Filters
total: 3671
filtered: 2114
-
Catalog
- Publications 2114 available results
- Journals 15 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 136 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 36 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 942 available results
- Events 36 available results
- Open Research Data 353 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: język łacińśki
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
Facial feature extraction from a monochromatic picture.
PublicationFace pose determination represents an important area of research in Human Machine Interaction. In this paper, I describe a new method of extracting facial feature locations from a single monochromatic monocular camera for the purpose of estimating and tracking the three dimensional pose of human face and eye-gaze direction.
-
Multibody and electromechanical modelling in dynamic balancing of mechanisms for mechanical and electromechanical systems
PublicationPraca prezentuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego oraz problemy wyrównoważania mechanizmów. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zbadano oddziaływania pomiędzy płytą mocującą czworoboku i otoczeniem....
-
Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 2. Numerical Verification
PublicationPraca prezentuje zagadnienia występujące podczas elektromagnetycznego tłumienia drgań układów mechanicznych. Analizowano zachowania układu ciągłego i jego drgania. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzono specjalny dwuramienny mechanizm umieszczony pomiędzy elementem drgającym i elementem tłumiącym drgania. Mechanizm ustawiony jest w pobliżu swojego ustawienia osobliwego. Aby określić potencjalny kierunek zmian prowadzący do poprawić...
-
Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 1 - Background of the mechanical structure modeling
PublicationW pracy przedstawiono metodę modelowania dynamiki drgającego hybrydowego układu mechanicznego złożonego z odkształcalnego podukładu ciągłego oraz z połączonego z nim mechanizmu. U układzie pojawiają się drgania części odkształcalnej. By je wytłumić, ich energia zamieniana jest w energię elektryczną (za pomocą prądnicy prądu stałego) i rozpraszana na oporności obecnej w układzie elektrycznym. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzony...
-
A Method Supporting Monitoring And Repair Processes of Information Systems
PublicationW pracy zaproponowano nową metodę (ARM) zarządzania monitorowaniem i naprawą systemów IT, bez przerywania ciągłości ich funkcjonowania. Metoda ta integruje procesy monitorowania (uwzględniając już istniejące i stosowane rozwiązania) z procesami naprawy. Stworzono formalny model koncepcyjny opisujący dziedzinę monitorowania i naprawy oraz formalne specyfikacje mechanizmu napraw oraz wybranych procedur naprawczych. Do specyfikacji...
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia cześć 1. Eksploatacja w warunkach szoku termicznego
PublicationDecydującym czynnikiem konstrukcyjnym wpływającym na działanie zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego jest luz pomiędzy współpracującymi elementami. Podczas wymiany ciepła ruchome elementy zespołu nagrzewają się szybciej od przepływającego gorącego oleju niż korpus (elementy nieruchome). Różnica wydłużeń liniowych elementów może spowodować wykasowanie luzu efektywnego podczas nagrzewania się zespołu. Konsekwencją...
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia Część II. Badania eksperymentalne rozruchu pomp i silników metodą termiczną
PublicationZasadniczym czynnikiem konstrukcyjnym, decydującym o dopuszczalnych parametrach zasilania oziębionych zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego, jest luz efektywny. Na jego zmianę wpływa wiele czynników: wartość luzu początkowego, temperatura początkowa zespołu, temperatura dopływającego oleju, natężenie przepływu, materiały z jakich są wykonane elementy zespołu, konstrukcja zespołu. Na podstawie uzyskanych przebiegów...
-
Influence of design of hydraulic components on their operation in low ambient temperatures
PublicationW artykule przestawiono wpływ konstrukcji zespołów hydraulicznych na ich działanie w niskich temperaturach otoczenia.
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia. Część V. Metody określania parametrów prawidłowego rozruchu zespołów i układów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego
PublicationW artykule przedstawiono metody określania parametrów prawidłowego rozruchu zespołów i układów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego. Zasadniczym czynnikiem konstrukcyjnym, decydującym o dopuszczalnych parametrach uruchomienia zespołu hydraulicznego w warunkach szoku termicznego jest efektywny luz określający wielkość szczelin między powierzchniami współpracujących elementów. Tego typu luz dla dowolnego zespołu można określić...
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia. Część IV : Analiza procesów nagrzewania zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego
PublicationW artykule przeanalizowano procesy nagrzewania zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego. Przedstawione bilanse ciepła dla zespołów hydraulicznych: pomp i silników oraz rozdzielaczy suwakowych pokazują jakie parametry, własności i współczynniki należy uwzględniać przy analizie ich nagrzewania. Nieustalone procesy nagrzewania elementów zespołów hydraulicznych wpływają znacząco na ich działanie, gdyż oddziałują na luzy...
-
Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia część III. Badania rozdzielaczy hydraulicznych w warunkach szoku termicznego
PublicationW artykule przedstawiono badania rozdzielaczy w warunkach szoku termicznego. Rozdzielacze są zespołami hydraulicznymi wrażliwymi na szok termiczny. Przy dużej różnicy temperatur gorącej cieczy roboczej i rozdzielacza, wynoszącej ok. 50 K, może dojść do nieprawidłowego ich działania (wykasowania luzu pomiędzy suwakiem a korpusem). Rozdzielacze w tym proporcjonalne, badane w ekstremalnych warunkach zasilania, działają prawidłowo...
-
Reforma papieskich instytucji do spraw komunikacji społecznej
Publication -
Udział biegłego w procesie do dyspensy od małżeństwa zawartego a niedopełnionego
Publication -
Valerio Andriano, La normativa canonica sul matrimonio e la riforma del processo di nullità, Libreria Editrice Vaticana 2016, ss. 276
Publication -
Deontologia adwokata kościelnego w procesie o stwierdzenie nieważności małżeństwa
Publication -
Stosowanie procedury rozwiązywania małżeństw na korzyść wiary w Kongregacji Nauki Wiary w latach 2001-2006
Publication -
Apelacja obrońcy węzła małżeńskiego w procesie zwyczajnym o stwierdzenie nieważności małżeństwa
Publication -
Działanie wolnoobrotowych silników hydraulicznych w warunkach szoku termi- cznego.**2002, 252 s. 228 rys. 30 tabl.bibliogr. 121 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /21.06.2002/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. A. Balawender, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Badania drgań samowzbudnych spowodowanych tarciem w ślizgowych skojarze- niach materiałów ceramicznych.**2002, 140 s. 59 rys. 6 tab. bibliogr. 139 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /25.09.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. A. Neyman, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Forced Vibrations in a Dynamic System That Is Damped By a Mechanism Which Trans-Pass Through Its Singular Position
PublicationThe paper focuses on forced vibrations of a mechanical system. The system is composed of two structurally different parts: multibody modelled and finite elements modelled. To improve its numerical behaviour, author-proposed technique of tuning of modal properties is proposed. To combine the two sub-models, constraint equations are introduced and dynamics equations are extended with appropriate Lagrange multipliers. A slightly modified...
-
Serwery obróbki dokumentów elektronicznych.
PublicationPrzedstawiono podstawowe funkcje systemu zarządzania dokumentami (serwera dokumentów). Omówiono sposoby pozyskiwania, przetwarzania i składowania dokumentów. Zwrócono uwagę na metody wydobywania informacji z dokumentów elektronicznych oraz standardy ich zapisu.
-
Fundamentals of classical and analytical mechanics
PublicationThe book is a monographic description of the present attempt to Newtonian and Lagrangian mechanics. But also, it could be found as a supplementary educational material useful for the graduate courses in mechanics taken by students majoring in mechanical engineering, physics or physical science. In the book you can find a brief introduction to concepts and principles of algebra of vectors; Kinematics of particles, mainly focused...
-
KAMIŃSKI W.: Modelowanie przemieszczeń pionowych mieszaną, ortogonalną metodą najmniejszych kwadratów (Mixed Total Least Squares)
PublicationProblematyka modelowania przemieszczeń pionowych standardową metodą najmniejszych kwadratów i mieszaną ortogonalną metodą najmniejszych kwadratów. Przykłady praktycznych obliczeń na rzeczywistych i symulowanych wynikach obserwacji.
-
Funkcjonowanie zespołów napędu hydraulicznego maszyn w niskich temperaturach otoczenia. Wyd.2
PublicationW pracy przedstawiono cztery warianty klasyfikacji rozruchów oziębionego napędu hydraulicznego. Pierwsza sytuacja dotyczy zagadnienia, w którym wszystkie zespoły układu napędowego wraz z olejem mają taką samą niską temperaturę podczas rozruchu. Pozostałe warianty odnoszą się do rozruchu w warunkach szoku termicznego wywołanych zasilaniem ciepłym czynnikiem roboczym oziębionych zespołów hydraulicznych. Rozruch zespołów w takich...
-
Analysis of the Heating Process of Hydraulic Motors during Start-Up in Thermal Shock Conditions
PublicationConditions that prevail during harsh winters and hot summers pose a serious challenge for machine designers building devices suitable for operation in extreme weather. It is essential for the designers and the users to define the principles and conditions for the safe operation of machines and devices with hydraulic drive in low ambient temperatures. Bearing in mind the above, the author tested the hydraulic motors in thermal shock...
-
Modal Adjustment of Rayleigh Based Structural Damping and Coordinate-Partitioning Algorithm Dedicated to Frictionless Contact Constraints between Multibody System and Structure Modelled with Finite Elements
PublicationThe paper presents a dedicated numerical algorithm. The algorithm is advantageous during investigations of the dynamics of a hybrid multibody / finite-elements system. We focus our attention on interactions resulting from mechanical contact. Pointwise contact connects a vertex of the multibody structure and a surface of the elastic reference body. Instead of a positive value of the relative penetration factor, constraint equations...
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublicationThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Influence of type of material on performance of hydraulic components in thermal shock conditions
PublicationDuring the start-up of a hydraulic system in low ambient temperatures an incorrect operation may occur. The principles and conditions of safely operating hydraulic driven machines and devices are essential to designers and operators. For this reason the author of this article has conducted a series of tests on hydraulic components and systems in thermal shock conditions (cooled-down components were supplied with hot working medium)....
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Damping Amplification Caused by a Mechanism that Trans-pass Trough its singular Position
PublicationW artykule przedstawiono badania dotyczące drgania hybrydowego systemu składającego się z mechanizmu i układu ciągłego. Pomimo ich obecności w wielu codziennych doświadczeniach to w większości przypadków technicznych obecność drgań jest niepożądana. Jednym z podstawowych problemów jest tu długie utrzymywanie się i konieczność tłumienia drgań o niskiej częstotliwości. W artykule badana jest metoda tłumienia oparta na niewspółmierności...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Platforma edX - nowe podejście do kursów online
PublicationWspółczesne metody nauczania na odległość zmieniają się dynamicznie. Powstają światowe konsorcja podejmujące starania zapewnienia dostępu do edukacji na najwyższym poziomie z wykorzystaniem Internetu. Jedną z takich prób jest platforma edX. Jej rozwój zapoczątkowały niemal 2 lata temu MIT i Harvard. Obecnie zespół liczy już 30 uczelni z całego świata. Renoma ośrodków naukowych biorących udział w projekcie przyciągnęła już ponad...
-
Numerical Comparison of Damping Amplification Effects Obtained in Neighborhood of a Mechanism Singular Position - Viscous and Electromagnetic Cases
PublicationIn the paper, results of numerical investigations are presented. A continuous beam is considered as the main vibrating element. Two energy dissipations methods are compared: viscous dampers and DC generators. To increase the damping effectiveness, velocity amplification is proposed, i.e., a mechanism is introduced between the beam and the damping element, and the mechanism configuration is set as closed to the singular position...
-
Redundantly Actuated 3RRR Parallel Planar Manipulator - Numerical Analyses of its Dynamics Sensitivity on Modifications of its Platform’s Inertia Parameters
PublicationIn the paper, numerical analyses, as well as dynamics of a complex mechanism, are presented. Two objectives are crucial for the paper: inverse dynamic model is needed (dedicated to be use in the model predictive controller); an identification method is searched (some trajectory parameters are controlled, when specific trajectory is tracked under an open-loop model-based control), as selected parameters must be identified for the...
-
Viscous versus electromagnetic damping – amplification in a neighbourhood of a mechanism singular position
PublicationIn the paper, damping of vibrations are considered and compared in a mechanical and in a electromechanical system. In the system, a continuous beam is considered as the main vibrating element. The compared dissipations methods are based on: viscous dampers and DC generators. To increase the possible damping effectiveness, velocity amplification is proposed, i.e., a mechanism is introduced between the beam and the damping element....
-
Rigid finite elements and multibody modelling used in estimation and reduction of rod vibrations
PublicationIn the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of the similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They are especially significant, when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the...
-
Czy Krajowe Ramy Kwalifikacji są elementem podnoszącym jakość kształcenia na studiach wyższych?
PublicationW artykule przedstawiono znaczenie Krajowych Ram Kształcenia (KRK) w aspekcie Europejskich Ram Kształcenia. Zanalizowano wpływ KRK na jakość kształcenia na studiach wyższych. Szczególną uwagę zwrócono na zalety programu wdrażania KRK na poszczególnych uczelniach z punktu widzenia działalności administracji oraz na niebezpieczeństwa dla jakości kształcenia wynikające ze zmniejszeniem elastyczności modyfikacji programów studiów,...
-
Badania i obliczenia sprawdzające zaworu p-poż. 1" PN16 firmy GRAS
PublicationWykonano obliczenia sprawdzające dla zaworu przy różnych wariantach obciążenia. Sformułowano wnioski.
-
Towards automating repairs of IT systems
PublicationThis paper presents formal description of working principles of the repair library, being the essential component of the Repair Management Framework (RMF), which aims at automating the process of repairing IT systems, and consists also of the Repair Management Model (RMM) and the Repair Management System (RMS). RMM introduces two mathematical models (model of monitoring and model of repair processes), general enough to cover the...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
A system automating repairs of IT systems
PublicationThis paper presents two problems that are important nowadays: the problem of IT systems monitoring and the problem of repairing them. It shows the developed solution, aimed to automate the existing industrial repair process and to integrate it with the existing monitoring solutions and mechanisms. Described solution is a part of a bigger whole, called the Repair Management Framework (RMF). This paper presents also briefly a case...
-
Wykrywanie komponentów twarzy na potrzeby określenia jej położenia przy wykorzystaniu obrazów w skali szarości
PublicationPrzedstawiono problematykę określania położenia twarzy oraz kierunku wzroku. Przedstawiono stosowane metody orazzaproponowano nową wykorzystującą kombinację analizy falkowej, metod sztucznych sieci neuronowych oraz analizy geometrycznej.
-
System zarządzania naprawami
PublicationW artykule tym opisano dwa istotne współcześnie problemy, związane z wykorzystywaniem w przemyśle systemów IT: problem ich monitorowania oraz problem ich naprawy. Przedstawiono w nim skrótowo wytworzone rozwiązanie, służące automatyzacji procesu przeprowadzania napraw oraz integrujące się z istniejącymi systemami monitorującymi. Rozwiązanie to, zwane Systemem Zarządzania Naprawami, jest częścią większej metody, zwanej Metodą Zarządzania...
-
Niewspółmierność modalna wywołana dodaniem elementu inercyjno/sprężystego, zastosowana do eliminacji drgań niskiej częstotliwości
PublicationW pracy zaprezentowano zagadnienia eliminacji słabo tłumionych drgań przęseł mostów. Badania ograniczono do analizy numerycznej. Układ drgający zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. Następnie, zbudowano dwa alternatywne modele, różniące się obecnością elementu inercyjno-elastycznego. Jest nim dodatkowa przeciwmasa zwisająca za pylonem mostu, połączona elastycznie z drgającym elementem. Wyznaczono postaci i częstotliwości...
-
Dynamika układu wieloczłonowego podlegającego więzom opisującym punktowy kontakt pomiędzy układem i nieruchomą krzywką
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych ze skleronomicznymi więzami dwustronnymi. Modelowany układ ma strukturę zamkniętego wieloboku. Zamknięcie struktury wynika z obecności kontaktu pomiędzy układem wieloczłonowym i nieruchomą krzywką. W pracy skoncentrujemy się na równaniach więzów. Rozważania ograniczymy do analizy układów płaskich. Sformułowano ogólna postać równań więzów. Łączy ona równania...
-
Rendering planet w czasie rzeczywistym
PublicationArtykuł ten ma za cel przedstawić techniki dynamicznego tworzenia i renderowania planet. Opisuje on sposoby, dzięki którym można z dowolnym stopniem dokładności przedstawiać powierzchnię planety w czasie rzeczywistym, używając do tego celu takich technik, jak megateksturing, dynamiczny poziom dokładności i inne.
-
Jednokomorowe tlenkowe ogniwa paliwowe
PublicationW pracy przedstawiono obecny stan badań nad jednokomorowymi ogniwami paliwowymi. Ten tym ogniw jest stosunkowo nowy i tylko kilka zespołów pracuje nad ich komercjalizacją. Przestawiono zasadę pracy oraz zalety i wady ogniw jednokomorowych.
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...