FEX a Fingers Extending eXoskeleton for Rehabilitation and Regaining Mobility - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

FEX a Fingers Extending eXoskeleton for Rehabilitation and Regaining Mobility

Abstrakt

This paper presents the design process of an exoskeleton for executing human fingers’ extension movement for the rehabilitation procedures and as an active orthosis purposes. The Fingers Extending eXoskeleton (FEX) is a serial, under-actuated mechanism capable of executing fingers’ extension. The proposed solution is easily adaptable to any finger length or position of the joints. FEX is based on the state-of-art FingerSpine serial system. Straightening force is transmitted from a DC motor to the exoskeleton structures with use of pulled tendons. In trial tests the device showed good usability and functionality. The final prototype is a result of almost half a year of the development process described in this paper.

Cytowania

  • 1

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Cytuj jako

Autorzy (5)

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Tytuł wydania:
Advances in Service and Industrial Robotics strony 813 - 824
ISSN:
2211-0984
Język:
angielski
Rok wydania:
2018
Opis bibliograficzny:
Sale P., Sellin G., Stefano M., Becchi F., Sieklicki W.: FEX a Fingers Extending eXoskeleton for Rehabilitation and Regaining Mobility// Advances in Service and Industrial Robotics/ ed. Ferraresi Carlo, Quaglia Giuseppe : Springer, 2018, s.813-824
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-319-61276-8
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 36 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi