Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY STEROWANIA URZĄDZEŃ

• KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [2020/21]

  Kursy Online

  • J. Tarnawski
  • P. Hirsch

• Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Chodnicki
  • M. Mazur

  - Acta Mechanica et Automatica - Rok 2008

  W pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Automatyzacja systemów i urządzeń oceanotechnicznych L, Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne (WIMiO), sem. 05, zimowy 22/23, O:098350

  Kursy Online

  • D. Jakowski

  Kurs dotyczy zajęć prowadzonych w ramach laboratorium z przedmiotu Automatyzacja systemów i urządzeń oceanotechnicznych. Na platformie zamieszczane będą instrukcje robocze oraz ogłoszenia organizacyjne dla studentów.

• Ocena możliwości zmiany struktury układu sterowania prędkością kątową turbozespołu w celu eliminacji synchronizatora automatycznego

  Publikacja

  • G. Redlarski

  - Rok 2011

  W artykule przedstawiono propozycję zmiany struktury układu regulacji turbozespołu parowego w celu eliminacji synchronizatora automatycznego, w procesie łączenia. Wykonano szereg analiz w zakresie zmian kąta niezgodności fazowej oraz omówiono najistotniejsze wyniki badań.

• Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motors

  Publikacja

  • Z. Krzemiński
  • A. Lewicki
  • M. Włas

  - COMPEL-THE INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATION AND MATHEMATICS IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING - Rok 2006

  Celem artykułu jest opracowanie ogólnych postaci multiskalarnych modeli silnika indukcyjnego i zaprezentowanie właściwości bezczujnikowych układów regulacji opartych na takich modelach. Poprzednio prezentowane modele multiskalarne silnika indukcyjnego oparte na wykorzystaniu wektorów prądu stojana i strumienia wirnika zostły uogólnione jako model typu 1. Nowy model typu 2 zdefiniowany został dla wektora prądu stojana i innego wektora...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements hydrostatic drive and control system. Part II. Rotational hydraulic motor speed parallel throtling control and volumetric control systems

  Publikacja

  • Z. Paszota

  - Polish Maritime Research - Rok 2008

  Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu i sterowania hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy. Dokonano analizy układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego, układu indywidualnego ze sterowaniem objętościowym, pompą o zmiennej wydajności, prędkości silnika hydrailicznego obrotowego,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Mieczysław Brdyś prof. dr hab. inż.

  Osoby

• KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH [ET][I][Niestacjonarne][2023/24L]

  Kursy Online

  • J. Łuszcz

• POMIARY I BADANIA EKSPLOATACYJNE URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH [Niestacjonarne][2021/22]

  Kursy Online

  • M. Wołoszyk
  • M. Ziółko

• POMIARY I BADANIA EKSPLOATACYJNE URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH [Niestacjonarne][2022/23]

  Kursy Online

  • M. Wołoszyk
  • M. Ziółko

• Inżynieria materiałowa i konstrukcja urządzeń - lato 2021/2022 - Nowy

  Kursy Online

  • R. Bogdanowicz
  • M. Gnyba
  • P. Wierzba
  • S. Pawłowska
  • M. Strąkowski

• KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA URZĄDZEŃ ELEKTRYCZNYCH (EMC) [Niestacjonarne][2020/21 L]

  Kursy Online

  • J. Łuszcz

• Bezpieczeństwo użytkowania urządzeń elektrycznych (Energetyka, stopień 2] [2023/24]

  Kursy Online

  • S. Czapp
  • K. Borowski

• [AI-Tech] Programowanie urządzeń brzegowych i mobilnych 2023/24

  Kursy Online

  • P. Falkowski-Gilski

  Kurs ten przeznaczony jest dla studentów kierunku Inżynieria biomedyczna, specjalność magisterska Sztuczna Inteligencja, sem. 2

• UKŁADY FACTS W SYSTEMIE ELEKTROENERGETYCZNYM [Niestacjonarne][2022/23]

  Kursy Online

  • R. Kowalak

• Zdolni z Pomorza 2018/19 - Układy równań liniowych

  Kursy Online

  • A. Niewulis
  • M. Wata
  • J. Woroń
  • B. Wikieł

  Cel kursu: Celem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania równań, układów równań i nierówności oraz ich zastosowań w  życiu codziennym.   Opis kursu: Równania opisują świat językiem matematyki. Stanową podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy...

• KOMPUTEROWE UKŁADY REGULACJI [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]

  Kursy Online

  • S. Szultka

• UKŁADY FACTS W SYSTEMIE ELEKTROENERGETYCZNYM [ET][2024/25]

  Kursy Online

  • R. Kowalak

• Możliwości sterowania kinetyką wydzielania z roztworu pojedynczych jonów w procesie jednoczesnej flotacji kilku jonów metali

  Publikacja

  • B. Kawalec-Pietrenko
  • P. Rybarczyk

  - Inżynieria i Aparatura Chemiczna - Rok 2013

  Zbadano wpływ pH surówki flotacyjnej, stężenia kolektora i prędkości przepływu powietrza na przebieg flotacji jonowej i precypitacyjnej mieszaniny Al(III), Cu(II) i Zn(II). Najwyższe wartości stałych szybkości flotacji badanych metali uzyskano dla procesów prowadzonych dla pH około 8, tj. w warunkach flotacji precypitacyjnej. Wykazano, że stałe szybkości flotacji badanych metali są proporcjonalne do prędkości przepływu powietrza flotującego...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Systemy sterowania i wspomagania decyzji [st. niestacjonarne] [2017/18]

  Kursy Online

  • J. Tarnawski
  • R. Piotrowski
  • T. A. Rutkowski
  • B. Puchalski

  Kurs dla studentów studiów niestacjonarnych II stopnia, kierunek: Automatyka i Robotyka , specjalność Automatyka przemysłowa.

• SYSTEMY I URZĄDZENIA STEROWANIA W TRANSPORCIE [WILiŚ][2023/24]

  Kursy Online

  • J. Skibicki

• Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.

  Publikacja

  • A. Marcińczyk

  - Rok 2002

  Przedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...

• Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)

  Kursy Online

  • M. H. Ghaemi

  Kurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu:  Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...

• Monitorowanie i modelowanie zjawisk z wieloma skalami czasu do potrzeb sterowania w zastosowaniu do oczyszczalni ścieków

  Publikacja

  • A. Borowa

  - Rok 2006

  Ostatnie dwanacie miesięcy przeznaczyłem na kończenie rozprawy doktorskiej oraz pisanie dwóch artykułów na ALSIS' 06 (1st IFAC Workshop on Applications of Large Scale Industrial Systems), który odbędzie się w dniach 30 - 31 sierpnia w Helsinkach i Sztokholmie. Oba artykuły [1,2] zostały przyjęte i będę je prezentował podczas warsztatów ALSIS'06. Artykuł [1] zawiera częciowe wyniki pracy dotyczšce budowy modelu oczyszczalni cieków...

• Metoda i algorytmy sterowania procesami miksowania dźwięku za pomocą gestów w oparciu o analizę obrazu wizyjnego

  Publikacja

  • M. Lech

  - Rok 2013

  Głównym celem rozprawy było opracowanie systemu miksowania dźwięku za pomocą gestów rąk wykonywanych w powietrzu oraz zbadanie możliwości oferowanych przez takie rozwiązanie w porównaniu ze współczesną metodą miksowania sygnałów fonicznych, wykorzystującą środowisko komputera. Opracowany system rozpoznaje zarówno dynamiczne jak i statyczne gesty rąk. Rozpoznawanie gestów dynamicznych zrealizowano w oparciu o metody logiki rozmytej...

• Zużycie eksploatacyjne maszyn i urządzeń , S, TMiMK, sem.06 (PG_00039927)

  Kursy Online

  • K. Krzysztofowicz

  Seminarium z przedmiotu Zużycie eksploatacyjne maszyn i urzadzeń

• BADANIA I EKSPLOATACJA URZĄDZEŃ ELEKTROENERGETYCZNYCH [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]

  Kursy Online

  • D. Kowalak

• Novel adaptive flux observer for wide speed range sensorless control of induction motor

  Publikacja

  • Z. Krzemiński
  • M. Adamowicz

  - Rok 2007

  A new adaptive flux observer of induction motor is presented in the paper. The Lyapunov theory is utilized for derivation of the adaptation law of rotor flux angular speed, which acts as unknown parameter in an augmented induction motor model. In the field weakening region, where stray fluxes are comparable with rotor flux magnitude, the air-gap flux stabilization is proposed. An air-gap flux multiscalar model is derived for stator...

• URZĄDZENIA I UKŁADY ZASILANIA OBIEKTÓW PRZEMYSŁOWYCH [2023/24] - NowyX

  Kursy Online

  • D. Karkosiński
  • K. Blecharz

• Układy cyfrowe, informatyka, studia niestacjonarne, semestr 3, 2024/25

  Kursy Online

  • K. Stawiarski

• URZĄDZENIA I UKŁADY ZASILANIA OBIEKTÓW PRZEMYSŁOWYCH [ET][2024/25]

  Kursy Online

  • D. Karkosiński
  • K. Blecharz

• Analiza ryzyka i modelowanie probabilistyczne oparte na wiedzy w projektowaniu i użytkowaniu programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń

  Publikacja

  • K. Kosmowski
  • M. Śliwiński

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2007

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Some Problems of Heat and Power Distributed Generation Control = Wybrane zagadnienia sterowania automatycznego rozproszonego wytwarzania energii elektrycznej i ciepła

  Publikacja

  • Z. Domachowski
  • M. H. Ghaemi

  - ARCHIWUM ENERGETYKI / ARCHIVES OF ENERGETICS - Rok 2010

  Rozproszone wytwarzanie energii elektrycznej wnosi pewne problemy z punktu widzenia współpracy z zewnętrznym systemem elektroenergetycznym. Wynikają one z koniecznością zapewnienia należytej jakości energii elektrycznej (częstotliwości i napięcia). Są one tym większe im większą moc ma tego rodzaju źródło energii elektrycznej oraz im jest większa zmienność jego mocy. Z tego powodu największe trudności regulacyjne sprawiają farmy...

• Podstawowe założenia do zasad rozliczania usług sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w krajowym systemie elektroenergetycznym

  Publikacja

  • R. Pochyluk
  • Z. Szczerba
  • P. Bućko

  - Elektroenergetyka - Rok 2003

  Przedstawiono definicje podstawowych usług z zakresu regulacji napięcia i mocy biernej. Zaproponowano podział na usługi o charakterze systemowym i lokalnym. Omówiono postulowane sposoby rozliczeń za świadczenie tych usług.

• Wojciech Toczek dr hab. inż.

  Osoby

• Eksploatacja urządzeń mechatronicznych, W/P, sem. 1, letni 21/22 (PG_00057021)

  Kursy Online

  • R. Jasiński

• Diagnostyka i remonty urządzeń, W, sem.06, letni 22/23 (PG_00045115)

  Kursy Online

  • Z. Korczewski
  • J. Rudnicki

• Diagnostyka i remonty urządzeń, L, sem VI, lato 22/23, PG_00045115

  Kursy Online

  • D. Kreft

• Diagnostyka i remonty urządzeń, W, SiUO, sem.06, letni 23/24

  Kursy Online

  • Z. Korczewski
  • J. Rudnicki

• Orzeczenie techniczne dotyczące określenia możliwości posadowienia nowych zbiorników i urządzeń w Sali Mokrej budynku Akwarium Morskiego, Gdynia al. Jana Pawła II 1

  Publikacja

  • A. Kapuściński

  - Rok 2012

  W opracowaniu wykonano analizę statyczno - wytrzymałościową elementów nośnych konstrukcji budynku (stropy, ściany) w aspekcie możliwości posadowienia nowych zbiorników.

• Infinite systems of hyperbolic functional differential equations. Ukr.Mat. Zurn.*2003 t. 55 nr 12 s. 1678-1696 bibliogr. 21 poz. Nieskończone układy hiperboliczne równań różniczkowo-funkcyjnych.

  Publikacja

  • Z. Kamont

  - Rok 2003

  Wykazano istnienie prawie klasycznego rozwiązania zagadnienia Cauchy´ego.Dowód wykorzystuje metodę bicharakterystyk i nierówności całkowo-funkcyjne.

• Układy Wieloczłonowe - Wykład, sem.02, zima 22/23 (PG:00057034)

  Kursy Online

  • K. Lipiński

  Na wykładzie poruszane są kwestie dynamiki układów brył połączonych przy pomocy węzłów (par kinematycznych). Istotą zagadnienia jest występowanie dużych przemieszczeń i dużych obrotów brył. Prowadzi to do pojawienia się nieliniowości. Dodatkowym utrudnieniem jest pojawienie się przestrzennego ruchu brył, oraz konieczność radzenia sobie z bardzo rozbudowanymi układami elementów. Poszukiwany jest uniwersalny algorytm działań prowadzących...

• Układy Wieloczłonowe - Wykład, sem.02, zima 23/24 (PG:00057034)

  Kursy Online

  • K. Lipiński

• UKŁADY FACTS W SYSTEMIE ELEKTROENERGETYCZNYM [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]

  Kursy Online

  • R. Kowalak

• Układy wieloczłonowe, Wykład, Mechatronika, Magisterskie, sem2, zima 24/25 (PG_00057034)

  Kursy Online

  • K. Lipiński

• Teoria sterowania systemów transportowych, W, STW, sem. 05, zimowy 22/23

  Kursy Online

  • K. M. Marszałkowski

• Teoria sterowania systemów transportowych (PG_00056229), W, S, TiL, ZIMA 24/25

  Kursy Online

  • K. M. Marszałkowski

• Selected problems of navigation of educational mobile robot

  Publikacja

  • A. J. Grono
  • M. A. Dąbkowski
  • P. Niklas
  • G. Redlarski

  - Solid State Phenomena - Rok 2009

  W artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.

• Jacek Stefański prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Katedra Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych

  Jacek Stefański ukończył studia na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej (PG) w 1993 r. W 2000 r. uzyskał stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie telekomunikacja, w 2012 r. stopień doktora habilitowanego, natomiast w 2020 r. tytuł profesora nauk inżynieryjno-technicznych. Obecnie pracuje na stanowisku profesora w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych (KSiSR) PG. W latach 2005-2009 był zatrudniony w Instytucie...

• System sterowania oświetleniem w istniejącej infrastrukturze sieci elektrycznej

  Wynalazki

  • Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska

  Przedmiotem wynalazku jest sposób modernizacji systemu sterowania oświetleniem w istniejącej infrastrukturze sieci elektrycznej bez konieczności wprowadzania zmian w okablowaniu podtynkowym.  Nowy system ma umożliwić wprowadzenie niezbędnych modernizacji w istniejącej już infrastrukturze, bez konieczności ingerencji w substancji budynku celem np. dotarcia do okablowania. Istotą wynalazku jest przedstawienie rozwiązania...