Search
Search results for: MINIMUM RASAUERA-TOWNSENDA
-
UUV and AUV Vehicles as the autonomous systems for naval applications
PublicationThere is a growing pressure to investigate how to design and build the unmanned underwater vehicles of different types which are devoted towards performing many tasks under the water surface according to the data missions. During the recent years the Department of Ship Design and Subsea Robotics, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology designed and built a few types of unmanned underwater...
-
Synchronous black hole search in directed graphs
PublicationThe paper considers a team of robots which has to explore a graph G, where some nodes can be harmful. Robots are initially located at the so-called home base node. The dangerous nodes are the so-called black hole nodes, and once a robot enters in one of them, it is destroyed. The goal is to find a strategy in order to explore G in such a way that minimum number of robots is wasted. The exploration ends if there is at least one...
-
Wybrane zagadnienia modelowania przepływów krwi i mikroklimatu w kombinezonach ochronnych
PublicationMonografia dotyczy wybranych zagadnień przepływu krwi w naczyniach krwionośnych i przepływów powietrza w tzw. mikroklimacie. Przytoczono równania zachowania opisujące ruch krwi w skali makro wraz z reologicznymi równaniami konstytutywnymi. Poświęcono szczególną uwagę warunkom brzegowym z uwzględnieniem warunków zgodności. Przedstawiono funkcje i cechy krwi, które są istotne przy konstruowaniu równań konstytutywnych, które opisują...
-
Study on the Positioning Accuracy of GNSS/INS Systems Supported by DGPS and RTK Receivers for Hydrographic Surveys
PublicationHydrographic surveys, in accordance with the International Hydrographic Organization (IHO) S-44 standard, can be carried out in the following five orders: Exclusive, Special, 1a, 1b and 2, for which minimum accuracy requirements for the applied positioning system have been set out. They are as follows, respectively: 1, 2, 5, 5 and 20 m, with a confidence level of 95% in twodimensional space. The Global Navigation Satellite System...
-
Design of High-Performance Scattering Metasurfaces through Optimization-Based Explicit RCS Reduction
PublicationThe recent advances in the development of coding metasurfaces created new opportunities in realization of radar cross section (RCS) reduction. Metasurfaces, composed of optimized geometries of meta-atoms arranged as periodic lattices, are devised to obtain desired electromagnetic (EM) scattering characteristics. Despite potential benefits, their rigorous design methodologies are still lacking, especially in the context of controlling...
-
Medium-Voltage Drives: Challenges and existing technology
PublicationThe article presents an overview of state-of-art solutions, advances, and design and research trends in medium-voltage (MV) drive technologies - and also discusses the challenges and requirements associated with the use of such drives. The choice and deployment of MV drives in industries are associated with numerous requirements related to the front-end converter (grid side) and inverter (machine side). The focus is on solutions...
-
Investigation of the thermal effects in water-lubricated journal bearings with axial grooves
PublicationWater-lubricated hydrodynamic journal bearings are frequently applied as stern tube bearings due to their advantages over other bearing types. They are environmentally friendly, can operate without sealings and in conditions of low friction losses. The most popular are bearings with open axial grooves, which require, for proper operation, forced axial flow of the lubricating water. Correctly designed and operated stern tube bearings...
-
Pozwól płynąć swojemu produktowi
PublicationAutor: Joanna Czerska Autorki i współautorki rozdziałów: Anna Sarbiewska:15.2 OEE dla maszynMarzena Leszczyk-Kabacińska:18. 5S i wizualizacja pracy w gnieździe19. Standaryzacja pracy w gnieździe22. Program ciągłego doskonalenia Recenzja naukowa:Prof. zw. ds. hab. Bogdan Nogalski, Uniwerystet Gdański, 27.02.2010 --- Jeśli poszukujesz...
-
Permanent traffic counting stations - Expressway S6 in Gdansk (dataset containing 5-min aggregated traffic data and weather information)
Open Research DataThe data includes traffic data from permanent traffic count station located on the expressway S6 in the Tri-City Agglomeration area in Poland. The data covers the three year period between 2014 and 2017 and one direction of traffic (southbound).
-
Effects of Addictive Substances During Pregnancy and Infancy and Their Analysis in Biological Materials
PublicationThe use of addictive substances during pregnancy is a serious social problem, not only because of effects on the health of the woman and child, but also because drug or alcohol dependency it detracts from childcare and enhances the prospect of child neglect and family breakdown. Developing additive substance abuse treatment programs for pregnant women is socially important and can help ensure the health of babies, prevent subsequent...
-
Decision making process using deep learning
PublicationEndüstri 4.0, dördüncü endüstri devrimi veya Endüstriyel Nesnelerin İnterneti (IIoT) olarak adlandırılan sanayi akımı, işletmelere, daha verimli, daha büyük bir esneklikle, daha güvenli ve daha çevre dostu bir şekilde üretim yapma imkanı sunmaktadır. Nesnelerin İnterneti ile bağlantılı yeni teknoloji ve hizmetler birçok endüstriyel uygulamada devrim niteliği taşımaktadır. Fabrikalardaki otomasyon, tahminleyici bakım (PdM – Predictive...
-
Nutrients, oxygen and suspended matter - Gdansk Deep (2001-2005)
Open Research DataThe results show short-term changes in the concentration of nutrients (nitrates, nitrites, ammonium ions, phosphates and total forms of nitrogen and phosphorus), dissolved oxygen and suspended particulate matter - SPM and its main components (organic carbon - POC, nitrogen - PON, phosphorus - TPP) in the water column of the Gdańsk Deep (Gdańsk Bay).
-
Zespolona pulsacja chwilowa w analizie i konwersji głosu
PublicationPrzedstawiona rozprawa doktorska dotyczy badania głosu z wykorzystaniem reprezentacji sygnału mowy za pomocą zespolonej pulsacji chwilowej (ICF od ang. Instantaneous Complex Frequency). Zespolona pulsacja chwilowa opiera się na koncepcji rzeczywistej częstotliwości chwilowej (IF od ang. Instantaneous Frequency), która estymuje częstotliwość sygnału w każdej chwili czasu jako pochodną jego fazy chwilowej. Główną zaletą takiego podejścia...
-
Systemy komputerowe w projektowaniu 2021 lato
e-Learning CoursesCel: Wykonanie projektu zgodnie z wybranym tematem z wykorzystaniem wybranych narzędzi komputerowych nowoczesnych systemów CAD/CAM/FEA. Zakres: Praktyczne ćwiczenia pokazujące możliwości narzędzi nowoczesnych systemów CAx. Nauka budowania geometrii modeli parametrycznych. Przeprowadzanie podstawowych analiz numerycznych wytrzymałości konstrukcji metodą Elementów Skończonych (MES). Opracowywanie dokumentacji technicznej. Wykonanie...
-
Karol Grębowski dr inż.
PeopleKarol Grębowski (M.Sc.) works as an assistant at the Department of Technical Fundamentals of Architecture Design of the Faculty of Architecture at Gdansk University of Technology. His scientific research deals with dynamic phenomena occurring during the vibration of structures, bridges, and studies the design methodology of the elements forming passive protection system of the vehicles degraded by struck or explosion in the context...
-
Projektowanie Architektoniczne. Sem. IV. KAMiUP 2019/2020
e-Learning CoursesKATEDRA ARCHITEKTURY MIESZKANIOWEJ I UŻYTECZNOŚCI PUBLICZNEJ STUDIO ARCHITEKTURY MIESZKANIOWEJ Prowadzący: mgr inż. arch. Agnieszka Malinowska, mgr inż. arch. Agnieszka Szuta PROJEKT ARCHITEKTONICZNY IV, SEM. IV, R.A. 2019/2020 A. Cel przedmiotu: Na zadanej realnej sytuacji , w oparciu o analizę przestrzenną, kulturową i komunikacyjną należy zaprojektować budynek mieszkalny wielorodzinny. Budynek winien budować przestrzeń...
-
Techniki plastyczne i prezentacyjne 2023
e-Learning CoursesCelem zajęć jest zapoznanie studentów z różnorodnymi technikami plastycznymi stosowanymi do prezentacji opracowań studyjnych i projektów w różnych fazach. Zajęcia odbywają się w trybie stacjonarnym w Sali 365 we wtorki Grupa I. od 11:15 do 13:00 Grupa II. od 13:15 do 15:00 Pracujemy na formacie poziomym A4 papieru rysunkowego o grub. minimum 160g. Prace graficzne umieszczamy przy prawej krawędzi. Margines wokół arkusza 1cm,...