Filters
total: 409
filtered: 394
Search results for: PRZESZUKIWANIE TABU
-
Uszeregowania zadań wieloprocesorowych minimalizujące średni czas przepły-wu.**2002, 196 s. 31 rys. 8 tab. bibliogr. 115 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.05.21/. P. Gdań., Wydz. Elektroniki, Telekomunika- cji i Informatyki. Promotor: prof. dr. hab. inż. M. Kubale.
Publication.
-
Badania drgań samowzbudnych spowodowanych tarciem w ślizgowych skojarze- niach materiałów ceramicznych.**2002, 140 s. 59 rys. 6 tab. bibliogr. 139 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /25.09.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. A. Neyman, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Analogowe filtry CMOS OTA-C czasu ciągłego realizowane w strukturach pro- gramowalnych.**2002, s. 7-113, 95 rys. 12 tab. maszyn. Rozprawa doktorska ( 22.10.2002 ) PG Wydz. Elektr. Telekom. i Informat. Promotor: prof. dr hab. inż. Michał Białko
Publication.
-
Nowy typ analizatora do pomiarów górnej granicy wybuchowości mieszaniny wo-doru i powietrza.**2003, 90 s. 27 rys. 14 tab. bibliogr. 100 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /22.01.2003/ Wydz. Chem. PG Promotor: prof. dr hab. inż. J. Namieśnik.
Publication.
-
Badanie zanieczyszczenia środowiska gruntowo-wodnego jako rezultatu stoso- wania osadów ściekowych.**2003, 286 s. 99 rys. 87 tab. bibliogr. 223 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /08.07.2003/ P. Gdań. WBWiIŚ. Promotor: dr hab. inż. B. Quant, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Estryfikacja 1,2-propanodiolu kwasami tłuszczowymi oraz badanie wpływuotrzymanych acylopropanodioli na przemiany polimorficzne triacylogliceroli. **2003, 125 s. 26 rys. 35 tab. bibliogr. ???? poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.06.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. B. Drozdowski.
Publication.
-
Conception and design of a hybrid exciter for brushless synchronous generator. Application for autonomous electrical power systems = Koncepcja i projekt hybrydowej wzbudnicy bezszczotkowego generatora synchronicznego. Zastosowanie w autonomicznych systemach elektroenergetycznych
PublicationIn this paper a hybrid excitation system for a brushless synchronous generator working with variable speed in an autonomous energy generation system (e.g. airplane power grid) has been presented. A conception of a dual-stator hybrid exciter has been proposed. Comparison study of classical and hybrid exciter has been carried out. For the electromagnetic calculation two approaches have been applied: an analytical approach (based...
-
Syntheses and structures of the first terminal phosphanylphosphido complexes of molybdenum(IV)
PublicationThe reactions of R2P-P(SiMe3)Li (R = tBu, iPr2N) with [Cp2MoCl2] yield terminal phosphanylphosphido complexes formally via the insertion of the phosphinidene P-atom into the C - H bond of a cyclopentadienyl ring and the migration of the hydrogen atom or SiMe3 moiety to the molybdenum centre. Solid state structures of [Cp(C5H4P-PtBu2)MoH], [Cp(C5H4P-PtBu2)Mo(SiMe3)] and [Cp{C5H4P-P(NiPr2)2}Mo(SiMe3)] were established by single crystal...
-
Badanie wpływu parametrów technologii wtryskiwania na wybrane właściwości mechaniczne kompozytu poliamidowego napełnionego cząstkami niejednorodnego recyklatu.**2003, 200 s. 68 rys. 18 tab. bibliogr. 74 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /03.12.2003/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.
Publication.
-
Tożsamość układu przestrzennego miast islamskich na przykładzie miasta Sa-na´a w Jemenie.**2004, 166 s. 119 rys. 9 tab. bibliogr. 82 poz. maszyn. Rozprawa doktorska: /14.01.2004/ P. Gdań. Wydz. Arch. Promotor: prof. dr hab. inż. arch. W. Anders.
Publication.
-
Czynniki adhezyjne i inwazyjne uropatogennych szczepów Escherichia coli Dr+ - badania podstawowe i aplikacyjne.**2003, 240 s. 80 rys. 13 tab. bibliogr. 107 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /22.12.2003/Międzyucz. Wydz. Biotechnol.UG i AM Promotor: prof. dr. hab. Józef Kur
Publication.
-
Wpływ pola ultradźwiękowego na transport jonów-sonoelektroda do oznaczaniaśladowych ilości metali ciężkich w wodzie.**2002, 129 s.+ zał. 88 rys. 12 tab., bibliogr. 106 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (2002.05. 14), PG Wydz. ETI.Promotor: prof. dr hab. inż. A. Nowakowski.
Publication.
-
Modelowanie wzajemnego oddziaływania układu cumowniczego pława-statek w wa-runkach pełnomorskich. **2002, s.160, 136 rys. tab.24 bibliogr. 102 poz.maszyn. Rozprawa doktorska (2002.07.03). PG, Wydz. Bud. Wod.i Inż. Środ. Promotor: dr hab. inż. M. Topolnicki, prof. PG.
Publication.
-
Całkowanie nieliniowych dynamicznych równań ruchu w mechanice konstrukcji.Dynamika powłok sprężystych.**2002, 142 s. 56 rys. 4 tab. bibliogr. 102 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /17.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Inżynierii Lądowej. Promotor: dr hab. inż. J. Chróścielewski, prof. nadzw PG.
Publication.
-
Badania zakłóceń sprzężenia podłożowego w mieszanych analogowo-cyfrowych u- kładach scalonych CMOS.**2002, 126 s. 97 rys. 29 tab. bibliogr. 101 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /19.11.2002/. P. Gdań. Wydz. ETI Promotor: prof. zw. dr hab. inż. Michał Białko.
PublicationW realizacjach scalonych układy analogowe są szczególnie wrażliwe na zakłó-cenia przenoszone przez podłoże. Odpowiednia geometria pierścieni ochronnychjest skuteczną ochroną przed zakłóceniami, których źródłem są układy cyfrowewykonane w tym samym podłożu półprzewodnikowym.
-
Diaquadihydroxohexakis(tri-tert-butoxysilanethiolato)octalithium(I)-toluene(1/2). Acta Cryst. Sect. E Struct. Rep. [online]**2002 vol. 58 s. m569-m570 1 rys. 1 tab. bibliogr. 9 poz. Diakwadihydroksoheksakis (tri - tert-butoksysilanotiolano)oktalit(I)-toluen (1/2).
PublicationPraca zawiera opis syntezy i struktury krystalicznej oraz cząsteczkowej ty-tułowego związku. Prezentowana struktura zawiera cząsteczki będące formalnieadduktem o wzorze Li8(SR)6(OH)2(H2O)2 (R=(tBuO)3Si) oraz cząsteczki toluenu.Strukturę wyznaczono stosując rentgenowską analizę strukturalną monokryszta-łu.
-
Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu na przykładzie platformy mobilnejPIONEER 2CE.**2002, 176 s. 10 fot. 77 rys. 2 tab. bibliogr. 166 poz. ma- szyn. Rozprawa doktorska /9.10.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. E. Wittbrodt.
Publication.
-
Ocena sprężysto-plastycznych parametrów współpracy georusztu i gruntu w ba-daniu na wyciąganie.**2002, 196 s. 128 rys. 19 tab. bibliogr. 118 + 5 zał. Rozprawa doktorska /24.05.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: dr hab. inż. Adam Bolt.
Publication.
-
Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.
PublicationPrzedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...
-
Sterowanie zbiornikiem retencyjnym w celu uzyskania pożądanych warunków przepływu na odcinku cieku.**2002, 132 s. 62 rys. 34 tab. bibliogr. 87 poz. Rozprawa doktorska /20.12.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: prof. dr hab. inż. Jarosław J. Napiórkowski.
Publication.
-
Algorytm optymalizacji przebiegu tras rurociągów w ograniczonej przestrzenistatku, wykorzystujący metody poszukiwania drzewa Steiner-a.**2002, 95 s. 50 rys. 1 tab. bibliogr. 210 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.06.2002/ WOiO PG. Promotor: prof. dr hab. inż. W. Tarnowski /P. Koszal./
Publication.
-
Wiązanie się do DNA pochodnych 4-metylo-1-nitroakrydyny wykazujących właś-ciwości przeciwnowotworowe.**2003, 116 s. 23 rys. 12 tab. bibliogr. 163 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /09.05.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. J. Konopa.
Publication.
-
Zastosowanie metody FMEA w ocenie technologii dźwigni z uwzględnieniem zmie-nności liczb priorytetowych. W: Zagadnienia dydaktyczne w środowisku syste-mów technologicznych. Pod red. A. Świcia. Lublin: Lub. Tow. Nauk.**2003 s. 62-73, 15 rys. 1 tab. bibliogr. 12 poz.
PublicationPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA do oceny technologii dźwigni spawa-nej. Analizowano obróbkę półfabrykatu spawanego, jak również technologię wy-konania półfabrykatu dźwigni dwustronnej. Określono wpływ zmienności liczb priorytetowych na wyniki oceny oraz sprecyzowano skuteczność stosowania FMEAprzez zespoły o różnych kwalifikacjach zawodowych.
-
Badanie wrzenia w przypływie zaolejonych czynników chłodniczych w rurach orozwiniętej powierzchni wewnętrznej.**2004, 154 s. 159 rys. 6 tab. bibliogr. 155 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /24.01.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Cieśliński, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Badania konwekcyjnej wymiany ciepła w kanałach płaskich z mechanicznymiturbulizatorami przepływu przy użyciu termografii ciekłokrystalicznej. **2002, 160 s. 76 rys. 3 tab. bibliogr. 61 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.05.14/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr hab. inż. J. Stąsiek.
Publication.
-
Projektowanie układów geometrycznych toru kolejowego z zastosowaniem prog-ramowania ewolucyjnego.**2001, 154 s. 136 rys. 22 tab. bibliogr. 56 poz ma- szyn. Rozprawa doktorska /06.03.2002/. P. Gdań., Wydz. Inż. Ląd. Promotor: dr hab. inż. W. Koc, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Opracowanie nowej procedury oznaczania wybranych zanieczyszczeń organicz- nych w próbkach gleb i osadów dennych.**2002, 201 s. 63 rys. 57 tab. bib- liogr. 128 poz. maszyn. Rozprawa doktorska / 21.10.2002/, Wydz. Chem. PG Promotor: prof. dr hab. inż. J. Namieśnik.
Publication.
-
Zespolone techniki informatyczne w analizie struktury produkcji i wynikówekonomicznych dla korporacji przemysłu elektronicznego. Zamoj. Stud. i Ma-ter.**2003 z. 1 s. 109-116, 6 rys. 2 tab. bibliogr. 11 poz. Seria: Informatyka. Materiały z konferencji '' Informatyka w szkole''.
PublicationW artykule przeanalizowano strukturę produkcji oraz wyniki ekonomiczne czte-rech wiodących korporacji pzremysłu elektronicznego: Analog Devices, Intel,Texas Instruments i Motorola. Przy wykorzystaniu pakietu Microsoft Acces o-pracowana została baza danych zawierająca podstawowe informacje o korporac-jach. Zaproponowano i wykonano analizy porównawcze w zakresie finansowo-eko-nomicznym oraz przedstawiono przewidywania dotyczące...
-
Projektowanie, synteza i właściwości tetracyklicznych analogów antrachinonui akrydyny w aspekcie zjawiska oporności wielolekowej komórek nowotworo- wych.**2003, 139 s. 23 rys. 26 tab. bibliogr. 137 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /23.04.2003/ Wydz. Chem. PG Promotor: prof. dr inż. E. Borowski.
Publication.
-
General route for the synthesis of terminal phosphanylphosphido complexes of Zr(IV) and Hf(IV): Structural investigations of the first zirconium complex with a phosphanylphosphido ligand
PublicationReactions of R2P-P(SiMe3)Li with [Cp2MCl2] (M = Zr, Hf) in hydrocarbons yield the related terminal phosphanylphosphidocomplexes [Cp2M(Cl){(Me3Si)P-PR2-jP1}] (R = iPr and tBu). The solid state structures of [Cp2M(Cl){P(SiMe3)-PiPr2-jP1}] (M = Zr, Hf) were established by single crystal X-ray diffraction studies. The phosphido-P atoms adopt almost planar geometries and the phosphanyl P atoms adopt pyramidal geometries. The reaction...
-
Badanie właściwości tribologicznych bezsmarowych materiałów łożyskowych wwarunkach mikrooscylacji stycznych w płaskim skojarzeniu ślizgowym.**2004, 107 s. 88 rys. 2 tab. bibliogr. 98 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /25.02.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Sikora, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Toksyczność ekosystemu. W: Rzeka Bug, zasoby wodne i przyrodnicze. Pod red.J. Dojlido, W. Kowalczewskiego, R. Miłaszewskiego, J. Ostrowskiego. Warsza- wa: IMGW, Wyż. Szk. Ekol. i Zarz.**2003 s. 352-361, 4 rys. 2 tab. bibliogr. 5 poz. Seria Atlasy i Monografie
PublicationOmówiono wyniki badań ekotoksykologicznych prowadzonych w ramach ''Projektupilotowego wdrożenia wytycznych monitoringu i oceny jakości wód transgrani-cznych w zlewni rzeki Bug w ramach Konwencji EKO/ONZ w ochronie i użytkowa-niu cieków transgranicznych i jezior międzynarodowych''. Badania dotyczyły o-ceny ekotoksykologicznej wód, osadów i ścieków w zlewni rzeki Bug. Badaniadowodzą, że jakość ekotoksykologiczna wód i osadów...
-
Analiza popytu dla potrzeb zarządzania cenami na przykładzie rynku paliw wPolsce.**2002, 180 s. 32 rys. 32 tab. 32 wykr. bibliogr. 76 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (12.06.2002). P. Gdań. Wydz. ZiE. Promotor: dr hab. Jerzy C. Ossowski, prof. nadzw. PG
Publication.
-
Zastosowanie metod weryfikacyjnych do diagnostyki uszkodzeń układów analo- gowych o charakterystykach odcinkowo-liniowych**2002, 118 s. rys. tab. w rozdz. bibliogr. 139 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.01.22/. P. Gdań., Wydz. Elektroniki, Telekomunika- cji i Informatyki. Promotor: prof. dr. inż. R. Zielonko.
Publication.
-
Analiza stateczność fundamentów bezpośrednich obciążonych cyklicznie.**2002, 138 s. + [4 zał.na CD-ROM], 111 rys. 34 tab. bibliogr. 49 poz. ma-szyn. Rozprawa doktorska /19.04.2002/ Wydz. Bud. Wod. i Inż. Środ. PG. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. B. Zadroga.
Publication.
-
Decomposition of duet instrument sounds. W: [CD-ROM] International Sympo-sium of Musical Acoustics. ISMA MEXICO CITY. Mexico City, 9-13 December 2002. Mexico City: Escuela Nacional de Musica UNAM**2002, 10 s. 4 rys. 2 tab. bibliogr. 15 poz. Dekompozycja duetów muzycznych.
PublicationW referacie zaprezentowany został algorytm separacji nagrań duetów muzycz-nych. Metoda separacji oparta została na algorytmie FED, przy pomocy któregomożliwa jest ekstrakcja części harmonicznych sygnałów. Ponadto wykorzystanyzostał algorytm estymacji częstotliwości podstawowej oparty na korelacjiskrośnej, w celu estymacji częstotliwości dekomponowanych harmonicznych.
-
Wiązanie się do DNA oraz jego międzyłańcuchowe sieciowanie DNA przez tria-zoloakrydony i aktynomycynę D.**2003, 125 s. 35 rys. 10 tab. bibliogr. 202 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /03.07.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. J. Konopa.
Publication.
-
Rozprzestrzenianie się i rozkład substancji ropopochodnych w nasyconymośrodku gruntowym na przykładzie związków BTEX.**2003, 173 s.+ zał. 60 rys. 12 tab. bibliogr. 116 poz. Rozprawa doktorska /23.05.2003/ Wydz. Bud. Wod. i Inż. Środ. Promotor: dr hab. inż. Adam Bolt, prof. PG
Publication.
-
Eksploatacja ujęcia wód podziemnych w warunkach nieciągłości warstw wodo-nośnych na przykładzie ujęcia Lipce.**2003, 111 s.+11 zał. 27 rys. 26 tab. bibliogr. 66 poz. Rozprawa doktorska /28.02.2003/ Wydz. Bud. Wod. i Inż. Środ. Promotor: dr hab.inż. Kazimierz Burzyński.
Publication.
-
Molekularne mechanizmy selektywności działania antybiotyku przeciwgrzybowe- go: estru metylowego N-metylo-N-D-fruktozylo amfoterycyny B.**2002, 108 s. 23 rys. 15 tab. bibliogr. 83 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /17.04.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr inż. E. Borowski.
Publication.
-
Formation of polyphosphorus ligands mediated by zirconium and hafnium complexes
PublicationThe reactions of R2P–P(SiMe3)Li (R = tBu, iPr, iPr2N) with [Cp2MCl2] (M = Zr, Hf), [Cp∗CpZrCl2] and [CpZrCl3] yielded polyphosphorus (mainly hexaphosphorus) compounds which can be viewed as intermediates between R2P–P(SiMe3)Li and derivatives of 1,2,3,4-tetraphosphabicyclo[1.1.0] butane. Thus R2P–P(SiMe3)Li can act as a building block for the formation of the P2 ligand and the R2P–P(P2) and R2P–P(P2)P–PR2 moieties. Solid state...
-
Pomorska Biblioteka Cyfrowa dla każdego
PublicationNiniejsza publikacja to efekt projektu „Miasto: szukam!”. Zrealizował go zespół Media- labu Gdańsk działający w Instytucie Kultury Miejskiej w Gdańsku przy wsparciu Fundacji Orange. Projekt dotyczył twórczego wykorzystywania utworów domeny publicznej – tych, z których można swobodnie korzystać. Dzięki temu można tworzyć nowe rzeczy i rozwijać się. Autorom zależało nam na tym, aby zainspirować młodych...
-
Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter
PublicationFiltr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć...
-
Sensorless induction motor drive with voltage inverter and sine-wave filter
PublicationThis paper presents a speed sensorless control system of an induction motor with an output LC filter. It is known that the parameters design of the filter gives sine wave motor supply voltage but complicates control and estimation process. The reason is that the voltage drop and phase shift between filter input and output signals are imposed, and hence the motor voltages and currents differ from the inverter output waveforms. To...
-
Speed sensorless induction motor drive with predictive current controller
PublicationToday, speed sensorless modes of operation are becoming standard solutions in the area of electric drives. This paper presents a speed sensorless control system of an induction motor with a predictive current controller. A closed-loop estimation system with robustness against motor parameter variation is used for the control approach. The proposed algorithm has been implemented using field-programmable gate arrays (FPGAs) and a...
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublicationPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
Sensorless induction motor drive for electric vehicle application
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Predictive current controller with simplified load model operating for allfrequencies. Vestnik Nacionalnogo tehniceskogo universiteta ''Harkovskij po- litehniceskij institut'' Problemy avtomatizirowannogo elektroprivoda. Teo- ri i praktika.**2002 vyp. 12 t. 2 s. 355-357, 6 rys. bibliogr. 4 poz. Seri ''Elektrotehnika, elektronika i elektroprivod''. Predykcyjny regulator prądu z uproszczonym modelem obciążenia pracujący wszerokim zakresie częstotliwości.
PublicationZaprezentowano nowy rodzaj regulatora predykcyjnego prądu, umożliwiającydziałanie w szerokim zakresie częstotliwości. Rozpatrzono aspekty praktycznepraktyczne realizacji algorytmu sterowania.
-
Speed sensorless asynchronous motor drive with inverter output lc filter
PublicationIn this paper a speed sensorless ac drive with inverter and output LC filter is proposed. A nonlinear, decoupled field oriented control algorithm with a flux and speed close-loop observer is used. In spite of using LC filter on the inverter output, the sensorless system works precisely. That result are obtained as a result of the appropriate estimation and control system use. The theory, simulation, and experimental results are...
-
Speed sensorless induction motor drive with motor choke and predictive control
PublicationArtykuł przedstawia układ napędowy z silnikiem indukcyjnym, zasilanym z falownika napięcia przy zastosowaniu filtru silnikowego. System pracuje bez czujnika prędkości obrotowej. Głównym aspektem pracy jest zwrócenie uwagi na to, że zastosowanie dławika silnikowego wymaga odpowiednich zmian w strukturach sterowania i estymacji zmiennych. Zaproponowano odpowiednie rozwiązanie dla układu napędowego z regulatorem predykcyjnym prądu....