Filters
total: 1646
-
Catalog
- Publications 1150 available results
- Journals 16 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 25 available results
- Inventions 3 available results
- e-Learning Courses 19 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 421 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: GROMOS
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Research of new two-speed planet type gear hydraulic motors with axial clearance compensation.
PublicationOpisano sposoby realizacji napędu dwubiegowego na przykładzie silnika satelitowego HS 3,2 [dm3/obr.] oraz przedstawiono zalety i przykłady zastosowań napędów wielobiegowych. Zaprezentowano porównanie metody analitycznej oraz eksperymentalnej wyznaczania nierównomierności chłonności hydraulicznego silnika satelitowego w celu zweryfikowania własności eksploatacyjnych silnika dwubiegowego HS 3,2/0,8 [dm3/obr] wyprodukowanego przez...
-
Hardware-in-the-loop simulation of the synchronization process of power generators
PublicationPrzedstawiono nowoczesne urządzenia do badań synchronizatorów automatycznych w warunkach laboratoryjnych. Szczególną uwagę poświęcono systemowi wizualizacji tych urządzeń )przy ich pomocymożliwa jest ciągła kontrola, sterowanie i wizualizacja procesem synchronizacji w systemie elektroenergetycznym.
-
Ocenka sily celi, sozdavaemoj ryboj, s pomos´ statistiki mnogokratnyh ho. Akusticeskij zurnal.**2002 t. 48 nr 2 s. 239-247, 9 rys. bibliogr. 4 poz. Estymacja siły celu ryb z zastosowaniem statystyki wielokrotnych ech.
PublicationW pracy przedstawionosposób określania statystycznych właściwości charakte-rystyki wiązki systemu hydroakustycznego z uwzględnieniem możliwości poja-wienia się ech wielokrotnych od jednej ryby. Przedstawiono modele obejmującedwa teoretyczne przypadki związane z wzajemnym ruchem statku i pojedynczejryby i pokazano, że posiadają one zbliżone właściwości statystyczne. Rozwa-żania teoretyczne potwierdzone są analizą przykładowych...
-
Leszek Ziemczonek dr
PeopleUniversity education 1973-1978 – Nicolaus Copernicus University in Toruń, University of Gdańsk in Gdańsk, Mathematical Physics, M. Sc. 1979 – Diploma of Postgraduate Studies, Pedagogics 1989 – Institute of Physics, Polish Academy of Sciences in Warsaw, Theoretical Physics, Ph. D. 2010-2012 – Diploma of Postgraduate Studies, Mathematics Training: · 09.1983 – Trieste (Italy) – International Centre for Theoretical Physics...
-
Nowe podejście do zagadnień automatycznej synchronizacji prądnic
Publication -
Badania symulacyjne cyfrowej metody synchronizacji prądnic
PublicationW związku z coraz powszechniejszym stosowaniem komputerów do sterowania pracą systemu elektroenergetycznego wskazano na potrzebę poszukiwania nowych rozwiązań w zakresie realizacji warunku fazowego w układzie automatycznej synchronizacji prądnic, przydatnych do aplikacji komputerowej. Przedstawiono oryginalną metodę polegającą na bezpośrednim przetwarzaniu napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych i wyznaczaniu chwili...
-
Computer synchronization of power generators
PublicationAktualną staje się kwestia opracowania odpowiednich algorytmów pomiarów i obliczeń, według których będzie możliwe prowadzenie procesu automatycznej synchronizacji bezpośrednio z wykorzystaniem komputera. W artykule przedstawiono komputerową metodę realizacji warunku fazowego podczas synchronizacji oraz podano wyniki jej badań symulacyjnych oraz badań na obiektach rzeczywistych.
-
Mateusz Daśko dr inż.
PeopleDr inż. Mateusz Daśko urodził się w 1990 roku w Kołobrzegu. Od 2009 roku związany jest z Politechniką Gdańską gdzie uzyskał stopień inżyniera (2013) oraz magistra (2014) na kierunku biotechnologia. W 2014 rozpoczął Studia Doktoranckie na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, gdzie zajmował się projektowaniem oraz syntezą chemiczną nowych inhibitorów sulfatazy steroidowej jako potencjalnych leków przeciwnowotworowych w grupie...
-
Minimal number of periodic points with the periods less or equal to r in the smooth homotopy class of simply-connected manifolds of dimension 4 and homology groups with the sum of ranks less or equal to10
Open Research DataAn important problem in periodic point theory is minimization of the number of periodic points with periods <= r in a given class of self-maps of a space. A closed smooth and simply-connected manifolds of dimension 4 and its self-maps f with periodic sequence of Lefschetz numbers are considered. The topological invariant Jr[f] is equal to the minimal...
-
Minimal number of periodic points with the periods less or equal to r in the smooth homotopy class of simply-connected manifolds of dimension 6 and homology groups with the sum of ranks less or equal to10
Open Research DataAn important problem in periodic point theory is minimization of the number of periodic points with periods <= r in a given class of self-maps of a space. A closed smooth and simply-connected manifolds of dimension 6 and its self-maps f with periodic sequence of Lefschetz numbers are considered. The topological invariant Jr[f] is equal to the minimal...
-
Minimal number of periodic points with the periods less or equal to r in the smooth homotopy class of simply-connected manifolds of dimension 5 and homology groups with the sum of ranks less or equal to10
Open Research DataAn important problem in periodic point theory is minimization of the number of periodic points with periods <= r in a given class of self-maps of a space. A closed smooth and simply-connected manifolds of dimension 5 and its self-maps f with periodic sequence of Lefschetz numbers are considered. The topological invariant Jr[f] is equal to the minimal...
-
Minimal number of periodic points with the periods less or equal to r in the smooth homotopy class of simply-connected manifolds of dimension 8 and homology groups with the sum of ranks less or equal to 10
Open Research DataAn important problem in periodic point theory is minimization of the number of periodic points with periods <= r in a given class of self-maps of a space. A closed smooth and simply-connected manifolds of dimension 8 and its self-maps f with periodic sequence of Lefschetz numbers are considered. The topological invariant Jr[f] is equal to the minimal...
-
Minimal number of periodic points with the periods less or equal to r in the smooth homotopy class of simply-connected manifolds of dimension 7 and homology groups with the sum of ranks less or equal to10
Open Research DataAn important problem in periodic point theory is minimization of the number of periodic points with periods <= r in a given class of self-maps of a space. A closed smooth and simply-connected manifolds of dimension 7 and its self-maps f with periodic sequence of Lefschetz numbers are considered. The topological invariant Jr[f] is equal to the minimal...
-
Karol Gołoś inż.
People -
Automatyzacja stacji uzdatniania wody
PublicationNiniejsza praca przedstawia projekt systemu automatyki stacji uzdatniania wody. Przedstawiono procesy technologiczne stosowane na automatyzowanej SUW, wymagania stawiane systemowi automatyki oraz opis zaprojektowanego systemu. Opisano także przeprowadzone podczas rozruchu systemu badania oraz ocenę ich wyników.The paper presents a project of a control system for a water treatment plant. The process flow of water treatment is shown...
-
Wizualizacja w systemach sterowania
PublicationPodano przegląd stosowanych w systemach automatyki typów interfejsów HMI. Przedstawiono także technologię wykorzystywaną do produkcji ekranów dotykowych. Omówiono ponadto rolę systemów HMI w procesie sterowania a przydatność tego rodzaju systemów przedstawiono na przykładzie interfejsu zaprojektowanego dla stacji uzdatniania wody.
-
Stabilizacja podtorza z wykorzystaniem georusztów heksagonalnych
PublicationGeoruszty wielokierunkowe ograniczją przemieszczenia kruszywa, redukują deformacje podsypki tłuczniowej, wydłużają okres pomiędzy zabiegami utrzymaniowymi
-
Dwubiegowy silnik hydrauliczny satelitowy z kompensacją luzów.
PublicationPrzedstawiono zarys prac prowadzonych w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Po-litechniki Gdańskiej nad nową generacją hydraulicznych silników satelitowychtypu HS. Opisano sposoby realizacji napędu dwubiegowego na przykładzie sil-nika satelitowego typu HS. Zaprezentowano porównanie metody analitycznejoraz eksperymentalnej wyznaczania nierównomierności chłonności hydrauliczne-go silnika satelitowego w celu zweryfikowania własności...
-
Computer simulator of the synchronization proces of power generating units
PublicationPrzedstawiono istotę procesu synchronizacji w systemie elektroenergetycznym oraz podano metodykę badania synchronizatorów automatycznych. Wskazano na użyteczność komputerowego symulatora procesu synchronizacji prądnic. Opisano architekturę symulatora, jego system komputerowy oraz podsystem wizualizacji. Wyciągnięto wnioski.
-
Komputerowa wizualizacja procesu synchronizacji prądnic.
PublicationPrzedstawiono proces synchronizacji w systemie elektro-energetycznym oraz wskazano na potrzebę stosowania komputerowej wizualizacji tego procesu. Opisano urządzenia i układy służace do wizualizacji procesu synchronizacji, a zwłaszcza komputerowy system diagnostyczny AMARYLIS oraz komputerowy symulator procesu synchronizacji prądnic.
-
Dwubiegowy silnik hydrauliczny satelitowy z kompensacją luzów.
PublicationW artykule przedstawiono zarys prac prowadzonych w Katedrze Hydrauili i Pneumatyki Gdańskiej nad nową generacją hydraulicznych silników satelitowych typu HS. Zaprezentowano porównanie metody analitycznej oraz eksperymentalnej wyznaczanie neirównomierności chłonności hydraulicznego silnika satelitowego.
-
Aleksander Piwek prof. dr hab. inż. arch.
People -
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublicationArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Grzegorz Bukal dr hab. inż. arch.
People -
Analytical tools for functional assessment of architectural layouts
PublicationFunctional layout of the building, understood as a layout or set of the facility rooms (or groups of rooms) with a system of internal communication, creates an environment and a place of mutual relations between the occupants of the object. Achieving optimal (from the occupants’ point of view) spatial arrangement is possible through activities that often go beyond the stage of architectural design. Adopted in the architectural...
-
Analysis of volatile fraction of sweetie (Citrus maxima × Citrus paradisi) and its parent fruit using proton transfer reaction mass spectrometry
PublicationThe quality of the fruit is affected by several main ingredients and the aroma plays a fundamental role during the selection of fruit by consumers. In the case where several fruit have similar aromas and only one of them has specific health properties, it is very important to find the differences in the volatile organic compounds (VOCs) composition to distinguish these samples. Such situations are often found for hybrid fruit....
-
Kamila Kokot-Kanikuła mgr
PeopleKamila Kokot-Kanikuła is a digital media senior librarian at Gdańsk University of Technology (GUT) Library. She works in Digital Archive and Multimedia Creation Department and her main areas of interests include early printed books, digital libraries, Open Access and Open Science. In the Pomeranian Digital Library (PDL) Project she is responsible for creating annual digital plans, transferring files on digital platform, and promoting...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublicationW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego
PublicationW referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...
-
The impact of ICTs on women’s economic empowerment
PublicationIt is widely argued that ICTs enable the inclusion of low-skilled and traditionally marginalized groups, such as women, people with disabilities, and workers at the base of the pyramid (BoP), in the labor market. In this paper, we investigate the determinants of female participation in the labor market in developing countries with a focus on the impact of the use of ICTs on female labor force participation. We conduct a panel study...
-
The Impact of ICTs on Women’s Economic Empowerment
PublicationIt is widely argued that ICTs enable the inclusion of low-skilled and traditionally marginalized groups, such as women, people with disabilities, and workers at the base of the pyramid (BoP), in the labor market. In this paper, we investigate the determinants of female participation in the labor market in developing countries with a focus on the impact of the use of ICTs on female labor force participation. We conduct a panel study...
-
Urbanistyka i polityka rozwoju II. Przedmioty do wyboru - Urban Sketching. Sem. VI GP 2019/2020
e-Learning CoursesKurs dla studentów VI semestru I stopnia studiów Gospodarki Przestrzennej. Szkic, jako narzędzie poznania architektury i przestrzeni miasta, analizy struktury i relacji przestrzennych oraz sposobów funkcjonowania. Odnośnik do zewnętrznego kursu: https://www.facebook.com/groups/669695613791491/ Konsultacje mailowe: jkrenz@pg.edu.pl
-
Czy fizyka wskazuje na istnienie transcendencji? Dyskusja wokół książki "Fizyk w jaskini światów"
Publication -
Piotr Bartłomiejczyk dr hab.
PeopleW roku 2014 zostałem zatrudniony w Katedrze Równań Różniczkowych i Zastosowań Matematyki na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej. Zajmuję się badaniem niezmienników występujących w analizie nieliniowej. W roku 2000 uzyskałem stopień naukowy doktora w zakresie nauk matematycznych w Instytucie Matematycznym Polskiej Akademii Nauk w Warszawie. Uchwałą Rady Wydziału Matematyki, Fizyki i Informatyki...
-
Wybrane aspekty testowania automatycznych synchronizatorów prądnic w czasie rzeczywistym
PublicationW artykule przedstawiono wybrane aspekty związane z testowaniem automatycznych synchronizatorów prądnic w czasie rzeczywistym oraz w warunkach pracy zbliżonych do rzeczywistych. Omówiono metodykę prowadzenia badań, architekturę sprzętową urządzenia testującego oraz podsystemy tworzące strukturę oprogramowania. Ponadto wskazano na celowość stosowania takich urządzeń na rzeczywistych obiektach elektroenergetycznych oraz omówiono...
-
Komputerowy symulator metod i algorytmów w procesie synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
PublicationW artykule opisano metody synchronizacji oraz strukturę opracowanego i wykonanego, dla celów badawczych, symulatora metod i algorytmów synchronizacji. Przedstawiono strukturę blokową symulatora i jej powiązanie z procesem synchronizacji prądnic, opisano architekturę oprogramowania symulatora oraz wskazano na jego znaczne możliwości podczas realizacji badań oraz na dużą użyteczność praktyczną tego systemu.
-
Diagnostyka elementów przełączających
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia diagnostyki stykowych i bezstykowych elementów przełączających w czasie rzeczywistym, podkreślając jej znaczenie z punktu widzenia pracy wielu urządzeń automatyki. Opisano parametry charakterystyczne podlegające testowaniu z wykorzystaniem proponowanego stanowiska badawczego, znajdującego się na wyposażeniu laboratorium mechatroniki.
-
Analiza porównawcza metod predykcji chwili zgodności fazowejw automatycznym synchronizatorze prądnic = Comparison of the methods of prediction time phase coincidence in automatic synchronizer of power generators
PublicationW artykule porównano dokładność wybranych metod realizacji warunku fazowego podczas synchronizacji obiektów elektroenergetycznych. Do porównania wybrano trzy metody: liniową, wielomianową oraz metodę adaptacyjnej synchronizacji prądnic z ekstrapolacją funkcją wymierną. Badania przeprowadzono dla różnych warunków pracy. Przyjęto stałą różnicę częstotliwości napięć synchronizowanych obiektów, różnicę częstotliwości zmieniającą się...
-
Perspektywy rozwoju robotyki
PublicationPrzedstawiono krótko historię rozwoju robotyki, jej wpływ na życie człowieka oraz przewidywane kierunki rozwoju na tle rozwoju innych dziedzin wiedzy, z których robotyka korzysta.
-
Diagnostyka układów automatycznej synchronizacji prądnic w czasie rzeczywistym
PublicationW referacie omówiono prototyp układu do badań UASP w czasie rzeczywistym. Szczególną uwagę poświęcono metodyce prowadzenia badań, architekturze sprzętowej urządzenia, modelom matematycznym układów regulacji napięcia i prędkości kątowej w nim zaimplementowanym oraz systemowi komputerowemu urządzenia. Wskazano na celowość stosowania urządzeń na rzeczywistych obiektach oraz omówiono korzyści z nich wynikające.
-
Komputerowe badania automatycznych synchronizatorów prądnic.
PublicationPrzedstawiono istotę synchronizacji w systemie elektroenergetycznym, zwróco-no uwagę na konsekwencje nieprawidłowego prowadzenia tego procesu, opisanonowoczesne urządzenia diagnostyczno-badawcze automatycznych synchronizatoróworaz podano przykładowe okna podsystemu wizualizacji wybranych urządzeń zuwzględnieniem przebiegów istotnych parametrów prosecu synchronizacji prą-dnic.
-
Hardware-in-the-Loop Simutation of the Synchronization Process of Electric Power Units.
PublicationPrzedstawiono nowoczesne urządzenia do badań synchronizatorów automatycznych w warunkach laboratoryjnych. Szczególną uwagę poświęcono systemowi wizualizacji tych urządzeń )przy ich pomocymożliwa jest ciągła kontrola, sterowanie i wizualizacja procesem synchronizacji w systemie elektroenergetycznym.
-
Podsystem wizualizacji w adaptacyjnym synchronizatorze prądnic =The vizualizzation subsystem of adaptabile synchronizer of power generators
PublicationZamieszczono opis podsystemu wizualizacji układu automatycznej synchronizacji układu autopmatycznej synchronizacji prądnic pracującego wg opracowanej adaptacyjnej metody synchronizacji. Zawarto synchronizacje dot. zadań podsystemu wizualizacji wraz z prezentacją wybranych okien graficznego interfejsu uzytkownika. Omówiono również sposób realizacji podsystemu wizualizacji. Zwrócono uwagę na znaczenie i rolę dobrze zorganizowanej...
-
Komputerowo wspomagane badania układów automatycznej synchronizacji prądnic
PublicationW monografii wskazano na aktualność podjętej w tematyki, sformuowano zakres pełnej diagnostyki układów automatycznej synchronizacji prądnic oraz określono cele i zakres prac, w który włączono m.in. opis zagadnień synchronizacji w systemie elektroenergetycznym oraz ogólny opis problematyki automatyzacji procesu synchronizacji. Takie podejście wynika z chęci dostarczenia Czytelnikowi (mniej zorientowanemu w tematyce automatycznej...
-
Nieliniowa ekstrapolacja chwili zgodności fazowej napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych z wykorzystaniem funkcji wymiernej
PublicationPrzedstawiono metodę nieliniowej ekstrapolacji chwili zgodności fazowej napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych z wykorzystaniem funkcji wymiernej. Opisano dotychczas stosowane metody wyznaczania chwil koincydencji fazowej, wskazując na ich niedogodności. Zawarto opis algorytmu wyznaczania chwili zgodności fazowej wg proponowanej metody z wykorzystaniem funkcji wymiernej, ilustrując go przykładem. Zaprezentowano...
-
Adam Inglot dr inż.
PeopleAdam Inglot (born October 3, 1984), studied Environmental Engineering and Geodesy and Cartography at the Faculty of Mine Surveying and Environmental Engineering of AGH University of Science and Technology in Krakow. He graduated in 2011 as a M.Sc. in Environmental Engineering, defending his thesis "Verification of usefulness of GeoMod model for prediction of the urbanization process in Cracow agglomeration" under the guidance of...
-
Statystyka z wykorzystaniem SAS - laboratoria - 2024
e-Learning CoursesLaboratorium do przedmiotu Statystyka z Wykorzystaniem SAS, WFTiMS, Matematyka Finansowa, semestr 6
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublicationPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
Between therapy effect and false-positive result in animal experimentation
PublicationDespite the animal models’ complexity, researchers tend to reduce the number of animals in experiments for expenses and ethical concerns. This tendency makes the risk of false-positive results, as statistical significance, the primary criterion to validate findings, often fails if testing small samples. This study aims to highlight such risks using an example from experimental regenerative therapy and propose a machine-learning...