Filters
total: 3201
-
Catalog
- Publications 2125 available results
- Journals 271 available results
- Conferences 3 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 7 available results
- Inventions 11 available results
- Projects 41 available results
- Research Teams 24 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 608 available results
- Events 55 available results
- Open Research Data 53 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: mec
-
A Mechatronic Procedure of Vibration Surveillance During Milling of a Flexible Workpiece
PublicationArtykuł prezentuje mechatroniczne podejście do nadzorowania drgań podczas obróbki szybkościowej przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Układ sterowania składa się z aktywych wzbudników piezoelektrycznych przymocowanych do przedmiotu. Efektywnośc metody została potwierdzona symulacjami komputerowymi i badaniami eksperymentalnymi.
-
Mechatronic Design Towards Investigation of the Temporo-Mandibular Joint Behaviour
PublicationA significant problem of the temporo-mandibular joint (TMJ) research is lack of data concerning geometry and position of TMJ discs. It leads to necessity of developing a driving method of the process optimization, which is based on chosen techniques of mechatronic design. In particular, the latter concerns a technique of experimentally supported virtual prototyping. On this stage, the research is characterized by well-verified...
-
Computational algorithm for the analysis of mechatronic systems with distributed parameter elements
PublicationThe paper presents a systematic computational package for analysis of complex systems composed of multiple lumped and distributed parameter subsystems. The algorithm is based on the transfer function method (DTFM). With this algorithm, a bond graph technique for the modelling is developed to simplify computations. Analysis of different systems requires only changing the inputs data in the form of the bond graph diagram
-
Modelling of heat and mass transfer through wooden buildings
PublicationThe aim of this review paper is to examine the most recent available studies dealing with theoretical, numerical and experimental aspects related to modelling of heat and mass transfer through wooden buildings. The main thermophysical, mechanical and hygrometric properties of wood are firstly discussed. Then, the basic governing equations of heat and mass transfer phenomena are presented. A detailed description of the physical...
-
International Journal of Advanced Mechatronic Systems
Journals -
Innovative rehabilitation lifts – mechanics in medical devices
PublicationMechanical devices are now widely used in physiotherapy and other rehabilitation processes. Particular importance is attached to devices enabling easy and effective transport of disabled people. The article presents innovative designs of rehabilitation lifts offered by the Polish manufacturer of lifts and medical accessories, LeviCare company. Moreover, the main assumptions of the research and development project implemented by...
-
Approximation of Covariance Function with Application to Stochastic Mechanics.
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję rozwinięć kanonicznych dla funkcji losowych oraz możliwość ich zastosowania w stochastycznej mechanice gruntów. Rozpatrzono rozkład widmowy, rozwinięcia Karhunena-Loevego oraz rozwinięcia ortogonalne zmodyfikowanymi wielomianami Hermite'a. Przeprowadzono analizę błędów dla zagadnienia warstwy gruntu o losowych parametrach sprężystych, uzyskano analityczne rozwiązanie systemu stochastycznego.
-
Mechanics of Micro- and Nano-Size Materials and Structures
PublicationNanotechnology knowledge is always looking to expand its boundaries to achieve the mostsignificant benefit to human life and meet the growing needs of today. In this case, we can refer tomicro- and nanosensors in micro/nano-electromechanical systems (MEMS/NEMS). These electricaldevices can detect minimal physical stimuli up to one nanometer in size. Today, micro/nano-sensordevices are widely used in the...
-
Polynomial Chaos Expansion in Bio- and Structural Mechanics
PublicationThis thesis presents a probabilistic approach to modelling the mechanics of materials and structures where the modelled performance is influenced by uncertainty in the input parameters. The work is interdisciplinary and the methods described are applied to medical and civil engineering problems. The motivation for this work was the necessity of mechanics-based approaches in the modelling and simulation of implants used in the repair...
-
Polynomial Chaos Expansion in Bio-and Structural Mechanics
PublicationThis monograph presents a probabilistic approach to modelling the mechanics of materials and structures where the modelled performance is influenced by uncertainty in the input parameters. The work is interdisciplinary and the methods described are applied to medical and civil engineering problems. The motivation for this work was the necessity of mechanics-based approaches in the modelling and simulation of implants used in the...
-
Large deformations formulation and elastic instability of single layer nanoplate embedded on polymer medium in nonlocal continuum mechanic
Publication -
Techniki projektowania mechatronicznego,P,MTR,IIst,sem.01,lato,2023/24 PG_00057020
e-Learning CoursesW trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty mechatroniczne, indywidulanie albo w utworzonych zespołach, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Pierwszy projekt polega na odwzorowaniu funkcjonalności zadanego systemu mechatronicznego (struktura + proces roboczy) poprzez zastosowanie techniki wirtualnego prototypowania. Drugi projekt dotyczy odwzorowania funkcjonalności zadanego systemu mechatronicznego...
-
Techniki projektowania mechatronicznego,W,MTR,IIst,sem.01,lato,2023/24 PG_00057020
e-Learning CoursesPodstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego. Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie...
-
Techniki Projektowania Mechatronicznego, W, MTR IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057020)
e-Learning CoursesPodstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego.Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie procesów...
-
Mechanizmy niszczenia materiałów, L, IM, sem.07, zimowy 22/23
e-Learning Courses -
Mechanizmy niszczenia materiałów, W, IM, sem.07, zimowy 22/23
e-Learning Courses -
Mechanizmy niszczenia materiałów, L, IM, sem.7, zimowy 2023/24
e-Learning Courses -
Mechanizmy niszczenia materiałów, W, IM, sem.7, zimowy 2024/25
e-Learning Courses -
Mechanizmy niszczenia materiałów, W, IM, sem.7, zimowy 2023/24
e-Learning Courses -
Mechanizmy i konstrukcje kosmiczne, WC, TKiS, II st., sem.letni, (PG_000
e-Learning Courses -
Mechanizmy niszczenia materiałów, L, IM, sem.7, zimowy 2024/25
e-Learning Courses -
Mechanizmy niszczenia materiałów, L, IM, sem.7, zimowy 2023/24
e-Learning Courses -
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Moc mieszania w napowietrzanym reaktorze kolumnowym z mieszaniem mechanicznym
PublicationBadano zmiany zużycia mocy mieszania w czasie napowietrzania w reaktorze airlift z cyrkulacją wewnętrzną. Badano wpływ prędkości przepływu gazu, częstości obrotów mieszadła oraz lepkości cieczy.
-
Obchody Jubileuszowego Roku Akademickiego 2004/2005 na Wydziale Mechanicznym
PublicationOmówiono podjęte przedsięwzięcia w Roku Jubileuszowy 2004/2005 na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
-
45 lat minęło - kolejne spotkanie technologów na Wydziale Mechanicznym
PublicationOmówiono przebieg Jubileuszowego Zjazdu Absolwentów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej, którzy ukończyli studia wiosną i jesienią w roku 1974.
-
Reaction Kinetics Mechanisms and Catalysis
Journals -
Mechanizmy QoS dla wielousługowych sieci IP. 2.
PublicationZaprezentowano koncepcje organizacji wielousługowych sieci IP. Przedstawiono podstawowe modele usług pozwalających na zróżnicowanie obsługi różnych typów ruchu. Opisano usługę best effort, a także usługi zintegrowane (IntServ-) i zróżnicowane (DiffServ). Podobno przykłady realizacji usługi DiffServ.
-
Architektura i mechanizmy Równoległego Internetu IPv6 QoS
PublicationReferat przedstawia propozycję architektury i mechanizmy Równoległego Internetu IPv6 QoS, który jest rozważany jako jeden z trzech Równoległych Internetów w Systemie IIP tworzonym w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości (IIP). Referat zawiera funkcje i mechanizmy, które umożliwią działanie sieci wirtualnych dla wybranych typów aplikacji, takich jak e-zdrowie, monitorowanie i bezpieczeństwo publiczne, zdalne nauczanie,...
-
Mechanizmy zwiększenia dostępności i podtrzymania jakościtelekonferencji IMS
PublicationW artykule dokonano przeglądu literatury związanej z usługą telekonferencji. Wskazano na brak prac dotyczących kwestii dostępności/niezawodności systemów telekonferencji. Przedstawiono architekturę systemu telekonferencji IMS/IPv6 oraz zaproponowano mechanizmy poprawiające dostępność systemu: monitorowanie, równoważenie obciążenia, odtworzenie konferencji oraz podtrzymania jakości w przypadku wykrycia awarii.
-
Architektura i mechanizmy Równoległego Internetu Ipv6 QoS
PublicationArtykuł przedstawia propozycje architektury i mechanizmy Równoległego Internetu IPv6 QoS, który jest rozważany jako jeden z trzech równoległych Internatów w systemie IIp tworzonym w ramach projektu Inzynieria Internetu Przyszłości (IIP). Artykuł zawiera funkcje i mechanizmy, które umożliwiają działanie sieci wirtualnych dla wybranych typów aplikacji, takich jak e-zdrowie, monitorowanie, bezpieczeństwo publiczne, zdalne nauczanie,...
-
Mechanizmy bezpieczeństwa w strefie C systemu netBaltic
PublicationW artykule zaprezentowano rozwiązania zaimplementowane do zabezpieczania komunikacji w warunkach sporadycznej i nieciągłej łączności (Delay Tolerant Networking – DTN) w systemie netBaltic - charakterystycznej dla strefy C tego systemu. Ze względu na dużą różnorodność rozważanych mechanizmów komunikacyjnych, architektura bezpieczeństwa całego systemu została podzielona na kilka elementów – infrastrukturę klucza publicznego (PKI),...
-
Mechanizmy oszczędzania zużycia energii przez urzadzenia sieciowe
PublicationOmówiono zużycie energii elektrycznej przez urzšdzenia IT, w szczególnoci przez urzšdzenia sieciowe. Dokonano przeglšdu metod oszczędzania energii, w tym APM, ACPI, WOL, Power Management for ADSL. Przeanalizowano możliwoć wykorzystania mechanizmu autonegocjacji stosowanego w sieciach Ethernet do przełšczania szybkoci transmisji w celu oszczędzania zużycia energii.
-
Podstawowe mechanizmy systemu Linux w przetwarzaniu rozproszonym
PublicationLinux to otwarty, ciągle rozwijany system operacyjny. Dostępność kodu źródłowego oraz pełnej dokumentacji zaowocowała rozwojem wielumechanizmów wspierających przetwarzanie rozproszone. W systemie Linuxzaimplementowane zostały proste mechanizmy typu gniazda czy potoki jak i bardziej zaawansowane typu współdzielenie systemu plików czy możliwość tworzenia klastrów opartych o migracji procesów czy przekazywanie komunikatów. Narzędzia...
-
Mechanizmy zmian klimatu atmosfery - problem współczesnego ocieplenia
PublicationW pracy omawia się rozmiary i rozkład przestrzenny zmian temperatury powietrza na Ziemi w latach 1880-2014, przebieg zmian temperatury powietrza w ostatnim 1000.leciu, poglądy na naturalne przyczyny wzrostu temperatury i oceaniczną kontrolę klimatu atmosfery zwracając uwagę na niezrównoważenie bilansu cieplnego Ziemi w cyklu rocznym oraz akumulację ciepła w oceanie. Zwraca się uwagę na rolę Multidekadowej Oscylacji Atlantyku w...
-
Mechanizmy zarządzania mobilnością węzłów w systemie netBaltic
PublicationZarządzanie mobilnością w specyficznym środowisku komunikacyjnym, jakim jest środowisko morskie, wymaga dedykowanych rozwiązań przystosowanych do pracy w trudnych warunkach propagacyjnych, a jednocześnie zapewniających możliwość wykorzystania różnych technik transmisji. W artykule zaprezentowano rozwiązanie opracowane w ramach projektu netBaltic. Przedstawiono architekturę węzła z wprowadzonymi na potrzeby obsługi mobilności dodatkowymi...
-
Mechanizmy komunikacji w rozproszonych systemach specjalnego przeznaczenia
PublicationZadania ochrony i bezpieczeństwa granic państwa realizowane przez Straż Graniczną wymagają wsparcia ze strony nowoczesnych systemów Technologii Informacyjnych (TI) uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter tej służby, rozwiązania dla jej potrzeb muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji głosowych oraz różnorodnych danych, w tym specjalnego przeznaczenia....
-
Mg2+ Doping Effects on the Structural and Dielectric Properties of CaCu3Ti4O12 Ceramics Obtained by Mechanochemical Synthesis
PublicationIn this study, ceramic CaCu3Ti4O12 (CCTO) and CaCu3−xMgxTi4O12 solid solutions in which 0.1 ≤ x ≤ 0.5 were prepared by the mechanochemical method, realized by a high‐energy ball milling technique. The effects of the Mg2+ ion concentration and sintering time on the dielectric response in the prepared ceramics were investigated and discussed. It was demonstrated that, by the use of a sufficiently high energy of mechanochemical treatment,...
-
Influence of mechanochemical treatment on thermal and structural properties of silica–collagen and hydroxyapatite–collagen composites
Publication -
Covalent mechanochemical functionalization of carbon-encapsulated iron nanoparticles towards the improvement of their colloidal stability
Publication -
Mechanochemical Energy Transduction during the Main Rotary Step in the Synthesis Cycle of F1-ATPase
PublicationF1-ATPase is a highly efficient molecular motor that can synthesize ATP driven by a mechanical torque. Its ability to function reversibly in either direction requires tight mechanochemical coupling between the catalytic domain and the rotating central shaft, as well as temporal control of substrate binding and product release. Despite great efforts and significant progress, the molecular details of this synchronized and fine-tuned...
-
PG-00060238 Standardy integralności mechanicznej dla inżynierii cyfrowej opartej na danych
e-Learning CoursesKurs w zrozumiały sposób wyjaśnia praktyki inżynierskie dotyczące oceny mechanizmów awarii elementów mechanicznych, metody Stress-Life i Strain-Life, techniki liczenia cykli. Wyjaśnione modele oparte na wiedzy analitycznej są odniesione do potrzeb monitorowania silnika, które generuje dane pracy urządzeń u klientów. Dane te są wykorzystywane w rozwiązaniach inżynierii cyfrowej, takich jak digital twin (dla części) lub digital thread...
-
PG-00060238 Standardy integralności mechanicznej dla inżynierii cyfrowej opartej na danych
e-Learning CoursesKurs w zrozumiały sposób wyjaśnia praktyki inżynierskie dotyczące oceny mechanizmów awarii elementów mechanicznych, metody Stress-Life i Strain-Life, techniki liczenia cykli. Wyjaśnione modele oparte na wiedzy analitycznej są odniesione do potrzeb monitorowania silnika, które generuje dane pracy urządzeń u klientów. Dane te są wykorzystywane w rozwiązaniach inżynierii cyfrowej, takich jak digital twin (dla części) lub digital thread...
-
ARCHIVES OF MECHANICS
Journals -
Characterization of aggregate interlocking in hot mix asphalt by mechanistic performance tests
Publication -
Analyzing and improving a mechanistic model for the Microthrix parvicella in activated sludge systems
PublicationW pracy przedstawiono wyniki estymacji parametrów dla mechanistycznego modelu bakterii Microthrix parvicella w systemach osadu czynnego. W tym celu wykorzystano dane z oczyszczalni ścieków w Szwajcarii oraz wyniki dodatkowych badań laboratoryjnych w reaktorze nieprzepływowym. Model właściwie prognozował szybkość poboru tlenu (mierzoną dla różnych substratów) oraz zawartść bakterii Microthrix w biomasie osadu czynnego.
-
Equivalent temperature for design of airport pavements using mechanistic-empirical methods
PublicationThe paper presents implementation of equivalent temperature for design of airport asphalt pavements. The calculation methods of equivalent temperature: the Shell method, the French method and method that use the Asphalt Institute fatique criteria were presented. An example of calculations of equivalent temperature for Gdansk Airport was introduced and discussed. It was shown that methods of calculation of equivalent temperature...
-
Biologically active compounds based on the carbazole scaffold - synthetic and mechanistic aspects
PublicationDoctoral dissertation is divided into three main parts: introduction, results and discussion and experimental. The introduction is divided into four main parts which describe: 5-hydroxytryptamine receptors, the most popular antidepressants, new compounds based on the carbazole structure with affinity for serotonin receptors, telomeres and telomerase with their functions, telomerase inhibition strategies, carbazoles approved in...
-
Hybrydowe modele i metody modelowania układów mechanicznych
PublicationW monografii przedstawiono metody modelowania układów mechanicznych umożliwiające uzyskanie odpowiednio dokładnych modeli niskiego rzędu. Jedną z nich jest dyskretno-ciągła metoda pryzm (DCMP). Łączy ona zalety metod modelowania układów ciągłych o parametrach rozłożonych i dyskretyzowanych przestrzennie o parametrach skupionych. Jej opis matematyczny wyprowadzono posługując się metodami sztywnych elementów skończonych i transmitancji...
-
Security Mechanisms in the Comcute System
PublicationThe aim of this paper is pointing out the basic security problems and mechanisms in the Comcute system - maintenance system of large computing power in the face of critical crisis. Moreover security mechanism and tools useful to apply in laboratory model as well as target version of the Comcute system are presented.