Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTYKA

• Pomiary Automatyka Robotyka

  Czasopisma

  ISSN: 1427-9126

• Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Automatyka i Robotyka

  Czasopisma

  ISSN: 1426-6466

• Robotyka, PG_00057441

  Kursy Online

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi robotyki. W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy związane z robotyką: - podstawy robotyki - roboty - roboty i manipulatory - roboty i manipulatory - rodzaje rozwiązań mechanicznych i mechatronicznych - roboty i manipulatory - klasyfikacja - manipulatory i chwytaki - klasyfikacja - źródła zasilania robotów - napędy...

• Robotyka w eksploracji kosmosu

  Kursy Online

  • A. Dąbrowski
  • W. Sieklicki

  Kurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.

• Automatyka i robotyka 2022/23

  Kursy Online

  • R. Hein

• Robotyka i Systemy Mechatroniki [22/23]

  Kursy Online

  • M. Dąbkowski

• Konsultacje (MMM, Robotyka) ACR sem. 4

  Kursy Online

  • J. Kozłowski

  Materiały do zajęć: Metody Modelowania Matematycznego, Podstawy Robotyki

• ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2020/21]

  Kursy Online

  • P. Tojza
  • J. Szkopek
  • G. Redlarski
  • Ł. Doliński

• ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2022/23]

  Kursy Online

  • P. Tojza
  • A. Żak
  • G. Redlarski
  • L. Litzbarski

• Automatyka i Robotyka V sem (WETI)

  Kursy Online

  • M. Gackowska-Janeczko
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus

• ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2021/22]

  Kursy Online

  • P. Tojza
  • G. Redlarski

• ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [2023/24]

  Kursy Online

  • P. Tojza
  • G. Redlarski

• ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [Niestacjonarne][2021/22]

  Kursy Online

  • M. Dąbkowski

• Zajęcia obieralne Robotyka w architekturze 23/24

  Kursy Online

  • K. Radziszewski

  Kurs dotyczący zajęć z robotyki na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej

• Automatyka i robotyka (M:31923W0) 2023/24

  Kursy Online

  • R. Hein

• Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania V sem (WEiA)

  Kursy Online

  • M. Gackowska-Janeczko
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus

• Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022

  Kursy Online

  • W. Sieklicki

  Kurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.

• Robotyka, W, MiBM, sem.01, letni 21/22 (PG_00057371)

  Kursy Online

  • M. Mazur

• Robotyka, WL, MiBM, sem.01, letni 2023/24 (PG_00057371)

  Kursy Online

  • M. Mazur
  • M. Chodnicki

• Robotyka, niestacjonarne, MiBM, II st., sem. 01 letni 2023/24

  Kursy Online

  • Y. Tsybrii

  Robotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa

• Robotyka, niestacjonarne, L, MiBM, II st., sem. 01 letni 2022/23

  Kursy Online

  • Y. Tsybrii

  Robotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa

• Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022

  Kursy Online

  • W. Sieklicki
  • A. Dąbrowski

  Kurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.

• Automatyka i robotyka, W, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)

  Kursy Online

  • M. Mazur

• Język obcy,angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka,II st.,1sem.

  Kursy Online

  • M. Nowicka
  • I. Mokwa-Tarnowska

• Jezyk obcy, angielski WETI, Automatyka i Robotyka, I st.,4 sem.

  Kursy Online

  • M. Nowicka
  • I. Mokwa-Tarnowska

• Placement Elektrotechnika + Automatyka Robotyka i SS 1 sem II st niestacjonarne

  Kursy Online

  • M. Gackowska-Janeczko
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • E. Wawoczna
  • M. Grygiel
  • E. Kłos-Śląska

• Język obcy angielski, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 4 sem

  Kursy Online

  • I. Mokwa-Tarnowska
  • K. Mazurowska

• Język obcy, angielski, WETI, Automatyka, cybernetyka i robotyka, Ist., 2 sem.

  Kursy Online

  • M. Nowicka
  • I. Mokwa-Tarnowska

• OGÓLNOPOLSKIE ZAWODY TECHNICZNE PRIMUS INTER PARES [2023/24] - Automatyka i Robotyka

  Kursy Online

  • G. A. Kostro
  • I. Mosoń

• Robotyka, WL, MiBM, II st., sem. 1, letni 2022/23 (PG_00057371)

  Kursy Online

  • M. Mazur
  • Y. Tsybrii

• Automatyka i Robotyka V sem (WEiA) - Egzamin z języka angielskiego B2 – 31.01.2022

  Kursy Online

  • J. Olszewska
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna
  • A. Mieszkowska

• Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)

  Kursy Online

  • G. Banaszek

  Przedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...

• Napędy i systemy zasilania w robotyce [Mechatronika, Robotyka i obiekty bezzałogowe][2023/24]

  Kursy Online

  • F. Kutt
  • M. Michna
  • R. Ryndzionek
  • Ł. Sienkiewicz

  Materiały dydaktyczne do przedmiotu "Napędy i systemy zasilania w robotyce" dla kierunku Mechatronika Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa, Specjalność: robotyka i obiekty bezzałogowe (WIMiO), studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne.

• Automatyka i Robotyka II - W/L, IMM, st. I, sem. 4 (PG_00023323) 03.2022

  Kursy Online

  • W. Sieklicki

  Kurs Automatyka i Robotyka II (wykład i laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 4. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu robotyki, czujników, napędów i algorytmiki, oraz materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych z zakresu programowania i projektowania robotów.

• Małgorzata Hincke-Uszacka, WEiA, Automatyka i Robotyka, I st, 2sem, 20/21 l

  Kursy Online

  • K. Lis
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna
  • M. Hincke-Uszacka

• J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 4 sem, 21/22l

  Kursy Online

  • U. Kamińska
  • J. Pawlak-Mikuć
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• J.Pawlak-Mikuć, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 3 sem, 21/22z

  Kursy Online

  • U. Kamińska
  • J. Pawlak-Mikuć
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• Język obcy angielski, WEiA, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, I st, 2 sem

  Kursy Online

  • I. Mokwa-Tarnowska
  • K. Mazurowska

• Automatyka i Robotyka I - W/Ć, IM-M, st. I, sem. 3 (PG_00023322) 10.2022

  Kursy Online

  • W. Sieklicki

  Kurs Automatyka i Robotyka I (wykład) przeznaczony jest dla studentów 3. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu systemów liczbowych, algebry Boole'a, układów logicznych, podstaw automatyki, modelowanie układów mechanicznych, podstawowe sygnały automatyki, podstawowe człony automatyki.

• Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka III semestr B2 22/23

  Kursy Online

  • O. Bielikowa
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• J. Pawlak-Mikuć2, EiA, Automatyka, Robotyka i SS, I st, 5 sem, 22/23z

  Kursy Online

  • U. Kamińska
  • J. Pawlak-Mikuć
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• Oksana Bielikowa Inżynieria Biomedyczna i Automatyka, Cybernetyka i Robotyka IV semestr B2 22/23

  Kursy Online

  • O. Bielikowa
  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter

  Publikacja

  • A. Bonisławski
  • M. Juchniewicz
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2014

  Jedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Zarząd POLSPAR w latach 2020-2023

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2023

  W trakcie kadencji 2020-2023 na zebraniach Zarządu Członkowie często podejmowali dyskusję na temat najbardziej dokuczliwych problemów działania uczelni wynikających ze zmian w ustawie Prawo o Szkolnictwie Wyższym i Nauce, kompetencjach i formach naukowej aktywności rad naukowych dyscyplin, procedur nadawania stopni i tytułów naukowych, czy w końcu o nowej nazwie dyscypliny Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition

  Publikacja

  • T. Cejrowski
  • P. Mateusz
  • D. Machala

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2014

  W artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Zastosowanie modeli matematycznych przy projektowaniu podsystemów energetycznych statków

  Publikacja

  • R. Arendt
  • A. Kopczyński

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2008

  W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania modeli matematycznych oraz badań symulacyjnych przy projektowaniu podsystemów energetycznych statku. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków.

• analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej z wykorzystaniem cps

  Publikacja

  • J. Hoja
  • G. Lentka

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2008

  W artykule przedstawiono opracowany i wdrożony do produkcji seryjnej analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Dzięki zastosowaniu obwodu wejściowego w postaci sondy pomiarowej (2 i 3 zaciskowej) analizator umożliwia pomiary w zakresie 100 ohm < |Zx| < 100 Gohm. Do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych wykorzystano technikę cyfrowego przetwarzania sygnałów. Pozwoliła ona na pomiary w szerokim zakresie...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Analiza możliwości zastosowania środowiska SCILAB do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków = Analysis of capability of using SCILAB for adding design of power ship subsystems

  Publikacja

  • A. Kopczyński
  • R. Arendt

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2009

  W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania środowiska symulacyjnego Scilab, modeli matematycznych oraz badań symulacyjnych przy projektowaniu podsystemów energetycznych statku. Zredagowano przykładową strukturę zawierającą model wysokoprężnego silnika oraz model śruby okrętowej. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków. This paper deals...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków

  Publikacja

  • T. Zubowicz
  • R. Piotrowski
  • M. Brdyś

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2010

  Napowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu (Dissolved...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Dydaktyczny zespół napędowy sterowany komputerowo

  Publikacja

  • S. Judek
  • K. Karwowski
  • M. Prus

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2006

  W artykule przedstawiono nowoczesny, sterowany komputerowo, laboratoryjny zespół przeznaczony do badań napędów z silnikami prądu stałego, asynchronicznymi oraz synchronicznymi z magnesami trwałymi. Opisano budowę układu oraz możliwości dedykowanego oprogramowania sterująco-rejestrującego. Pokazano wybrane wyniki rejestracji oraz wskazano na istotne cechy dydaktyczne stanowiska.