Search
Search results for: MODELOWANIE SYSTEMÓW
-
Projektowanie gier komputerowych 2023
e-Learning CoursesCelem kursu jest zapoznanie z podstawami projektowania gier z wykorzystaniem popularnych silników jak Unity i Unreal Engine. W trakcie kursu realizowanych jest kilka prototypowych gier (m.in. platformówka 2D i strzelanka kosmiczna) jak również wybrane elementy pragmatyki tworzenia gier, np. modelowanie terenu, pomieszczeń, czy animacja postaci.
-
Strategie zespołowe - sem. 2022/23
e-Learning CoursesGłównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi problemami w strategiach zespołowych takimi jak: wykorzystanie algorytmu roju cząsteczek, algorytmu mrówkowego, stochastycznie rozproszonych poszukiwań, algorytmy podejmowania zespołowej strategii, systemy wieloagentowe, modelowanie inteligentnej współpracy, symulacje społecznych zachowań. Formą zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie egzaminu i wykonanie zadania projektowego
-
Wytrzymałościowe modelowanie konstrukcji, 2023/24 – prow.WP
e-Learning CoursesKurs przewidziany jest jako pomoc w realizacji zajęć z przedmiotu Wytrzymałościowe modelowanie konstrukcji na studiach stacjonarnych specjalności Budowa okrętów.Obejmuje materiały pomocnicze: wprowadzenia merytoryczne do poszczególnych ćwiczeń, przykłady przedstawiające ich wykonanie oraz „przewodniki” po funkcjach programu Femap ułatwiające samodzielną realizację obliczeń wytrzymałościowych.
-
Nowe estrowe i amidowe pochodne inhibitorów syntazy glukozamino-6-fosforanu - synteza i aktywność biologiczna
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej są modyfikacje chemiczne analogów glutaminy – kwasu N3-(4-metoksyfumaroilo)-S-2,3-diaminopropanowego (FMDP) oraz kwasu N3-[(E)-4-fenylo-4-okso-2-butenoilo]-S-2,3-diaminoaminopropanowego (BADP). Związki te są inhibitorami syntazy glukozamino-6-fosforanu i mimo ich silnych właściwości inhibicyjnych, nie wykazują zdolności do hamowania wzrostu drobnoustrojów. Brak aktywności przeciwdrobnoustrojowej...
-
Non-linearity of multibody dynamic equations with respect to Lagrange multipliers: application to railway dynamics
PublicationPraca koncentruje się na dynamice układów wieloczłonowych z zamkniętymi łańcuchami członów. Głównym punktem zainteresowania jest modelowanie układów z występującymi nieliniowymi zależnościami opisującymi wpływ siły mnożników Lagrange'a na dynamikę układu (nieliniowe modele siły tarcia.). Aby zbudować model dynamiki układu zawierającego zamknięte łańcuchy członów, wspomniane łańcuchy są "rozcinane" i budowana jest struktura drzewa...
-
Variability of physico-chemical parameters in precipitation in Poland (1996-1999)
PublicationW publikacji przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w latach 1996-1999, dotyczących analizy próbek osadów atmosferycznych zebranych w trzech miejscach pobierania próbek. Zostały one porównane z wynikami otrzymanymi w pięciu innych miejscach na terenie Polski, rozmieszczonych zarówno na terenach objętych ochroną, takich jak parki narodowe, jak również narażonych na silny wpływ zanieczyszczeń pochodzących z aglomeracji miejskich...
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Kncepcja zastosowania klasycznego modelu {Preisacha w opisie histerezy mechanicznej toru kolejowego
PublicationW pracy przedstawiono implementację klasycznego, skalarnego modelu histerezy Preisacha w zastosowaniu do opisu zjawiska histerezy mechanicznej, występującej w torze kolejowym podczas procesu regulacji geometrycznej jego osi (tj. w trakcie przesuwania rusztu torowego w kierunku poprzecznym). Opisano zwięźle założenia teorii Preisacha oraz skalarny model matematyczny histerezy mechanicznej, oparty na rozkładzie statystycznym zmodyfikowanych...
-
Numerical modeling of wave-seabed-structure interaction.
PublicationPraca doktorska przedstawia propozycję nowoczesnego rozwiązania obciążeń hydraulicznych przy uwzględnieniu nieliniowych oddziaływań pomiędzy falą wodną, przepuszczalnym dnem i porowatą konstrukcją morską. Nabrzeże pionowe, falochron podwodny i falochron kompozytowy były obiektem eksperymentów numerycznych, których wyniki były weryfikowane przy użyciu wyników laboratoryjnych (niszczących i nieniszczących). Krótki przegląd bieżącej...
-
Usability of UML modeling tools
PublicationNarzędzia wspomagające modelowanie w UML pełnią istotną rolę w procesie wytwarzania i utrzymania oprogramowania. Badanie użyteczności tych narzędzi ma na celu poprawę produktywności oraz satysfakcji z ich użytkowania. W referacie zaprezentowano badania użyteczności za pomocą trzech metod: eksperymentalnego testowania efektywności, zapytań o aspekty użyteczności testowanych narzędzi oraz analitycznej metody GOMS (ang. Goals, Operators,...
-
Wytrzymałościowe modelowanie konstrukcji – prow.WP
e-Learning CoursesKurs przewidziany jest jako pomoc w realizacji zajęć z przedmiotu Wytrzymałościowe modelowanie konstrukcji na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych specjalności Budowa okrętów i jachtów.Obejmuje materiały pomocnicze: wprowadzenia merytoryczne do poszczególnych ćwiczeń, przykłady przedstawiające ich wykonanie oraz „przewodniki” po funkcjach programu Femap ułatwiające samodzielną realizację obliczeń wytrzymałościowych.
-
Wytrzymałościowe modelowanie konstrukcji – prow.WP
e-Learning CoursesKurs przewidziany jest jako pomoc w realizacji zajęć z przedmiotu Wytrzymałościowe modelowanie konstrukcji na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych specjalności Budowa okrętów i jachtów.Obejmuje materiały pomocnicze: wprowadzenia merytoryczne do poszczególnych ćwiczeń, przykłady przedstawiające ich wykonanie oraz „przewodniki” po funkcjach programu Femap ułatwiające samodzielną realizację obliczeń wytrzymałościowych.
-
Hydratacja domeny katalitycznej kinezyny
PublicationKinezyna należy do białek zwanych motorami molekularnymi, które są zdolne do wykonywania pracy mechanicznej. Konwencjonalna kinezyna wyposażona jest w dwie domeny motoryczne. Potrafi ona poruszać się w uporządkowany sposób przemieszczając się po szlakach wyznaczanych przez tzw. mikrotubule, które tworzone są przez białko tubulinę. Jej rola polega m.in. na transporcie białek i organelli komórkowych. Naturalnym środowiskiem działania...
-
Wykorzystanie nowych metod wnioskowania w grafice i animacji komputerowej
PublicationReferat opisuje realizowane zadania badawcze, dotyczące wykorzystana nowych metod wnioskowania (tzw. soft-computingu) w przetwarzaniu grafiki i animacji komputerowej. W pierwszym z zadań, opracowaniu metody poprawy jakości fotografii tekstu przeznaczonych do rozpoznawania znaków, wykorzystano algorytmy przetwarzania obrazów i ich modyfikacje do usuwania ze zdjęcia tła oraz gradientu jasności, następnie nowa metoda filtracji nieliniowej...
-
Modeling of unsaturated water flow in highly heterogeneous soils.
PublicationTematem pracy jest modelowanie przepływu wody w gruntach nienasyconych o podwójnej porowatości, które charakteryzują się obecnością dwóch podobszarów porowatych o skontrastowanych parametrach hydraulicznych. Jako punkt wyjścia przyjęto, że w skali lokalnej przepływ w obu podobszarach jest opisany równaniem Richardsa. Przedstawiono wyprowadzenie dwóch modeli przepływu w skali makroskopowej przy użyciu metody homogenizacji asymptotycznej....
-
Modelowanie procesów przepływowych i wymiany ciepła w kotle rusztowym na biomasę
PublicationCelem pracy jest przeprowadzenie wielowariantowych obliczeń spalania oraz wymiany ciepła w kotle dużej mocy zasilanym biomasą. Proces spalania biomasy rozpoczyna się odparowaniem wilgoci, po którym następuje zgazowanie części lotnych, a kończy się spalaniem węgla drzewnego. Ze względu na zmienne, w każdym punkcie rusztu, warunki cieplne spalanie przebiega tam z różną intensywnością. Wpływ na przebieg spalania mają również...
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Mechanika, ACiR, lato 2021/22, (PG_00047526)
e-Learning CoursesZapoznanie studentów z niezbędną wiedzą dotyczącą modelowanie w mechanice, głównymi pojęciami itwierdzeniami statyki. Wprowadzenie metod modelowania tarcie posuwistego i oporów toczenia. Zapoznaniez relacjami naprężenia- odkształcenia, oraz z pojęciami naprężenia dopuszczalne elementów rozciąganych,ściskanych, zginanych i skręcanych. Prezentacja metod wyznaczania naprężeń oraz linii ugięcia belek,układy statycznie niewyznaczalne....
-
Techniki CAD w pracy inżyniera 2021/2022 sem./ letni
e-Learning CoursesKurs "Techniki CAD w pracy inżyniera" jest cyklem wykładów i laboratoriów dotyczących zastosowania nowoczesnych narzędzi CAD/CAE/CAM w inżynierii elektrycznej i mechanicznej. Zakres kursu obejmuje: Techniki modelowania w przestrzeni 2D i 3D, Wiązania obiektów - kinematyka odwrotna, Podstawy animacji obiektów, Przykłady analizy inżynierskiej z wykorzystaniem MES, Modelowanie wiązek przewodów i kabli elektrycznych, Opracowywanie...