Filters
total: 2153
filtered: 1280
-
Catalog
- Publications 1280 available results
- Journals 369 available results
- Conferences 25 available results
- People 66 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 138 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 250 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTIC SURGERY
-
Psychological adjustment of women after oncological surgery and at the end of treatment
Publication -
Do we need a new classification of parotid gland surgery?
Publication -
A Review on Biomaterials for Orthopaedic Surgery and Traumatology: From Past to Present
Publication -
Reconstructive surgery for congenital atresia of the uterine cervix: a systematic review
Publication -
Double-Wound O-Ring Retraction for Chylothorax Surgery in Dogs
Publication -
The Impact of Bariatric Surgery on Menstrual Abnormalities—a Cross-Sectional Study
Publication -
The usefulness of fluorescence in detecting ischemia during bariatric and metabolic surgery
Publication -
A numerical scale to assess the outcomes of metabolic/bariatric surgery (NOMS)
Publication -
Single incision laparoscopic surgery – is it time for laboratory skills training?
Publication -
Bariatric single incision laparoscopic surgery – review of initial experience
Publication -
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Serwery multimedialne.
PublicationPrzedstawiono architekturę aplikacji multimedialnych oraz scharakteryzowano jej podstawowe komponenty: serwery multimedialne oraz multimedialne bazy danych. Zarysowano tendencje rozwojowe tego typu serwerów.
-
Serwery obliczeniowe.
PublicationArtykuł zawiera opis współczesnych serwerów obliczeniowych i trendów rozwojowych. Zostały zaprezentowane najbardziej popularne architektury ze szczególnym uwzględnieniem klasterów obliczeniowych. Ponadto przedstawiono sposoby realizacji komunikacji między komputerami i procesorami w różnych konfiguracjach sprzętowych. Artykuł zawiera przykłady praktycznych zastosowań i projektów związanych z serwerami obliczeniowymi.
-
Serwery bezpieczeństwa.
PublicationPrzedstawiono istotę serwera bezpieczeństwa, jego architekturę, funkcje oraz rolę w zwiększaniu bezpieczeństwa usług. Podano przykładowe rozwiązania.
-
Metachronous adenocarcinoma in a gastric tube after radical surgery for oesophageal cancer
Publication -
Pharmacokinetics and pharmacodynamics of propofol in cancer patients undergoing major lung surgery
Publication -
Absorbable sutures in general surgery – review, available materials, and optimum choices
Publication -
Nutritional Implications of Bariatric Surgery on Pregnancy Management—A Narrative Review of the Literature
Publication -
The effect of bariatric surgery on female sexual function: a cross-sectional study
Publication -
Obesity, Bariatric Surgery and Obstructive Sleep Apnea—A Narrative Literature Review
Publication -
The Influence of Bariatric Surgery on Pregnancy and Perinatal Outcomes—A Case-Control Study
Publication -
Bariatric surgery and incidental gastrointestinal stromal tumors – a single-center study
Publication -
Active Dynamic Thermography imaging of wound healing processes in cardio surgery
PublicationThe surgery is a branch of medicine, that is integrally connected to wounds. Despite using sterile tools and compliance with aseptic rolls, some of the surgery wounds become infected. In clinical practice there is a lack of cheap, objective methods and tools for quantitative definition and estimation of the surgery wound healing progress. This paper presents preliminary results of Active Dynamic Thermography (ADT) parametric imaging...
-
Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics
PublicationOmówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional...
-
Recognition Of Colours And Collision Avoidance In Robotics Using Optical Fiber Sensors
Publication -
Serwery automatycznego wnioskowania.
PublicationPrzedstawiono systemy automatycznego wnioskowania oparte o architektury klient-serwer. Przedstawiono przykłady istniejących i wdrażanych systemów opisując ich architekturę i funkcjonalność. Przeanalizowano korzyści wynikające z osadzenia takich systemów w środowiskach serwerów aplikacyjnych.
-
Serwery pośredniczące (proxy).
PublicationDokonano przeglądu obecnego stanu wiedzy dotyczącego serwerów proxy. Porównano pierwotne i obecne zastosowania serwerów oraz omówiono najpopularniejsze algorytmy buforowania dokumentów ( obiektów internetowych) i protokoły komunikacji wykorzystywane w internetowych implementacjach serwerów proxy. Nakreślono obecne trendy w grupowaniu serwerów proxy w większe struktury organizacyjne oraz dokonano porównania efektywności najpopularniejszych...
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Near-Infrared Fluorescence Image-Guided Surgery in Esophageal and Gastric Cancer Operations
Publication -
Metoda elementów skończonych w stomatologii = Finite elements method in dental surgery.
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy możliwości zastosowania metody elementów skończonych w stomatologii. Wskazano wierunki możliwych zastosowań.
-
Variants and Modifications of the Retroauricular Approach Using in Temporomandibular Joint Surgery: A Systematic Review
Publication -
Bariatric and Metabolic Surgery in Patients Older than 65 Years – a Multicenter Study
Publication -
Intrahepatic cholangiocarcinoma in an obese patient qualified for laparoscopic bariatric surgery – a case study
Publication -
Fluorescence use in minimally invasive metabolic and bariatric surgery — a systematic review of the literature
Publication -
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublicationW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Regarding the “Is Surgery an Inevitable Treatment for Advanced Salivary Lymphoepithelial Carcinoma? Three Case Reports”
Publication -
Safety of Bariatric Surgery in ≥ 65-Year-Old Patients During the COVID-19 Pandemic
Publication -
Influence of COVID-19 Pandemic Lockdown on Patients from the Bariatric Surgery Waiting List
Publication -
The impact of severe postoperative complications on outcomes of bariatric surgery—multicenter case-matched study
Publication -
Distal pancreatic resection via laparo-endoscopic single site surgery – development of the technique
Publication -
Autonomiczny robot mobilny
PublicationOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Education biases perception of social robots
Publication -
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublicationOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Serwery obróbki dokumentów elektronicznych.
PublicationPrzedstawiono podstawowe funkcje systemu zarządzania dokumentami (serwera dokumentów). Omówiono sposoby pozyskiwania, przetwarzania i składowania dokumentów. Zwrócono uwagę na metody wydobywania informacji z dokumentów elektronicznych oraz standardy ich zapisu.
-
Performance of a new commercial high-definition 3D patient specific quality assurance system for CyberKnife robotic radiotherapy and radiosurgery
PublicationConventional two dimensional and low-definition measurement techniques for dosimetric verification of radiotherapy treatment deliveries are no longer adequate in the era of hypofractionation and extremely high dose gradients. New quality assurance (QA) tools with 3D capability and high definition are urgently needed. The purpose of this study was to evaluate the performance of one of the first such commercial systems as applied...
-
The LS-index: A Survey
PublicationNiniejszy przegląd jest oparty na wykładach autora wygłoszonych na NATO-ASI-SMS w 2004 roku na University of Montreal w Kanadzie.Niech H będzie przestrzenią Hilberta. Rozważmy pole wektorowe f zdefiniowane na H postaci f(x)=L(x)+K(x), gdzie L jest silnie nieokreślonym, ograniczonym operatorem liniowym, a K jego pełnociągłym zaburzeniem. W tej pracy prezentujemy rozszerzenie klasycznego indeksu Conley'a na potoki generowane przez...
-
Intelligent Autonomous Vehicles
PublicationAdvanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...
-
Comparison of perforator location in dynamic and static thermographic imaging with Doppler ultrasound in breast reconstruction surgery
PublicationThis paper co mpares the effectiveness of the dTnorm and t90_10 parametrizations in dynamic thermography for imaging location of perforators in TRAM flaps in the intraoperative period. The results were compared with the location detected in a Doppler ultrasound examination. Cold and heat stimulation was used in dynamic thermography. Additionally, these results were compared with static...