Filters
total: 1450
-
Catalog
- Publications 908 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 4 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 149 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 13 available results
- e-Learning Courses 318 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 4 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: AUTOMATYKA ODCIĄŻAJĄCA
-
Assessment of safety - related systems in industrial hazardous plants
PublicationPrzedstawiono problemy związane z określaniem bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów przemysłowych, w oparciu o standard IEC 61508. Wykorzystując informacje zawarte w cytowanym standardzie opisujemy metody określenia wymaganych poziomów zabezpieczeń dla instalacji przemysłowej. Wyjaśniamy znaczenie poziomów SIL. Poddano dyskusji procedurę poprawnego określania poziomów bezpieczeństwa systemów składających się z elementów o...
-
Sterowanie systemu elektroenergetycznego zasilanego układem kombinowanym silnik spalinowy - turbina gazowa = Control of electric power system suplied with combined diesel engine and gas turbine
PublicationPoddano badaniom symulacyjnym układ sterowania automatyc znego elektroenergetycznego systemu wydzielonego, zasilanego prądnicami napędzanymi przez wysokoprężny silnik spalinowy oraz turbinę gazową. Przebieg procesów symulacyjnych zależy głównie od nastawień regulatora częstotliwości systemu elektroenergetycznego. Od ustawień regulatora silnika tłokowego zależy mniej niż w przypadku turbiny gazowej. Nie odgrywa istotnej roli sposób...
-
Finite-state lexical tools
PublicationArtykuł przedstawia trzy pakiety oprogramowania zawierające narzędzia poziomu leksykalnego wykorzystujące automaty skończone: dwa zbiory samodzielnych programów i skryptów pomocniczych - jeden używający prostych automatów skończonych, drugi używający automatów Mealy`ego oraz bibliotekę funkcji. Wszystkie przedstawione pakiety posiadają podobne funkcje. Zamiast opisywać poszczególne pakiety, opis skupiony jest na dostarczanych przez...
-
Jolanta Maciejewska Automatyka i Robotyka, Automatyka i Systemy Sterowania II st 3 sem NIESTACJONARNE 21/22 z
e-Learning Courses -
Detekcja Zmian w Sygnałach dla ACR 2 st.
e-Learning CoursesAlgorytmy detekcji zmian parametrów procesowych w systemach automatyki.
-
Monitorowanie i diagnostyka w systemach sterowania [2020/21]
e-Learning CoursesMonitorowanie i diagnostyka w systemach sterowania/Automatyka i Robotyka/II st specjalność: Systemy sterowania i wspomagania decyzji
-
Energoelektronika [2021/22]
e-Learning CoursesKurs związany z przedmiotem Energoelektronika, prowadzonym dla studentów studiów I stopnia kier. Automatyka, Robotyka i Systemy sterowania.
-
Energoelektronika [2022/23]
e-Learning CoursesKurs związany z przedmiotem Energoelektronika, prowadzonym dla studentów studiów I stopnia kier. Automatyka, Robotyka i Systemy sterowania.
-
Czas inżynierów
PublicationKażdego roku budowlane wydziały politechnik krajowych organizują coraz bardziej atrakcyjne wydarzenia, na które składają się seminaria, konferencje naukowe, prezentacje firm, a także wzbudzające najwięcej emocji konkursy konstruktorskie. Nasza Alma Mater szczyci się od wielu lat cyklicznym konkursem „wyKOMBinuj mOst” organizowanym przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KOMBO (Katedra Mechaniki Budowli i Mostów, Wydział Inżynierii...
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Efektywność zarządzania energią w sieciach elektroenergetycznych typu Smart Grid - możliwości badawcze laboratorium LINTE^2
PublicationJednym z kierunków mającym na celu poprawę bezpieczeństwa elektroenergetycznego kraju może stać się między innymi rozwój technologii sieci elektroenergetycznych typu Smart Grid i efektywne zarządzanie energią elektryczną w takich sieciach. Wyzwania stojące przed polską elektroenergetyką w związku z wdrażaniem całkowicie nowych rozwiązań technicznych i organizacyjnych będą wymagały wsparcia ze strony uczelni i jednostek naukowych....
-
SPRZĘTOWA SYMULACJA USZKODZEŃ W DIAGNOSTYCE MAGNESÓW NADPRZEWODZĄCYCH
PublicationUtrzymanie magnesów nadprzewodzących w stanie nadprzewodnictwa wymaga precyzyjnej kontroli ich parametrów zarówno przed pierwszym uruchomieniem jak i w trakcie ich użytkowania. Dla zapewnienia tej kontroli opracowywany jest obecnie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej (w ramach międzynarodowego projektu FAIR) specjalistyczny system pomiarowo-diagnostyczny do testowania stanu obwodów elektrycznych magnesów...
-
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Ocena zgodności regulatorów automatycznych z wymaganiami dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej
PublicationW referacie przedstawiono niektóre zalecenia normalizacyjne związane z wymaganiami dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) dla urządzeń automatyki zawierających wyposażenie elektroniczne. Wykonanie badań zalecanych przez zharmonizowane z dyrektywami Unii Europejskiej (UE) normy wyrobu i powoływanie się na nie w deklaracji zgodności przez producenta pomaga użytkownikowi dostosować charakterystyki urządzenia i instalacji...
-
Koncepcja, realizacja i analiza nowego typu silnika piezoelektrycznego o strukturze wielokomórkowej
PublicationDotychczasowe wyniki badań w obszarze aktuatorów piezoelektrycznych, wskazują ich potencjalnie duże możliwości w przyszłych zastosowaniach specjalnych. W artykule przedstawiono proces projektowania nowego typu silnika piezoelektrycznego. Opisane zostały wybrane topologie maszyn piezoelektrycznych. Przedstawiono wady i zalety silnika ultrasonicznego z falą biegnącą oraz silnika o ruchu obrotowym. W ramach realizacji projektu...
-
Ocena stanu technicznego konstrukcji pras filtracyjnych w Grupowej Oczyszczalni Ścieków „DĘBOGÓRZE” w Gdyni
PublicationPodstawowym celem pracy była rzeczowa ocena z punktu widzenia technicznego stanu trzech pras filtracyjnych, usytuowanych w budynku, położonym w Oczyszczalni Ścieków ‘DEBOGÓRZE w Gdyni. Zakres prac obejmował szczegółowa ocenę trzech układów w każdej prasie a mianowicie: - hydraulicznego, - sterowania i automatyki, - mechanicznego – związanego ze sprawdzeniem stanu konstrukcji nośnej i obudów.. Opis i analiza stanu poszczególnych...
-
Artur Cichowski dr inż.
People -
Technika bezprzewodowa w automatyce
e-Learning CoursesCel przedmiotu: Poznanie budowy i działania łącza radiowego i jego głównych zastosowań w automatyce.
-
Sztuczna inteligencja w automatyce
e-Learning CoursesPodstawowy kurs z metod sztucznej inteligencji
-
Systemy wizyjne w Automatyce
e-Learning CoursesWykład n/t przetwarzania obrazów na potrzeby realizacji zadań automatyki.
-
Piotr Kołodziejek dr inż.
People -
Tomasz Adam Rutkowski dr inż.
People -
Automatyka w inżynierii środowiska (WILiŚ), II stopnia, niestacjonarne zima 22/23
e-Learning CoursesAutomatyka w inżynierii środowiska, II stopień, sem 1, studia niestacjonarne 2022/23. Zakres: wykłady i ćwiczenia.
-
SYSTEMY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ [Niestacjonarne][2022/26]
e-Learning Courses -
Komputerowe systemy automatyki II 2022/2023
e-Learning CoursesKurs wspomagający prowadzenie zajęć stacjonarnych.
-
Elementy Wykonawcze Automatyki 2022/2023 Zima
e-Learning Courses -
Podstawy pomiarów przemysłowych i automatyki Seminarium
e-Learning CoursesKurs dla przedmiotu Podstawy pomiarów przemysłowych i automatyki prowadzonego dla kierunku IiTNE (II-gi stopień) w semestrze letnim 2020/2021.
-
SYSTEMY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
Teoria sterowania okrętowych ukł automatyki, PG_00056312
e-Learning CoursesWykład z Teoria sterowania okrętowych układów automatykii dla studiów I stopnia Oceanotechnika
-
Podstawy Automatyki (ćw.) - gr. 2 - 2023
e-Learning CoursesPodstawy Automatyki (ćw.) - gr. 2 Fundamentals of Automatic Control (practice) - group 2
-
Komputerowe systemy automatyki II 2023/2024N
e-Learning CoursesKurs wspomagający prowadzenie zajęć stacjonarnych.
-
Elementy Wykonawcze Automatyki 2023/2024 Zima
e-Learning Courses -
Komputerowe Systemy Automatyki wykład 2023-2024
e-Learning Coursesmateriały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Sprzęganie magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania. Sprzężenie proste i z wzajemnym potwierdzeniem, idea, algorytmy, przekazywania potwierdzenia 2. Warianty realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z wykorzystaniem systemu przerwań oraz wejścia wymuszającego wyczekiwanie. Kryteria doboru optymalnego...
-
Podstawy Automatyki i Robotyki [2023/24]
e-Learning Courses -
Stanowisko badawcze "Fizyczny model elektroenergetycznego węzła wytwórczego"
Research Equipment -
Application of a cellular automaton to simulations of granular flow in silos
PublicationA cellular automaton based on a gas model of hydrodynamics was used to calculate the kinematics of non-cohesive granular materials during confined flow in a mass flow and funnel flow model silo. In the model, collisions of particles were taken into account during granular flow. In addition, a simplified automaton was used wherein granular flow was assumed as an upward propagation of holes through a lattice composed of cells representing...
-
Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania V sem (WEiA)
e-Learning Courses -
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning Courses -
Podstawy automatyki - ćwiczenia - Oceanotechnika (WIMiO), sem 04, letni 2022/2023, PG_00055304
e-Learning CoursesKurs dla studentów kierunku Oceanotechnika uczestniczących w ćwiczeniach z Podstaw Automatyki
-
Acoustic Processor of the MCM Sonar
PublicationThis paper presents the concept of an acoustic processor of the mine countermeasure sonar. Developed at the Department of Marine Electronics Systems, Gdansk University of Technology, the acoustic processor is an element of the MG-89, a modernised underwater acoustic station. The focus of the article is on the modules of the processor. They are responsible for sampling analogue signals and implementing the algorithms controlling...
-
Szeregowanie zadań sprzężonych metodą kolorowania grafów
PublicationRozważono problem szeregowania zadań sprzężonych na pojedynczym procesorze w obecności ograniczeń kolejnościowych. Zidentyfikowano przypadki wielomianowe dla tego zagadnienia NP-trudnego.
-
Wybrane zastosowania niestandardowych modeli kolorowania w szeregowniu dwu-procesowych zadań jednostkowych
PublicationNiniejsza praca poświęcona jest wykorzystaniu teorii chromatycznej grafów wszeregowaniu. Koncepcja ta polega na przedstawieniu zbioru zadań w postaci krawędzi tzw. grafu konfliktów.
-
Warianty algorytmu Tabu Search w zastosowaniu harmonogramów zajęć szkolnych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono warianty adaptacji przeszukiwania tabu wrazz wynikami eksperymentów obliczeniowych do układania szkolnych harmonogramówzajęć. W modelu teoretycznym uwzględniono ograniczenia krytyczne jak np.konflikty czasowe uczestników zajęć (nauczyciele i uczniowie) oraz brakprzerw w zajęciach (eliminacja okienek) wybranych uczestników, jak równieżniekrytyczne składniki funkcji celu jak np. równomierne...
-
Szeregowanie zadań wieloprocesorowych metodą kolorowania hiperkrawędzi
PublicationW artykule rozważamy problem szeregowania jednostkowych zadań wieloprocesorowych na procesorach dedykowanych z repetycją zadań i ograniczeniami dostępności. Prezentujemy zebrane wyniki złożoności dla różnych typów instancji powyższego problemu szeregowania z kryteriami długości harmonogramu, sumy czasów zakończenia zadań i kosztu całkowitego. Problem ten opisujemy modelem kolorowania krawędzi różnych klas hipergrafów.
-
Komputerowy symulator algorytmów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
PublicationW artykule opisano istotę i różnorodność sposobów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych oraz strukturę opracowanego i wykonanego dla celów badawczych, symulatora algorytmów synchronizacji. Przedstawiono architekturę blokową symulatora i jego powiązanie z procesem synchronizacji prądnic, opisano oprogramowanie symulatora oraz wskazano na szeroki zakres jego stosowalności oraz dużą użyteczność praktyczną.
-
Algorytm branch-and-bound dla pewnego problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo
PublicationW artykule został przedstawiony algorytm branch-and-bound dla problemu szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo 1 | pi = 1 + aisi | sum Ci. Przedstawiono także wyniki eksperymentów komputerowych prezentujących wydajność algorytmu. Zastosowanie przedstawionego algorytmu umożliwia powiększenie "obliczalnych" rozmiarów instancji o 6-10 zadań w stosunku do algorytmu pełnego przeszukiwania.
-
Porównanie algorytmów ważonego umieszczania grafów w grafach minimalizujących opóźnienia komunikacyjne
PublicationW artykule omówiono i porównano zaimplementowane algorytmy ważonego umieszczania grafów w grafach. Z uwagi na obliczeniową trudność problemu ogólnego większość przedstawionych podejść to heurystyki. Dla ograniczonych instancji problemu zaproponowano podejście dokładne oparte o ideę backtrackingu. W pracy zawarto porównanie algorytmów pod względem czasów działania i jakości uzyskanych rozwiązań. Algorytmy zaimplementowane zostały...
-
Gwarantowanie bezpieczeństwa w systemie z połączeniami awaryjnymi
PublicationRozważamy zapewnianie bezpieczeństwa przed zewnętrznym intruzem w systemie o topologii drzewa, w którym wprowadzono dodatkowe połączenia awaryjne. Grupa mobilnych autonomicznych agentów musi przechwycić intruza, niezależnie od przyjętej przez niego strategii unikania. W literaturze problem ten jest modelowany jako przeszukiwanie grafów. W pracy zawężamy dotychczasowe oszacowanie na liczbę przeszukiwawczą kaktusów podkubicznych,...
-
Algorytm selekcji klonalnej w marszrutowaniu pojazdów
PublicationStreszczenie: Algorytmy selekcji klonalnej (SK) to algorytmy optymalizacji dyskretnej należące do klasy sztucznych systemów immunologicznych. W pracy przedstawiamy zastosowanie algorytmu SK do rozwiązywania NP-trudnego problemu Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP). Praca zawiera opis algorytmu i jego adaptacji do CVRP, wyniki badań nad parametrami algorytmu oraz eksperymentów komputerowych porównujących efektywność SK z algorytmem...
-
Diagnostyka przepływu materiału sypkiego podczas opróżniania smukłego silsu ze ścianami szorstkimi
PublicationW pracy przedstwiono analizę zmina koncentracji materiału sypkiego w silosie ze ścianami gładkimi oraz bardzo szorstkimi przeprowadzoną na podstawie danych surowych i danych zrekonstruowanych