Krzysztof Jasiński - Publikacje - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Filtry

wszystkich: 18

  • Kategoria
  • Rok
  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Katalog Publikacji

Rok 2023
Rok 2012
  • Mixed systems with minimal and maximal lifetime variances
    Publikacja

    - METRIKA - Rok 2012

    Rozważa się mieszane układy złożone ze stałej liczby składników, których czasy zycia są niezależnymi zmiennymi losowymi o jednakowym rozkładzie i dodatniej wariancji. Bada się minimalną i maksymalną wariancję czasu życia rozważanych układów.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

Rok 2010
Rok 2009
  • Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
    Publikacja

    Rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.

Rok 2008
Rok 2007
Rok 2006
Rok 2005
Rok 2004
Rok 2003

wyświetlono 1559 razy