Wyniki wyszukiwania dla: DRUGA METODA LAPUNOWA

• Metoda backstepping w zastosowaniach morskich

  Publikacja

  • A. Witkowska

  - Rok 2013

  Prezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems

  Publikacja

  • M. Domżalski
  • Z. Kowalczuk

  - Rok 2015

  In this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Zakres stabilnej pracy silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej wału wyznaczony za pomocą drugioej metody Lapunowa.

  Publikacja

  • A. Witkowska

  - Rok 2004

  Zamieszczono analizę stabilności układu regulacji silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej wału w oparciu o drugą metodę Lapunowa. Na podstawie modelu matematycznego układu silnika z obserwatorem wyznaczono funkcję Lapunowa oraz udowodniono warunki jej poprawności. Dokonano analizy lokalnej dla małych prędkości oraz częściowej analizy globalnej rozważanego układu. Wyniki potwierdzono w symulacji komputerowej z zastosowaniem...

• Estimation of respiration rate using an accelerometer and thermal camera in eGlasses

  Publikacja

  • J. Rumiński
  • A. Bujnowski
  • K. Czuszyński
  • T. Kocejko

  - Rok 2016

  Respiration rate is a very important vital sign. Different methods of respiration rate measurement or estimation have been developed. However, especially interesting are those that enable remote and unobtrusive monitoring. In this study, we investigated the use of smart glasses for the estimation of respiration rate especially useful for indoors applications. Two methods were analyzed. The first one is based on measurements of...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Otwarte Dni Drewna - druga edycja

  Kursy Online

  • M. Szczepański

  Druga Edycja Otwartych Dni Drewna na PG - tym razem ze względu na panującą sytuacje spotykamy sie online! 

• Druga edycja Konferencji Inżynierii Oprogramowania beIT

  Publikacja

  • A. Matejuk
  • J. Miler

  - Pismo PG - Rok 2016

  W dniach 18–20 marca 2016 roku na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki odbyła się II Konferencja Inżynierii Oprogramowania beIT. Podobnie jak pierwszą edycję Konferencji beIT, tegoroczne spotkanie zorganizowało Koło Naukowe Zarządzanie IT przy wsparciu Katedry Inżynierii Oprogramowania, WETI oraz JM Rektora PG. Do przeprowadzenia 15 warsztatów, 4 sesji dyskusyjnych round tables oraz 5 wykładów organizatorzy zaprosili...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• ASYNCHRONICZNA METODA TDOA

  Publikacja

  • J. Stefański

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2015

  Przedstawiono nową metodę lokalizowania terminali ruchomych MT (Mobile Terminal) w sieciach radiowych, w których stacje bazowe BS (Base Station) pracują asynchronicznie względem siebie. Metoda ta, nazwana ATDOA (Asynchronous Time Difference of Arrival), umożliwia estymację położenia MT na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów radiowych pomiędzy terminalem ruchomym będącym w ruchu, a pojedynczą stacją bazową w różnych...

• Metoda rewitalizacji osiedli socjalnych.

  Publikacja

  • R. Cielątkowska
  • P. Lorens

  - Rok 2002

  Praca zawiera autorską metodę rewitalizacji ''głębokiej'', obejmującej zarówno konserwację krajobrazu miejskiego jak i ramy ekonomiczne i organizacyjne dla rozwoju zabudowy mieszkaniowej. Metoda ta wypracowana została specjalnie na potrzeby zasobów osiedli socjalnych okresu dwudziestolecia międzywojennego.

• Analiza modalna konstrukcji podpierającej stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników część druga - badania symulacyjne

  Publikacja

  • Ł. Breńkacz
  • P. Bagiński
  • G. Żywica

  - Rok 2012

  Celem niniejszej pracy było przedstawienie badań eksperymentalnych oraz symulacyjnych stanowiska VIBstand. W pracy przedstawiono dokładne wyniki badań symulacyjnych, oraz skrótowo wyniki badań eksperymentalnych w celu porównania wyników. Dokładne wyniki badań eksperymentalnych przedstawione zostały części pierwszej artykułu (Analiza modalna konstrukcji podpierającej stanowiska badawczego dynamiki małogabarytowych wirników. Część...

• Analityczna metoda projektowania łuków odwrotnych

  Publikacja

  • W. Koc

  - Przegląd Komunikacyjny - Rok 2016

  W pracy przedstawiono nową metodę projektowania rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej, dostosowaną do techniki Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Metoda ta może się okazać szczególnie przydatna wówczas, gdy obydwu prostych kierunków trasy nie można połączyć w sposób elementarny, stosując łuk kołowy z krzywymi przejściowymi; dotyczy to również. zastosowania łuku koszowego. Jedynym rozwiązaniem staje się wówczas wprowadzenie do układu...

  Pełny tekst do pobrania w portalu