Wyniki wyszukiwania dla: SYSTEMY STEROWANIE STATKIEM

• Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Systemy elektroenergetyczne:eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.

  Publikacja

  • Z. Lubośny
  • P. Ogrodowczyk
  • R. Trębski

  - Rok 2003

  Przedstawiono docelową strukturę hierarchicznego systemu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym realizowana na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Omówiono zadania z operatora systemu w tym zakresie, wymagana strukturę sprzętową EMS oraz strukturę programową EMS w zakresie sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.

• Katedra Zarządzania Jakością i Towaroznawstwa

  Zespoły Badawcze

  • Katedra Nauk o Jakości

  Zakład Towaroznawstwa * analiza etykiet i projekty nowych opakowań wybranych produktów spożywczych, * badania nad sensorami smaku, * analiza jakości produktów spożywczych, * wybrane zagadnienia z ekologii i ochrony środowiska naturalnego w aspekcie integracji z Unią Europejską. Zakład Zarządzania Jakością * zarządzanie jakością, TQM; * systemy zarządzania jakością, środowiskiem, BHP oraz bezpieczeństwem informacji; * systemy...

• Katedra Elektroenergetyki

  Zespoły Badawcze

  • Katedra Elektroenergetyki

  * ochrona i bezpieczeństwo pracy systemu elektroenergetycznego, * stabilność sterowanie pracą systemu elektroenergetycznego, * kompleksowe modelowanie systemów elektroenergetycznych oraz szczegółowe modele elementów systemu, * urządzenia FACTS i systemy HVDC w systemach elektroenergetycznych, * odnawialne źródła energii w systemach elektroenergetycznych, * urządzenia i instalacje elektryczne, * optymalizacja struktury i parametrów...

• Automatyzacja i sterowania statkiem

  Publikacja

  • R. Śmierzchalski

  - Rok 2013

  Książka o charakterze monograficzno-przeglądowym poświęcona jest automatyzacji, metodom oraz systemom sterowania statkiem. Przedstawiono w niej dwa główne nurty sterowania statkiem. Pierwszy dotyczy sterownia automatycznego, gdzie operator pełni funkcję nadzorczą. W tym wypadku rozpatrywane są systemy sterowania po trasie rejsu i trajektorii oraz dynamicznego pozycjonowania. Drugi z kolei, odnosi się do systemów wspomagania decyzji...

• Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Automatyki

  Urodził się w 1956 r. w Gdyni. Jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej (1979). W  1989 r. uzyskał stopień doktora, w roku 1999 stopień doktora habilitowanego, a w roku 2014 tytuł profesora. W latach  1980–2009 był pracownikiem naukowo-dydaktycznym Akademii Morskiej w Gdyni. Od 2009 jest r. pracownikiem naukowo-dydaktycznym Politechniki Gdańskiej. Jego zainteresowania naukowe obejmują: sterowanie i automatykę,...

• Fuzzy track controller for ships.

  Publikacja

  • M. Tomera
  • M. Tobiasz
  • A. Łebkowski
  • A. Rak

  - Rok 2004

  Przedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku...

• Michał Mazur dr inż.

  Osoby

  Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Aktualne zainteresowania  inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje  Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...

• Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku

  Publikacja

  • K. Jaroś

  - Rok 2023

  Rozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Napędy i Sterowanie

  Czasopisma

  ISSN: 1507-7764

• Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych