Search
Filters
total: 5467
filtered: 3077
-
Catalog
- Publications 3077 available results
- Journals 36 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 26 available results
- People 413 available results
- Inventions 26 available results
- Projects 59 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 16 available results
- e-Learning Courses 284 available results
- Events 58 available results
- Open Research Data 1467 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: LODY MORSKIE
-
Zagrożenia bezpieczeństwa protokołów komunikacji morskiej, lotniczej i lądowej
PublicationW artykule przedstawiono przykładowe zagrożenia wykorzystujące słabości wybranych protokołów komunikacji morskiej, lotniczej i lądowej. Wskazano, jakie czynności należy podjąć, żeby się przed nimi ustrzec (przynajmniej częściowo). Opisano również kierunek, w jakim powinny być rozwijane analizowane protokoły, aby zwiększyć bezpieczeństwo osób je używających.
-
System detekcji miny morskiej oparty na układzie FPGA
PublicationObiekt metalowy znajdujący się w wodzie morskiej wytwarza wokół siebie pole elektryczne. Źródłem tego pola są procesy elektrochemiczne. Wśród wielu metalowych obiektów znajdujących się w morzu są miny morskie. Miny denne często ukryte są w dnie morza w celu utrudnienia ich wykrycia przez sonary. W pracy przedstawiono wyniki analizy numerycznej wpływu przewodności elektrycznej dna na rozkład pola elektrycznego oraz opisano system...
-
Zdefiniowany programowo modem krótkofalowy dla potrzeb radiokomunikacji morskiej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję modemu do transmisji danych w paśmie krótkofalowym dla potrzeb radiokomunikacji morskiej, do realizacji którego wykorzystana została technologia radia zdefiniowanego programowo SDR (Software Defined Radio). W pierwszej części tego referatu zaprezentowano wyniki badań uzyskane na podstawie opracowanego programowego symulatora takiego urządzenia. W dalszej części przedstawiono platformę sprzętową...
-
Radio Channel Measurements in Body-to-Body Communications in Different Scenarios
PublicationThis paper presents body-to-body radio channel measurements at the 2.45 GHz band, for different body motion scenarios and on-body antenna placements, and both indoor and outdoor environments. Measurement equipment, investigated scenarios and considered environments are described, an initial analysis of results being presented. The mean path loss and the standard deviation depend on the mutual location of transmitting and receiving...
-
Radio Channel Measurements in Body-to-Body Communications in Different Scenarios
PublicationThis paper presents body-to-body radio channel measurements at the 2.45 GHz band, for different body motion scenarios and on-body antenna placements, and both indoor and outdoor environments. Measurement equipment, investigated scenarios and considered environments are described, an initial analysis of results being presented. The mean path loss and the standard deviation depend on the mutual location of transmitting and receiving...
-
Measurement Stand and Methodology for Research of the Off-Body and Body-to-Body Radio Channels in WBANs with Different Diversity Schemes
PublicationThe concept of an experimental test bed for system loss and channel impulse response measurements for off-body and body-to-body radio channels in wireless body area networks (WBANs) is fully described. The possible measurement scenarios that may occur in investigation of off-body and body-to-body channels are classified and described in detail. Additionally, an evaluation is provided of the standard and expanded uncertainties of...
-
Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję zastosowania innowacyjnych małych wielozadaniowych okrętów (platform) wraz z bezzałogowymi autonomicznymi obiektami wodnymi (bezzałogowe systemy morskie BSM). Połączenie możliwości innowacyjnych platform i bezzałogowych systemów morskich BSM umożliwia stworzenie bardzo innowacyjnego i efektywnego złożonego logistycznie systemu morskiego. W czasie badań przeprowadzono symulację zastosowania proponowanego...
-
Gdynia - Puerto y ciudad. Patrimonio industrial y maritimo comun :Gdynia - Port and Town. Common Maritime Industrial Heritage.
PublicationArtykuł dotyczy znaczenia morskiego dziedzictwa przemysłowego dla kształtowania powstania i rozwoju nowoczesnego fenomenu architektonicznego portowo-miejskiego jakim jest Gdynia. Historia, związki z morzem, Polską, walka o niepodległość i dostęp do morza mają swój materialny wyraz w przemysłowych obiektach architektonicznych. Współczesny dostęp do środków i projektów unijnych tworzy zupełnie nowe możliwości dla ich rewitalizacji...
-
Management of seaport critical infrastructures of integrated sea-land transport chains
PublicationW morsko-lądowych łańcuchach transportowych logistyczne procesy integracyjne przebiegają pomiędzy trzema podstawowymi ogniwami: żeglugą morską, portami morskimi i transportem zaplecza. W tym ujęciu morsko-lądowe łańcuchy transportowe, które stanowią przestrzenno-czasową kombinację lądowych i morskich ogniw transportowych, stają się także najwyższą formą integracji portów i żeglugi z innymi gałęziami transportu, wymagającą stałego...
-
Ocena ekotoksyczności próbek osadów portowych z Morskiego Portu Gdańsk i Morskiego Portu Gdynia
PublicationPogłębianie basenów portowych jest powszechnie stosowanym procesem we wszystkich krajach świata. Jest to proces przynoszący zyski ekonomiczne oraz stanowi rozwiązanie problemów związanych z odmulaniem kanałów. Niemniej powinniśmy być świadomi negatywnych skutków tego procesu, jakim jest zakłócenie naturalnej flory i fauny a także skażenie terenu składowania wydobytego urobku. Wiele krajów wprowadziło wytyczne dotyczące zagospodarowaniem...
-
Ocena ekotoksyczności próbek osadów portowych z morskiego portu Gdańsk i morskiego portu Gdynia
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań ekotoksykologicznych (wobec bakterii Vibrio fischeri i małżoraczka Heterocypris incongruens) osadów z portu w Gdańsku i Gdyni. Osady uśrednione z rdzeni z obu portów można określić jako niestwarzające zagrożenia (poza dwiema próbkami z portu w Gdyni). Wybrane próbki pobierane z określonych głębokości wykazywały znacznie wyższą toksyczność wobec organizmów wskaźnikowych niż próbki uśredniane. Niska...
-
Badanie i analiza efektu cienia radiowego w sieciach WBAN typu off-body i body-to-body
PublicationW referacie zaprezentowano prosty model matematyczny, opisujący efekt cienia radiowego powodowany przez ciało ludzkie w sieciach WBAN typu off-body i body-to-body. Model ten oparty jest na charakterystyce cienia radiowe-go w postaci funkcji kosinusoidalnej z empirycznie wyznaczonym parametrem amplitudy (maksimum charaktery-styki cienia radiowego), który – jak dowiedziono – jest liniowo zależny od odległości między anteną nasobną...
-
Dostępność transportowa morskich portów jachtowych w województwie pomorskim
PublicationW ostatnich latach wiele środków finansowych zainwestowano (lub planuje się zainwestować) w rozwój nadmorskiej infrastruktury żeglarskiej. Jednocześnie obserwuje się wzrost liczby jachtów żaglowych i motorowych rezydujących i wizytujących polskie morskie porty jachtowe. Jednym z kluczowych czynników wpływających na atrakcyjność morskich portów jachtowych dla armatorów, żeglarzy i odwiedzających jest możliwość sprawnego dojazdu...
-
An Off-Body Channel Model for Body Area Networks in Indoor Environments
PublicationThis paper presents an off-body channel model for body area networks (BANs) in indoor environments. The proposed model, which is based on both simulations and measurements in a realistic environment, consists of three components: mean path loss, body shadowing, and multipath fading. Seven scenarios in a realistic indoor office environment containing typical scatterers have been measured: five were static (three standing and two...
-
POMIAROWE BADANIA PROPAGACYJNE W SIECIACH WBAN TYPU BODY-TO-BODY
PublicationW referacie zaprezentowano pomiary tłumienia propagacyjnego w sieciach WBAN typu body-to-body, pracujących przy częstotliwości 2,45 GHz, dla zróżnicowanych scenariuszy i środowisk badawczych. Wstępna analiza wyników pomiarów, bazująca na wartości średniej i odchyleniu standardowym tłumienia propagacyjnego wykazała, że wartości te są zależne od wzajemnego położenia anteny nadawczej i odbiorczej, a także od typu scenariusza dynamicznego...
-
Evaluation of Body Surface Area Formulae Based on 3D Body Scans
PublicationHuman body surface area (BSA) is an established parameter for the calculation of chemotherapy drugs dosage, treatment of chronic hepatitis B, treatment of burns or for establishing a dosing regimen for antimicrobials. Although being a critical parameter, usage of modern 3D scanners, which would measure the exact BSA value, is often impossible in time-sensitive operations or for patients unable to withstand the scanning process....
-
Fading Characteristics for Dynamic Body-to-Body Channels in Indoor and Outdoor Environments
PublicationThis paper presents an analysis of the fading characteristics in dynamic body-to-body channels, based on measurements performed at 2.45 GHz in indoor and outdoor environments. The statistical analysis of the small- and large-scale fading shows that the Nakagami Distribution is the best model for the former and the Log-Normal one for the latter. An important influence of body shadowing...
-
System Loss Model for Body-to-Body Networks in Indoor and Outdoor Environments
PublicationA system loss model for body-to-body networks in indoor and outdoor environments is proposed in this paper, based on measurements taken at 2.45 GHz. The influence of the type of environment, antenna visibility and user mobility on model parameters has been investigated. A significant impact of mutual antennas’ placement and their visibility is shown. The proposed model fits well to empirical data, with the average root mean square...
-
Pomorskie ABC przestrzeni : Materiały dydaktyczne
PublicationPłyta CD dołączona do słownika zawiera materiał dydaktyczny dostosowany do warunków przeciętnej szkoły podstawowej i ucznia, ale umożliwia jego modyfikację w celu dostosowania do indywidualnych potrzeb, warunków i możliwości zarówno uczniów, jak i szkoły. Jego układ nie stanowi konkretnego programu do realizacji jako oddzielny przedmiot, a umożliwia praktyczną realizację elementów edukacji architektonicznej na przedmiotach obowiązujących...
-
Polish- Russian Cooperation of Pomorskie Province
PublicationPolish-Russian Cooperation of Pomorskie Province commenced in 1999 and was based on the intergovernmental agreements. The new agreement, executed between the authorities of the Pomeranian Province and Kaliningrad Oblast in 2002, provided for cooperation in many areas. The contacts between the partners were dominated by economic cooperation. The Polish-Russian cooperation stopped with Polish accession to the Schengen zone. Cooperation...
-
Rower w mieście - polskie doświadczenia
PublicationRozwój ruchu rowerowego może wpływać na jakość życia w mieście na kilka sposobów: zmniejszając zainteresowanie korzystaniem z indywidualnej komunikacji samochodowej, przyczyniając się do spadku emisji spalin oraz rozwijając wśród mieszkańców nawyk regularnej aktywności fizycznej. Na gęsto zaludnionych obszarach, wobec niewydolności rozbudowanych systemów komunikacji samochodowej, rower może stać się atrakcyjną alternatywą.Artykuł...
-
Zarządzanie kryzysowe w portach morskich
PublicationZapewnienie szeroko pojętego bezpieczeństwa kompleksów portowo-przemysłowych staje się, w aspekcie występowania wielu różnorodnych zagrożeń, jednym z zadań strategicznych dla zarządów portów i kierownictw przedsiębiorstw zlokalizowanych w portach. Działania na rzecz bezpieczeństwa portów, obejmują nie tylko przestrzenie portowe, ale mają także zasięg: lokalny, regionalny, krajowy i międzynarodowy. Powoduje to, że stanowią one ważny...
-
Przedsiębiorstwo ochrony w portach morskich
PublicationW pracy przeanalizowano obowiązujące wymogi prawne i organizacyjne w zakresie bezpieczeństwa portów i obiektów portowych, z uwzględnieniem wymagań ochrony infrastruktury krytycznej. Opisano organizację podstawowych działań, obowiązków i zadań w zakresie planowania i realizacji ochrony oraz zapewnienia gotowości na wypadek wystąpienia zdarzeń naruszających ochronę. Przedstawiono również przegląd nowoczesnych rozwiązań technologicznych,...
-
Metoda backstepping w zastosowaniach morskich
PublicationPrezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...
-
Akustyczne zobrazowanie morskich osadów dennych
PublicationPrzedstawiany temat rozprawy doktorskiej: „Akustyczne zobrazowanie morskich osadów dennych”, prezentuje metody zobrazowania struktury osadów dennych pozyskanych z sondowania akwenu echosondą parametryczną SES-2000 Standard oraz urządzeniami pomocniczym — echosondą wielowiązkową EM3002 i sonarem bocznym. Tezą jest wykazanie, że metody akustyczne dają możliwość bezinwazyjnej klasyfikacji osadów dennych. Hipoteza zakłada, że istnieje...
-
Geodezyjne osnowy realizacyjne i pomiary w morskim pasie brzegowym
Publication.
-
Perspektywy rozwoju integracji systemów bezpieczeństwa w transporcie drogowo - morskim
PublicationCharakterystyka nowoczesnych systemów transportowych. Zadania badawcze projektu Zeus i kierunki integracji systemów bezpieczeństwa w transporcie drogowo - morskim. Zintegrowany System Bezpieczeństwa Transportu - koncepcja podsystemów i struktury instytucjonalnej.
-
System awaryjnego odstawienia instalacji na przykładzie morskiej platformy wydobywczej
PublicationW artykule opisano system awaryjnego odstawienia instalacji, będący rozwiązaniem technicznym realizującym wyłączenie procesu technologicznego i bezpieczne jego izolowanie w sytuacjach nienormalnych w celu zredukowania prawdopodobieństwa wystąpienia zdarzenia awaryjnego o poważnych skutkach. Podstawowym celem systemu ESD jest ochrona personelu i środowiska. Zarysowana został analiza bezpieczeństwa funkcjonalnego takiego systemu...
-
Opis węzła energetycznego w Harcerskim Ośrodku Morskim w Pucku
PublicationPrzedstawiono bliżej układ technologiczny nowoczesnego źródła ciepła w Harcerskim Ośrodku Morskim w Pucku. Źródło w podstawie oparte jest na pracy pomp grzejnych zasilanych wodą podziemną współpracujących z kolektorami słonecznymi. Uzupełniającym źródłem jest kocioł olejowy.
-
Sprzętowy symulator kanału radiowego dla potrzeb krótkofalowej radiokomunikacji morskiej
PublicationW artykule przedstawiono założenia teoretyczne, koncepcję budowy i opis realizacji taniego symulatora kanału radiowego zaimplementowanego na procesorze sygnałowym TMS320C6711 firmy Texas Instruments. Zrealizowany symulator spełnia zalecenia ITU-R odnośnie symulacji propagacji w kanale izosferycznym i może być wykorzystywany dla potrzeb prac badawczo-rozwojowych z zakresu krótkofalowej radiokomunikacji morskiej.
-
SURVEY SIMULATOR – PLATFORMA VR DLA EDUKACJI W PRZEMYŚLE MORSKIM
PublicationArtykuł przedstawia założenia, architekturę i główne funkcje programu DNVGL Survey Simulator. Program, bazujący na wizualizacji 3D okrętów i platform wiertniczych, został stworzony w celu wspomagania profesjonalnego szkolenia załóg pływających. Realizuje on model kształcenia w znacznej mierze odmienny od akademickiego, skoncentrowany przede wszystkim na problemach praktycznych i procedurach obowiązujących w przemyśle. Przedstawione...
-
Wody opadowe 2016
PublicationCharakterystyczne problemy wód opadowych które wystąpiły w 2016 r. Omówiono przewidywane kierunki zmian w polskim systemie prawnym wraz z wynikającymi stąd zagrożeniami. Specyficzne problemy zbiornika retencyjnego. Platforma retencja pl, informacja o przygotowaniu polskiego atlasu elektronicznego wód opadowych PANDA. Podstawowe informacje dotyczące opadu gdańskiego z lipca 2016.
-
Uzdatnianie wody basenowej
PublicationArtykuł jest poświęcony fizykochemicznym podstawom uzdatniania wody w basenach kąpielowych
-
Oblicza gdańskiej wody
PublicationNa kanwie konferencji rocznicowej przedstawiono zagadnienia związane z funkcjonowaniem i rozwojem gdańskiej infrastruktury wodno-kanalizacyjnej. Znaczenie elementu "wody" dla rozwoju Gdańska. Wartości i zagrożenia
-
Przemysły morskie i infrastruktura techniczna w Strategii Rozwoju Województwa Pomorskiego do 2020 roku
PublicationW Strategii Rozwoju Kraju na lata 2007-2015, zawarte są także priorytety związane z gospodarką morską. Przemysły morskie znajdują się wśród zapisów Strategii Rozwoju Pomorza. Województwo ma być regionem konkurencyjnym, spójnym i dostępnym. Rozwinięte priorytety strategii tworzą podstawę pozycji konkurencyjnej regionu.
-
Jaka mogła by Gdynia morska
PublicationW artykule przedstawiono projekty międzywojenne morskiej fasady miasta jaką miała być strefa nadmorska i Dzielnica Reprezentacyjna Gdyni. Podkreślono aktualność wypracowanej w latach międzywojennych idei otwarcia miasta na morze, która powinna być kontynuowana we współczesnych projektach sporządzanych dla gdyńskiej strefy nadmorskiej. Obecna praktyka urbanistyczna nie zawsze jednak spełnia te wymagania.
-
Zastosowanie techniki GC-FPD do oznaczania związków cynoorganicznych w próbkach osadów dennych pobranych w morskim porcie Gdańsk oraz w morskim porcie Gdynia
PublicationObecność tributylocyny (TBT-tributyltin) w osadach morskich, a w szczególności w osadach portowych wynika głównie z zastosowania tego związku w farbach do zabezpieczania kadłubów statków przed porastaniem przez florę i faunę morską. Związek ten uwolniony do środowiska wodnego ulega kumulacji głównie w osadach dennych. Wydobywanie lub przemieszczanie tych osadów w trakcie prac pogłębieniowych może prowadzić do poważnych zagrożeń...
-
Application of 3D Whole Body Scanning in Research on Human Body Surface Area
PublicationHuman body surface area (BSA) is one of the major parameters used in several medical fields. Its heterogeneity caused by individual human characteristics sustains a many-decades-long research on the matter. Today’s technology allows to create exact body models in mere seconds. However, an extensive research that includes scanning people with major disfigurements or people suffering from diseases, which often prevent their mobility,...
-
Assessment of User Mobility’s Influence on System Loss in Several Body-to-Body Scenarios
PublicationIn this paper, Body-to-Body communications in indoor and outdoor environments for different on-body antenna configurations and different mobility scenarios were studied, based on system loss measurements at 2.45 GHz. The main objective is to properly characterise the influence of the Transmitter-Receiver configuration on system loss and fast fading behaviour, the latter being modelled by the Rice Distribution. Globally, it is observed...
-
Wpływ planowanej przystani jachtowej w Sopocie na brzeg morski.
PublicationW artykule przeanalizowano wpływ planowanej przystani jachtowej w sąsiedztwie molo w Sopocie na kształtowanie procesów hydro- i litodynamicznych w strefie brzegowej morza. Przeprowadzono symulacje komputerowe zarówno dla przeciętnych jak i sztormowych warunków meteorologicznych występujących w średnim roku statystycznym. W rezultacie stwierdzono, że usytuowanie przystani po odmorskiej stronie bocznej ostrogi molo nie spowoduje...
-
Radiokomunikacyjny system do szybkiej transmisji danych w morskiej strefie A1
PublicationW referacie przedstawiono ogólną koncepcję systemu radiokomunikacyjnego, przeznaczonego do szybkiej transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej A1. Scharakteryzowano zastosowaną technologię transmisji sygnałów bazującą na technice OFDMA oraz warunki propagacji sygnałów w środowiskach typu brzeg-morze oraz brzeg-powietrze nad akwenem morskim. Ponadto opisano przyjętą metodykę projektowania interfejsu radiowego OFDMA oraz wyniki...
-
Systemy poszukiwania złóż ropy naftowej i gazu pod dnem morskim
PublicationWspółcześnie, energia pochodząca ze spalania węgla, ropy naftowej oraz gazu ziemnego napędza gospodarki rozwiniętych przemysłowo krajów. Dalsze wykorzystanie tej energii na aktualnym i prognozowanym poziomie zużycia związane z tym dość istotnym problemem – zasoby tych węglowodorów są ograniczone i coraz trudniejsze do pozyskania. Z tego względu próbuje się eksplorować nowe złoża, w tym złoża niekonwencjonalne, a także poszukiwać...
-
Pomiar odpowiedzi impulsowej kanału radiowego na obszarze morskim i przybrzeżnym
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki pomiarów odpowiedzi impulsowej kanału radiowego na obszarze morskim i przybrzeżnym. Pomiary przeprowadzono na częstotliwości 1457 MHz a sygnałem sondującym był sygnał o paśmie 10 MHz z modulacją BPSK i pseudoprzypadkową zawartością binarną. Odbierane sygnały były rejestrowane przez dwie stacje ruchome, zainstalowane w samolocie i na łodzi patrolowej. Podczas późniejszej obróbki danych zastosowano...
-
Bezprzewodowe systemy transmisji danych dla potrzeb ochrony granicy morskiej państwa
PublicationW artykule omówiono problematykę dostępnych technologii oraz metod budowy rozproszonych bezprzewodowych systemów transmisji danych właściwych dla zabezpieczenia podstawowych zadań wynikających z ochrony granicy morskiej państwa.
-
Systemy Inmarsat dla potrzeb radiokomunikacji morskiej - ewolucja technologii i usług
PublicationW pracy przedstawiono ewolucję organizacyjną i technologiczną systemów Inmarsat w obszarze satelitarnej radiokomunikacji morskiej. Zaprezentowano najnowsze satelity Inmarsat-4 w kontekście już istniejącej konstelacji satelitów Inmarsat oraz systemy i usługi realizowane w sieciach Inmarsat w oparciu o te satelity. Przedstawiono również najnowsze trendy rozwojowe w satelitarnej radiokomunikacji morskiej kreowane przez Inmarsat.
-
Systemy Inmarsat dla potrzeb radiokomunikacji morskiej - ewolucja technologii i usług
PublicationW pracy przedstawiono ewolucję organizacyjną i technologiczną systemów Inmarsat w obszarze satelitarnej radiokomunikacji morskiej. Zaprezentowano najnowsze satelity Inmarsat-4 w kontekście już istniejącej konstelacji satelitów Inmarsat oraz systemy i usługi realizowane w sieciach Inmarsat w oparciu o te satelity. Przedstawiono również najnowsze trendy rozwojowe w satelitarnej radiokomunikacji morskiej kreowane przez Inmarsat.
-
Wykorzystanie klastrów do efektywnego i zrównoważonego rozwoju polskiej gospodarki morskiej
PublicationSzerokie zastosowanie ''klastrów'' jako nowoczesnych systemów zintegrowanych sieci powiązań społeczno-gospodarczych zrównoważonego rozwoju badanych obszarów. Przykłady zinterpretowanej sieci powiązań w polskiej gospodarce morskiej (przemysły morskie i racjonalne, zrównoważone obszary morskie i nadbrzeżne wzdłuż polskiego wybrzeża Bałtyku). Założenia programowe polskich klastrów.
-
Czterdzieści lat pracy w dziedzinie hydroakustyki Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
PublicationW artykule przedstawiono przegląd prac wykonywanych w ostatnich latach w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej (poprzednio występującej pod nazwą Katedry Radionawigacji i Katedry Akustyki) dla Marynarki Wojennej RP. Wynikiem tych prac było wyposażenie okrętów i samolotów MW w echosondy, sonary czołowe i boczne, systemy komunikacji podwodnej i specjalistyczną aparaturę pomiarową.
-
Badania symulacyjne usługi lokalizowania telefonu komórkowego w morskiej strefie przybrzeżnej
PublicationOpisano problem lokalizowania telefonu komórkowego w morskiej strefie przybrzeżnej A1 dla potrzeb systemu bezpieczeństwa. Opisano zastosowaną metodę estymacji położenia telefonu komórkowego na morzu oraz przedstawiono model symulacyjny wraz z obszerną prezentacją uzyskanych wyników badań.
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublicationNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....