Karol Duzinkiewicz - Publikacje - MOST Wiedzy

Karol Duzinkiewicz

Zatrudnienie

Brak danych

Słowa kluczowe Pomoc

Publikacje

wyników na stronę:
rok:
- zaznaczony Sortuj po rok od najnowszych
- Sortuj po rok od najstarszych
tytuł:
- zaznaczony Sortuj po tytuł A-Z
- Sortuj po tytuł Z-A
cytowania:
- Sortuj po cytowania malejąco
- Sortuj po cytowania rosnąco

Filtry

wszystkich: 2

Rok 2008

Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
Publikacja
- Z. Kowalczuk
- K. Duzinkiewicz
- Measurement Automation Monitoring - Rok 2008
Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...

Pełny tekst do pobrania w portalu

Rok 2007

Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
Publikacja
- Z. Kowalczuk
- K. Duzinkiewicz
- Rok 2007
Coraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...

wyświetlono 390 razy