Filters
total: 7449
-
Catalog
- Publications 5769 available results
- Journals 145 available results
- Conferences 40 available results
- People 333 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 55 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 19 available results
- e-Learning Courses 773 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 273 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBUST%20DESIGN
-
Harvard Design Magazine
Journals -
Design Discourse (The) (Japan)
Journals -
Journal of Urban design
Journals -
COMPUTER-AIDED DESIGN
Journals -
International Journal of Design
Journals -
Journal of Interior Design
Journals -
Bio-Design and Manufacturing
Journals -
Advances in Computational Design
Journals -
Environment Design Guide
Journals -
IEEE Design & Test
Journals -
Journal of Learning Design
Journals -
Information Design Journal
Journals -
Archives of Design Research
Journals -
Journal of Design Research
Journals -
Technology Architecture and Design
Journals -
RESEARCH IN ENGINEERING DESIGN
Journals -
New Design Ideas
Journals -
Policy Design and Practice
Journals -
Journal of Organization Design
Journals -
Theatre and Performance Design
Journals -
Review of Economic Design
Journals -
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
Journals -
Cobalt(II) and Cobalt(III) Tri‐tert‐butoxysilanethiolates. Synthesis, Properties, Crystal and Molecular Structures of [Co{μ‐SSi(OBut)3}{SSi(OBut)3}(NH3)]2 and [Co{SSi(OBut)3}2(NH3)4][SSi(OBut)3] Complexes
PublicationThe heteroleptic neutral tri‐tert‐butoxysilanethiolate of cobalt(II) incorporating ammonia as additional ligand (1) has been prepared by the reaction of a cobalt(II) ammine complex with tri‐tert‐butoxysilanethiol in water. Complex 1, dissolved in hexane, undergoes oxidation in an ammonia saturated atmosphere to the ionic cobalt(III) compound 2. Molecular and...
-
Meta-Design and the Triple Learning Organization in Architectural Design Process
Publication -
Design thinking (DT) for the design and planning education of engineer-architects
PublicationEngineers are facing new challenges connected with globalisation, digitisation and the increased complexity of the design process. This calls for new, more interdisciplinary and user-oriented approaches to problem- solving. In this article, the authors analyse design thinking (DT) as a method to support the education of engineers specialising in architecture and urban planning. Identified in this study are the opportunities this...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells - Benchmark problems for Autocad Robot Analysis Professional
PublicationThe aim of this work is to verify the suitability of commercial engineering software for geometrically nonlinear analysis of shells. This paper deals with the static, geometrically nonlinear analysis of shells made of an isotropic material. The Finite Element Method (FEM) is chosen to solve the problem. The results of the commercial software Autocad Robot Structural Analysis Professional (ARSAP) are compared with the litera-ture...
-
XRF analysis of heavy metals contents in oak wood (Quercur robur L.)
Publication -
Experimental research on low-cost cold gas propulsion for a space robot platform
Publication -
Evaluation of the Quality of Raspberries (Rubus idaeus L.) Grown in Balanced Fertilization Conditions
Publication -
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Narzędzia statystyczne a badanie związków przyczynowo - skutkowych w projektowaniu robót budowlanych
PublicationW artykule przedstawiono pogląd dotyczący wykorzystania narzędzi analizy statystycznej podczas projektowania technologii robót budowlanych. Autor opiera swoje poglądy na praktycznym postrzeganiu występujących zjawisk przyczynowo - skutkowych i doświadczeniu z praktycznej pracy zawodowej, próbując przekonać szczególnie młodych inżynierów do takiego właśnie postępowania.
-
Biologically Active Preparations from the Leaves of Wild Plant Species of the Genus Rubus
Publication -
Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review
PublicationChildren with autism spectrum disorder (ASD) have deficits in the socio-communicative domain and frequently face severe difficulties in the recognition and expression of emotions. Existing literature suggested that children with ASD benefit from robot-based interventions. However, studies varied considerably in participant characteristics, applied robots, and trained skills. Here, we reviewed robot-based interventions targeting...
-
Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System
PublicationFlat lapping is a crucial process in a number of precision manufacturing technologies. Its aim is to achieve extremely high flatness of the workpiece. Single-sided lapping machines have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings, which are set properly be-tween the center and the periphery of the lapping plate. In this paper, instead of conventional single-side lapping machine, an automated...
-
Anna Witkowska dr hab.
PeopleAnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...
-
Osnabrücker Beiträge zur Sprachtheorie (OBST)
Journals -
The Design Journal: An International Referred Journal for all Aspects of Design
Journals -
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublicationIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
Hygienic pump design
PublicationPrzedstawiono podstawowe informacje i założenia dla określenia cech konstrukcyjnych i technologicznych elementów pomp, ze względu na wymagania higieniczne i sanitarne, konieczne w procesach technologicznych w produkcji żywności. Za podstawowe kryterium weryfikujące konstrukcję tych pomp oraz ich ekspolatacyjną przydatność, uznano test mikrobiologiczny, uwzględniający możliwe zagrożenia wynikające z rodzaju transportowanego medium...
-
A microcomputer database design
Publication -
Design of metamaterials: Preface
PublicationThis special issue “Design of metamaterials” collects several papers that have presented theoretical, numerical, and experimental studies of metamaterials.
-
Natural architectural design
Publication.
-
Projekt DredgDikes – wykorzystanie urobku z robót czerpalnych do budowy wałów przeciwpowodziowych
PublicationPartnerzy projektu DredgDikes i jego geneza. Cel i zakres oraz projekty częściowe. Wstępne wyniki badań. Plany badawcze
-
Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support
PublicationIn this paper, artificial neural networks, a classification technique called support vector machine and meta-heuristics genetic algorithm have been considered for development in autonomous underwater robots. Artificial neural networks have been used for seabed modelling as well as support vector machine has been applied for the obstacles classification to avoid some collision problems. Moreover, genetic algorithm has been applied...
-
Autodesk Robot Structural Analysis = Wymiarowanie Konstrukcji Stalowych i Żelbetowych : Przyklady Obliczeń
PublicationW pracy przedstawiono przykłady wymiarowania konstrukcji stalowych i żelbetowych z wykorzystaniem programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Problemy koordynacji realizacji robót budowlanych na przykładzie rewitalizacji dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublicationW artykule prezentuje się wybrane problemy inwestora i wykonawców dostrzeżone w toku realizacji robót budowlanych związanych z rewitalizacją dzielnicy Letnica w Gdańsku.
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublicationPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Relationships between Selected Physiological Factors and Milking Parameters for Cows Using a Milking Robot
Publication -
In Vitro Antiproliferative and Antioxidant Effects of Extracts from Rubus caesius Leaves and Their Quality Evaluation
Publication -
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublicationPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.