Filters
total: 6050
-
Catalog
- Publications 2268 available results
- Journals 15 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 114 available results
- Inventions 126 available results
- Projects 23 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 356 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 3112 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: uklad nieliniowych rownan schrodingera
-
Analiza ryzyka systemów technicznych, W, C, sem.1, letni 21/22 (PG_00057245)
e-Learning CoursesZagadnienia niezawodności, gotowości i metod analizy ryzyka związanego z istnieniem systemów technicznych.
-
Analiza ryzyka systemów technicznych, studia niestacjonarne, W, C, sem.1, letni 22/23 (PG_00057290)
e-Learning CoursesZagadnienia niezawodności, gotowości i metod analizy ryzyka związanego z istnieniem systemów technicznych.
-
Historia sztuki 2021/22
e-Learning Courses -
GP s3
e-Learning CoursesXXX SEMESTR PROJEKTOWANIE
-
History of Art 2021/22
e-Learning Courses -
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
GP s3 2023 Podstawy Projektowania Architektonicznego
e-Learning CoursesGOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3 PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO Przedmiot projektowy dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.
-
Seminarium dyplomowe [RŚ][Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
PROJEKT ZESPOŁOWY [RŚ][2021/22]
e-Learning Courses -
Kotły i wymienniki ciepła, W, C, sem.5, zimowy 22/23 (PG_00045072)
e-Learning CoursesPrzewodzenie ciepła. Przejmowanie ciepła (konwekcja swobodna, konwekcja wymuszona, przy skraplaniu par). Przenikanie ciepła. Rodzaje przepływu w wymiennikach ciepła. Budowa wymienników ciepła. Dobór wymienników ciepła. Instalacja parowa grzewcza. Kotły, budowa i wielkości charakterystyczne. Paliwa kotłowe i woda kotłowa. Materiały kotłowe i uszkodzenia kotłów. Wymiana ciepła w kotłach.
-
Analiza ryzyka systemów technicznych, studia stacjonarne, W, C, sem.1, letni 22/23 (PG_00057245)
e-Learning CoursesZagadnienia niezawodności, gotowości i metod analizy ryzyka związanego z istnieniem systemów technicznych.
-
Energy Systems Stations, W, ET, sem.7, zimowy 22/23 (PG_00042106)
e-Learning CoursesInternal combustion engines - principle of operation and classification. Heat balance of the engine. Uniform and combined propulsion systems.The main comonents of the propulsion system. Power plant efficiency and waste heat utilization. Cooling water system, lubricating oil system, fuel oil systeml, gaseos fuel system (LNG), compressed air system, exhaust gas system. Fittings and accessories of pipeline systems in the power plant....
-
Microbiology
e-Learning CoursesMicrobiology interactive lectures are dedicated to those who are interested in the role of microorganisms on our planet and their interaction with other living organisms and inorganic elements as well as more complex chemical compounds.
-
Ochrona środowiska morskiego, PG_00060524, W, OiKM, sem.1, zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesZagadnienia techniczne i prawne z zakresu ochrony środowiska morskiego przed zanieczyszczeniami ze statków i konstrukcji morskich.
-
MIKROBIOLOGIA OGÓLNA
e-Learning CoursesWykłady z mikrobiologii ogólnej dotyczą naturalnego środowiska mikroorganizmów, interakcji z fauną i florą oraz pomiędzy drobnoustrojami, budowy komórkowej, metabolizmu, taksonomii, warunków wzrostu, cech morfologicznych, zastosowania w badaniach naukowych, zastosowaniach przemysłowych w różnych gałęziach przemysłu, wpływu mikroorganizmów na ludzi, znaczenia w ochronie środowiska oraz badaniach ekologicznych dotyczących np. teorii...
-
Seminarium dyplomowe:Zintegrowane zarządzanie strefą przybrzeżną
e-Learning Courses -
Ergonomia i zarządzanie bezpieczeństwem cz.2, PG_00059504, w/c ZiIP sem.2 zimowy 2023/24
e-Learning CoursesMetody oceny ryzyka, zarządzanie bezpieczeństwem.
-
Bezpieczeństwo i niezawodność w systemach transportowych, PG_00056219, W, C, TiL, sem.6, letni 2023/2024
e-Learning CoursesZagrożenia występujące w transporcie oraz metody oceny niezawodności i ryzyka.
-
Okrętowe kotły i wymienniki ciepła, PG_00056314, W-C, OCE-SiUO, sem.5, zimowy 2023/24
e-Learning CoursesProcesy i prawa przepływu ciepła, budowa i zasada działania okrętowych kotłów i wymienników ciepła.
-
GP Projekt Dyplomowy Inżynierski @ KUiPR
e-Learning Courses -
Environmental Protection in Energetics (PG_00049751), W, PE-ET, sem.1, winter 2023/24
e-Learning CoursesEnvironmental aspects of energy production and processing.
-
Safety and risk in transportation systems, PG_00057094, C, TiL, sem.1, letni 2023/2024
e-Learning CoursesPraktyczna ocena niezawodności, bezpieczeństwa i ryzyka w systemach transportowych Practical assessment of reliability, safety and risk in transportation systems
-
Praca projektowa III, PG_00041794, P, SiUO, sem.6, letni 2023/2024
e-Learning CoursesRealizacja projektu wstępnego siłowni statku morskiego.
-
Ochrona środowiska morskiego, PG_00060505, W, PiBJ, sem.1, zimowy 2023/24
e-Learning CoursesZagadnienia techniczne i prawne z zakresu ochrony środowiska morskiego przed zanieczyszczeniami ze statków i konstrukcji morskich.
-
Energy Systems Stations, PG_00042106, W, PE-ET, sem.7, winter 2023/24
e-Learning CoursesConstruction and operation of energy systems, based on the example of the ship power plant.
-
ANALIZA SYSTEMU ELASTYCZNEGO RUROCIĄGU BOI PRZELEWOWEJ PB-1 ORAZ PROJEKT I DOKUMENTACJA TECHNICZNA NOWEGO SYSTEMU PODWIESZENIA ŁĄCZNIKA KR ORAZ PODWODNEJ BOI WYPOROWEJ
PublicationW pierwszej części pracy wykonano szczegółową analizę statycznej linii ugięcia oraz sił występujących w podwodnym rurociągu elastycznym łączącym rurociąg flowline z nawodną boją przelewową. Zoptymalizowano układ rurociągów pod kątem ugięcia rur oraz obciążeń rozrywających. Zaprojektowano nowy zespół podwodnej boi wyporowej i wykonano kompletną dokumentację wykonawczą oraz montażową nowej konstrukcji.
-
Research on a control system based on stepping motor for ship's controllable pitch propellers
PublicationW artykule przedstawiono opis stanowiska laboratoryjnego do badania serwomechanizmów okrętowych śrub nastawnych małej mocy oraz opracowany układ sterowania zdalnego śruby z wykorzystaniem elektrycznego silnika krokowego. Przedstawiono także wyniki pierwszej serii badań układu sterowania śruby nieobciążonej dla skokowego zadawanych wartości skoku śruby przy dwóch różnych prędkościach obrotowych silnika krokowego.
-
Badania układu UPFC w oparciu o model laboratoryjny i symulacyjny
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu układu UPFC. Układ zrealizowano według nowej metodyki oferującej elastyczność w szerokim zakresie testowania nowych algorytmów sterowania. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania. Dane pomiarowe zostały również wykorzystane do celów walidacji opracowanego modelu...
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublicationObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Modernistyczna architektura mieszkaniowa w śródmieściu Gdyni po II wojnie światowej - nowe podejście w nowych czasach
PublicationTekst omawia rozwiązania architektoniczne budynków mieszkalnych, wznoszonych bezpośrednio po II wojnie światowej na terenie śródmieścia Gdyni. Budynki te były dobrze wkomponowane w przedwojenny układ urbanistyczny śródmieścia, ale ich struktura i formy zawierały wiele modyfikacji wynikających z nowych uwarunkowań społecznych, politycznych itd., które pojawiły się wraz z nowym ustrojem.
-
Wzmacniacz fazoczuły do detekcji sygnałów wysokiej częstotliwości
PublicationW referacie przedstawiono układ wzmacniacza fazoczułego pracujący w zakresie częstotliwości 0,1 - 20 MHz. Wzmacniacz ten został zrealizowany w konfiguracji zawierającej mieszacz, tor pośredniej częstotliwości i detektor synchroniczny. Omówiono wybrane aspekty implementacji urządzenia oraz problemy napotkane w trakcie jego realizacji. Przedstawiono wyniki charakteryzacji poszczególnychmodułów wzmacniacza i omówiono kierunki dalszych...
-
Control of the induction motor in the field weakening region based on the multiscalar model.
PublicationNajwiększą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru sterowania strumieniem. Wykorzystanie zależności występujących w modelu multiskalarnym pozwala na określenie maksymalnego momentu wyjściowego w układzie napędowym dla zakresu osłabiania pola. Zaproponowany został bezczujnikowy układ regulacji w oparciu o obserwator prędkości.
-
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
-
Optymalizacja parametrów technologicznych przecinania ściernicowego w układzie rotacyjnym.
PublicationZaproponowano układ przecinania ściernicowego, który umozliwia zastosowanie optymalnych parametrów technologicznych w procesie przecinania. Sformułowano zagadnienie optymalizacji, w którym maksymalizuje się funkcję celu (powierzchniową wydajność względną) wyznaczając optymalne technologiczne parametry przecinania, zapewniające wysoką jakość powierzchni przecinanego przedmiotu i minimum zapotrzebowania mocy. Realizację procesu wykonuje...
-
The measurement and calculation of gas temperature inside a switchgear during fault arc period.
PublicationW artykule przedstawiono metodę obliczania temperatury gazu wewnątrz rozdzielnicy szczelnej z izolacją powietrzną podczas zwarć łukowych w oparciu o równanie przewodnictwa cieplnego. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych temperatury gazów podczas zwarć z łukiem wędrującym. Opisano model do badań, układ probierczy i warunki badań. Wyniki obliczeń porównano z wynikami badań eksperymentalnych.
-
Stanowisko laboratoryjne do badania wymuszeń kinematycznych hydraulicznej wciągarki linowej
PublicationW pracy przedstawiono laboratoryjne stanowisko do badań eksperymentalnych wpływu wymuszeń kinematycznych na pracę hydraulicznej wciągarki linowej. Ukazano potrzebę prowadzenia tego rodzaju badań i celowość budowy stanowiska laboratoryjnego. Pokazano rozwiązanie konstrukcyjne stanowiska, schemat hydraulicznego napędu i sterowania oraz układ pomiarowo-rejestrujący, umożliwiający prowadzenie precyzyjnych pomiarów dynamicznych stanów...
-
Impedance investigations of amperometric gas sensor containing aprotic solvent
PublicationSkonstruowany został amperometryczny czujnik gazowy w układzie trójelektrodowym ze złotą elektrodą roboczą bezpośrednio napyloną na membranę Nafionową. W publikacji przedstawiono wyniki badań charakterystyk czujnika do oznaczania ditlenku siarki wypełnionego elektrolitem zawierającym różne względne zawartości DMSO/H2O. Wyniki badań impedancyjnych zostały przeanalizowane w oparciu o zaproponowany elektryczny układ zastępczy.
-
Advanced current regulated PWM inverter with simplified load model.
PublicationW artykule przedstawionio nowy regulator prądu stojana silnika asynchronicznego zasilanego z falownika napięcia. Regulator wykorzystuje obliczenia siły elektromotorycznej silnika. Rozważonio wpływ zmian parametrów silnika na działanie regulatora. Wykorzystano uproszczony model silnika bez uwzględnienienia rezystancji stojana. Zastosowano stałą częstotliwość próbkowania prądu. Układ zrealizowania w programie symulacyjnym oraz na...
-
Metodologia badania skrzyni biegów z wykorzystaniem układu hydraulicznego jako hamowni
PublicationW artykule przedstawiono metodologię prowadzenia badań mechanicznej skrzyni biegów. Sposób prowadzenia pomiarów zaprezentowano na przykładzie badań wybranej przekładni. Przedstawiono i opisano różne konfiguracje stanowiska badawczego wykorzystującego układ hydrauliczny, który pełnił funkcję hamowni. Zawarto opis konstrukcji prototypowej przekładni będącej obiektem badań. Ponadto omówiono przykładowe charakterystyki uzyskane w ramach...
-
Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...
-
Numeryczna analiza zagrożenia powodziowego na odcinku starego koryta Raduni w Kolbudach
PublicationPodczas pracy nad określeniem zagrożenia powodziowego w Kolbudach przeanalizowano nieustalony proces transformacji fali powodziowej na starym odcinku Raduni. W tym celu określono hydrogram hipotetycznej fali wezbraniowej o określonym prawdopodobieństwie występowania (p=1%) w przekroju jazu Kolbudy. Przemieszczająca się w korycie rzeki fala wezbraniowa jest zjawiskiem zmiennym w czasie, do opisu, której stosuje się równania nieustalonego...
-
Numerical analysis on axial capacity of steel built-up battened columns
PublicationThis paper deals with the numerical analysis aimed at study the bearing capacity of pinended steel built-up columns under axial compression. Finite element (FE) models were performed for the columns presented in the literature. The main problem discussed in the article is the shape and magnitude of geometric imperfections introduced into the numerical FE model, necessary to obtain the load capacity consistent with the experimental...
-
Zastosowanie hydrodynamicznego modelu dwuwymiarowego do wyznaczania stref zalewowych w dolinie Wisły w Warszawie
PublicationW artykule przedstawiono proces wyznaczania stref powodziowych na terenach miejskich. Rozprzestrzenianie się powodzi modelowano przy pomocy równań wody płytkiej. Zasięg zalewu i strefy zagrożenia powodziowego przedstawiono w systemie GIS. Wykonano analizę zagrożenia powodziowego w dolinie Wisły w Warszawie.
-
Minimal and maximal solutions of differential equations with a singularmatrix.
PublicationPraca dotyczy zagadnień początkowych dla układów równań różniczkowych z macierzą osobliwą. Równania różniczkowo-algebraiczne są szczególnym przypadkiem takich zagadnień.Stosując metodę iteracji monotonicznych pokazano, że przy pewnych założeniach problem wyjściowy ma ekstremalne rozwiązania w pewnym sektorze.Teoretyczne rozważania zilustrowano przykładem.
-
Modelowanie zachowania mięśnia szkieletowego w stanie dynamicznym.
PublicationW artykule przedstawiono obliczeniowy model zachowania mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego. Model mięśnia jest układem o zmiennych w czasie współczynnikach, który może być opisany układem równań różniczkowych oraz jednym równaniem różniczkowo-całkowym. Zaprezentowano zasymulowane przebiegi skurczów izometrycznego i izotonicznego.
-
Covariant forms of lax one-field operators: from abelian to noncommutative
PublicationBadamy kowariancje w odniesieniu do transformacji Darboux wielomianowych operatorów różniczkowych o współczynnikach określonych przez funkcje jednego bazowego pola. W przypadku komutatywnym rozważana para Laxa równań typu Boussinesqa. Wprowadza się pewne zbudowane niezmiennicze formy i nie-abeliowe funkcje specjalne.
-
Design of high frequency OTA in 130nm CMOS technology with single 1.2v power supply
PublicationW artykule przedstawiono wzmacniacz transkonduktancyjny OTA zasilany niskim napięciem i przeznaczony do użycia w filtrach czasu ciągłego w zakresie wysokich częstotliwości przetwarzanych sygnałów. Stopień wejściowy zbudowany jest w oparciu o inwertery CMOS. Wartość transkonduktancji wzmacniacza jest przestrajana z wykorzystaniem efektu podłożowego tranzystorów. Omówiono również układ dostrajania wzmacniacza. Brak wewnętrznych węzłów...
-
Ocena możliwości wykorzystania stacji przekształtnikowej HVDC do kompensacji mocy biernej
PublicationW niniejszym referacie zaprezentowano wyniki badań dotyczących oceny wykorzystania stacji przekształtnikowych łącza HVDC do kompensacji mocy biernej w systemie elektroenergetycznym. Poprzez odpowiednie sterowanie kątem zapłonu w przekształtnikach można wpłynąć na wartość mocy biernej pobieranej przez ten przekształtnik. Dołączając do tego sterowanie przekładnią transformatora przekształtnika uzyskuje się układ, w którym można zachować...
-
Stanowisko dydaktyczno-badawcze "Układ z progrmowalnym falownikiem napięcia"
Research EquipmentBadanie algorytmów bezczujnikowego sterowania silnikiem indukcyjnym
-
Stateczność i niezawodność pełnomorskich platform wiertniczych
PublicationW pracy przedstawiono wieloletnie doświadczenia Autora w zakresie wybranych aspektów numerycznej analizy pełnomorskich platform wiertniczych, w szczególności stacjonarnych platform stalowych poddanych działaniu fal wiatrowych i wiatru. W opisie zachowania się platform uwzględniono współoddziaływanie trzech ośrodków: materiału konstrukcji, morskich fal wiatrowych i podłoża gruntowego. Przyjęcie do opisu stochastycznych właściwości...