieczenia absorberów w instalacjach odsiarczania gazów spalinowych. W czasie wdrażania metody EIS w warunkach terenowych zoptymalizowano metodykę badawczą,...
-
A chamber for testing the release of volatile substances secreted by animals, especially mammals, as exemplified by substances released by rats in response to stress
PublicationPowodzenie badań lotnych związków organicznych emitowanych przez zwierzęta zależy od stworzenia odpowiednich warunków do pobierania próbek używanych do ich izolacji i identyfikacji. Warunki te odgrywają ważną rolę w badaniach feromonów, które występują na bardzo niskich poziomach stężeń. W dostępnej literaturze autorzy nie znaleźli rozwiązania pozwalającego uniknąć zanieczyszczenia pobieranych próbek powietrza zawierających lotne...
-
Projekt DESYME - środowisko do tworzenia usług mobilnych
PublicationPrzedstawiono cele, aspekty techniczne i strukturę programu europejskiego DESYME. Przeanalizowano aktualny stan techniki i trudności, na jakie napotykają podmioty usiłujące wykorzystać techniki mobilne w swych przedsięwzięciach. Przedstawiono potencjalne korzyści płynące z implementacji w tych warunkach wyników projektu DESYME. Skrótowo przedstawiono architekturę proponowanych rozwiązań oraz wykorzystywane techniki. Przedstawiono...
-
Project DESYME - development system for mobile services
PublicationPrzedstawiono cele, aspekty techniczne i strukturę programu europejskiego DESYME. Przeanalizowano aktualny stan techniki i trudności, na jakie napotykają podmioty usiłujące wykorzystać techniki mobilne w swych przedsięwzięciach. Przedstawiono potencjalne korzyści płynące z implementacji w tych warunkach wyników projektu DESYME. Skrótowo przedstawiono architekturę proponowanych rozwiązań oraz wykorzystywane techniki. Przedstawiono...
-
Number of statements issued regarding the intention to entrust the performance of work in 2008-2018, broken down by country of origin of migrants
Open Research DataThe declaration of the intention to entrust work (applicable in the years 2007-2017) and the declaration of entrustment of work (applicable since 2018) are instruments for legalizing the work of foreigners in Poland, which by the ease of meeting the procedural requirements are by far the most popular among economic migrants and their employers.
-
Standard and modified falling mass impact tests on preplaced aggregatefibrous concrete and slurry infiltrated fibrous concrete
PublicationAlthough several studies have been conducted to evaluate the impact response of concrete using theAmerican Concrete Institute (ACI) 544-2R falling mass impact test, the variations in test results are themain drawback of this testing method. This study aims to reduce the variations in experimental impacttest results by introducing two simple test setup modifications; (1) using coarse or fine aggregate bed-ding as an alternative...
-
DIAGNOSTYKA MOLEKULARNA W MEDYCYNIE I PRZEMYŚLE SPOŻYWCZYM- 2021-2022
e-Learning CoursesNazwa przedmiotu: Diagnostyka Molekularna w Medycynie i Przemysle Spożywczym Kierunek studiów: Biotechnologia Wydział: Chemiczny Poziom kształcenia: Studia II Stopnia Forma studiów: Studia stacjonarne Rok studiów: II Semestr studiów: II Start semestru: październik 2021 Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2021/2022 Forma zajęć: blended...
-
Valence state of Manganium in a MnCoO ceramics
Open Research DataManganium -cobalt based ceramics materials were produced by solid state reaction and sintred in a furnance in air atmosphere for 20h. Annealing temperature was 600 Celsius degree. For investigations a series of samples, with a various composition was chosen: MnCoO, Mn, Co2O and Mn2CoO. In order to determine valence states of the Mn, X-Ray photoemission...
-
Symulacja komputerowa systemów 2022
e-Learning Courses -
Historia architektury i urbanistyki współczesnej
e-Learning CoursesPodczas zajęć studenci zaznajamiają się z rozwojem nowoczesnej myśli architektonicznej i urbanistycznej od czasów rewolucji przemysłowej po współczesność. Zajęcia obejmują 20 godz. wykładów i 15 godz. ćwiczeń.
-
Przetwarzanie czasowo przestrzenne sygnałów 2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opanowanie przez studentów umiejętności komputerowej symulacji podstawowych metod przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu i przestrzeni w systemach echolokacyjnych.
-
Podstawy elektroakustyki 2023
e-Learning Courses -
Projektowanie urbanistyczne ARCH+GP
e-Learning CoursesKurs na potrzeby prowadzenia przedmiotu "projektowanie urbanistyczne III" dla sem. V architektury i "projektowanie urbanistyczne II" dla sem. III gospodarki przestrzennej w celu realizacji programu nauczania i przeprowadzenia konkursu na projekt przestrzeni publicznych Gdańsk 2030.
-
Symulacja Komputerowa Systemów 2023
e-Learning Courses -
Projekt urbanistyczny II. SEM. IV 2019/2020. Prowadzący zajęcia: Jakub Bladowski, Anna Rubczak
e-Learning CoursesPrzedmiotem kursu jest zaprojektowanie zespołu zabudowy uzupełnionego małymi usługami towarzyszącymi oraz terenami rekreacyjnymi i przedszkolem. Teren projektowy objęty jest miejscowym planem zagospodarowania przestrzennego, z zapisami którego zespoły projektowe będą podejmować dyskusję. Studenci ponadto przyswoją podstawowe zasady, które niezbędne są do kształtowania kompleksowego środowiska zamieszkiwania.
-
Przetwarzanie czasowo przestrzenne sygnałów 2023
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opanowanie przez studentów umiejętności komputerowej symulacji podstawowych metod przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu i przestrzeni w systemach echolokacyjnych.
-
Tax discount for children deducted from income in selected EU countries, available according to the criterion of the number of children (in EUR) in 2017
Open Research DataDespite the far-reaching harmonization of collection mechanisms and the amount of VAT and excise duty rates in the European Union, individual countries, as a rule, conduct individual income tax policies, including a system of reliefs and exemptions. It is worth noting that, as shown below, each European Union country uses at least one method of supporting...
-
Modernization of ASW Sonar SQS-56 at Gdańsk University of Technology
PublicationKatedra Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej w latach 2008-2010 wykonała modernizację podkilowego sonaru do poszukiwania okrętów podwodnych SQS-56. Jest to sonar wyprodukowany w USA i zainstalowany na fregacie ORP Kościuszko. W ramach modernizacji zastosowano nowe szerokopasmowe impulsy sondujące z hiperboliczną modulacją częstotliwości generowanye w wielokanałowym nadajniku sterowanym mikroprocesorowo. Po stronie...
-
Sources of High Variance between Probe Signals in Affymetrix Short Oligonucleotide Microarrays
Publication