Synteza sterowania nieliniowymi systemami dynamicznymi oparta na grafach przestrzeni stanów oraz na zastosowaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej i agentowej - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Synteza sterowania nieliniowymi systemami dynamicznymi oparta na grafach przestrzeni stanów oraz na zastosowaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej i agentowej

Abstrakt

Rozprawa poświęcona jest numerycznym metodom syntezy sterowania, w których sterowanie traktujemy jako wieloetapowy proces decyzyjny. W tym przypadku decyzje dotyczące wyboru strategii sterowania podejmowane są w wybranych punktach na osi czasu oraz w przestrzeni stanów badanego procesu. W rozprawie proponuje się dwa podejścia: kombinatoryczne - MOK (metoda optymalizacji kombinatorycznej), agentowe - MOA (metoda optymalizacji agentowej).Podejście MOK opiera się na wykorzystaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej w celu wyznaczenia optymalnej ścieżki w grafie przepływowym reprezentującym dynamikę własną analizowanego procesu. Ścieżka ta stanowi reprezentację optymalnej trajektorii punktu pracy, na podstawie której wyznaczane jest sterowanie optymalne (w sensie przyjętych założeń).Podejście MOA wykorzystuje grupy tzw. agentów reprezentujących cząstkowe (bazowe) strategie sterowania. Poszukują one optymalnej trajektorii punktu pracy wykorzystując informacje o dynamice własnej badanego procesu. Pojęcie optymalności związane jest w tym przypadku z minimalizacją wskaźnika kosztu, jaki przypisany jest każdemu agentowi przy przemieszczeniu punktu pracy między dwoma zadanymi lokalizacjami w przestrzeni stanów.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Doktoraty, rozprawy habilitacyjne, nostryfikacje
Typ:
praca doktorska pracowników zatrudnionych w PG oraz studentów studium doktoranckiego
Język:
polski
Rok wydania:
2011
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 102 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi