Rok 2008

• Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • K. Duzinkiewicz

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2008

  Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...

Rok 2007

• Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • K. Duzinkiewicz

  - Rok 2007

  Coraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...