Filtry
wszystkich: 4069
-
Katalog
- Publikacje 1332 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 98 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 645 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 23 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1944 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT IRB-6
-
Time-varied-gain correction for digital echosounders. W: [CD-ROM] Forum A-custicum Sevilla 2002. 3rd European Congres on Acoustics. XXXIII Spanish Congress on Acoustics - TECNIACUSTICA 2002. European and Japanese Symposium on Acoustics. Sevilla, Spain 16-20 September 2002. Madrid: Sociedad Espano- la de Acustica**2002 vol. 33, [6 s.] 6 rys. bibliogr. 2 poz. ISBN: 84-87985-06-8 Special Issue of the Journal Revista de Acustica, vol.XXXIII, ano 2002. Korekcja zasięgowej regulacji wzmocnienia dla echosond cyfrowych.
PublikacjaW pracy przedstawiono modyfikację statystycznej metody EMS stosowanej w za-gadnieniach odwrotnych, polegającą na iteracyjnym rozwiązaniu równania Fred-holma. Pokazano jej zastosowanie do pośredniej estymacji siły celu ryb sto-sowanej dla danych pozyskanych przez hydrakustyczne systemy jednowiązkowewykorzystywane w przeszukiwaniach akustycznych. Wyniki porównano z rezulta-tami uzyskanymi technikami dekompozycji SVD.
-
Revsable framework for telecontrol protocols. W: Springer Homepage [online] Proceedings. Second International ESPRIT ARES Workshop on Development and Evolution of Software Architectures for Product Families. Las Palmas de Gran Canaria, Spain, February 26-27, 1998. [Dostęp: 20 grudnia**2002]. Ed. F. van der Linden. Dostępny w World Wide Web: http://link.springer.de/link/ /service/series/0558/tocs/t1429.htm [s. 6-13, 5 rys. bibliogr. 6 poz.] Wzorce wielokrotnego wykorzystania oprogramowania protokołów telesterowa- nia.
PublikacjaZaprezentowano wzorzec COMSOFT wielokrotnego wykorzystania oprogramowania o-pracowany dla protokołów telesterowania. Jego podstawy tworzą: metodologiaobiektowa i wzorce wielokrotnego użycia. Zastosowanie wzorców wspomagają:biblioteka komponentów, wykorzystywanych we wszystkich fazach konstrukcji o-programowania oraz procedury użytkowania i parametryzacji. Opracowane wzorcezostały praktycznie zastosowane do konstrukcji oprogramowania...
-
Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania
PublikacjaW opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...
-
Badania eksperymentalne słupów CFST z betonem zwykłym i ekspansywnym
PublikacjaPraca przedstawia badania eksperymentalne ponad 40 słupów CFST. Analizie poddano wyniki siły niszczącej słupy w aspekcie grubości stalowego płaszcza, smukłości słupa, rodzaju betonu wypełniającego stalową rurę (zwykły i ekspansywny) i jego wytrzymałości a także sposobu obciążania słupa (przez rdzeń lub przez cały przekrój). Sprawdzono efektywność słupów CFST z użyciem betonu ekspansywnego i zwykłego rozumianą jako stosunek nośności...
-
Chiral [Mn II Mn III 3 M′] (M′=Na I , Ca II , Mn II ) and [Mn II Mn III 6 Na I 2 ] Clusters Built from an Enantiomerically Pure Schiff Base: Synthetic, Chiroptical, and Magnetic Properties
Publikacja -
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Włodzimierz Przybylski prof. dr inż.
Osoby -
Paweł Czarnul dr hab. inż.
OsobyPaweł Czarnul uzyskał stopień doktora habilitowanego w dziedzinie nauk technicznych w dyscyplinie informatyka w roku 2015 zaś stopień doktora nauk technicznych w zakresie informatyki(z wyróżnieniem) nadany przez Radę Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej w roku 2003. Dziedziny jego zainteresowań obejmują: przetwarzanie równoległei rozproszone w tym programowanie równoległe na klastrach obliczeniowych,...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublikacjaArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.
-
Ireneusz Kreja dr hab. inż.
OsobyAbsolwent klasy matematycznej I Liceum Ogólnokształcącego w Gdańsku im. Mikołaja Kopernika (1974). Absolwent Wydziału Budownictwa Lądowego Politechniki Gdańskiej (1979). Od 1979 pracuje na PG. W 1989 uzyskał doktorat (z wyróżnieniem), na Wydziale Budownictwa Lądowego, a w 2008 habilitował się (również z wyróżnieniem) na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska PG. Od 2011 jest profesorem PG. Na Politechnice Gdańskiej pełnił funkcje:...
-
W. Zbirohowski-Kościa WCH, CH+TCH+BT+IM I st. 6 sem. 22/23l
Kursy Online -
3. E. Wawoczna, WZiE, Zarządzanie i Ekonomia I st., 6 semestr, 2021/2022 L
Kursy Online -
Ewa Jurkiewicz, WETI (różne kierunki), st. I, sem. 4 i 6, 21/22 l
Kursy Online -
Projekt zespołowy, P, MiBM, I-szy st., sem 6, zimowy 2021/2022, (M:03130P1)
Kursy Online -
Metody komputerowe w technice cieplnej, W/L ,Energetyka. sem 6, lato 22/23 PG_00042139
Kursy Online -
Konstrukcja urządzeń okrętowych, specj. SiUO, I st., inż., stacj., 2023/2, sem. 6, (PG_00056424)
Kursy Online -
10 Aleksandra Lis, WCH, CH+BT+TCH+IM, I st, 6 sem, 23/24l
Kursy Online -
Projektowanie i dobór materiałów, Mechanika i Budowa Maszyn, I stopnia, sem.6, 2022/2023
Kursy Online -
Projekty w przedsiębiorstwie (1)_w/lab (NSTACJ. AG I, sem. 6.)_lato 2023/24
Kursy Online -
Odnawialne źródła energii , W/L, MiBM, I st., sem. 6, lato 22/23 (PG_00039904)
Kursy Online -
Język obcy English, WZiE, zarządzanie (studia w j.ang.) I st, 6 sem, 22/23L
Kursy Online -
Energetyka wodna i wiatrowa, W/C/L, E, sem.6. letni 23/24 (PG_00055938)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z aspektami technologicznymi i ekonomicznymi wykorzystania energii wiatru i wody, zasadami działania turbin wiatrowych i wodnych oraz ich zastosowaniami w różnych warunkach pracy.
-
Język obcy Business English, WZiE, Zarządzanie inżynierskie, I st, 6 sem, stacjonarne 23/24L
Kursy Online -
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, I st., sem. 6, letni 2022/23 (PG_00038878)
Kursy Online -
Projekt zespołowy P, Mechatronika, I st., sem. 6, lato, 22/23 (PG_00036685) - gr.1
Kursy Online -
Język obcy Chinese, WZiE, zarządzanie (studia w j.ang.) I st, 6 sem, 22/23L
Kursy Online -
Optymalizacja konstrukcji w robotyce, W/L, MTR I, sem. 6, letni 23/24 (PG_00056135)
Kursy Online -
Projektowanie konstrukcji spawanych, W, L, MiBM, Sem.6, niestacjonarne I stopień, Lato 2023/2024
Kursy Online -
Robotics for human health and performance (PG_00054982) 04.2024
Kursy OnlineDuring this course students will be provided with the knowledge in areas of robotics and biomechanics necessary to design instrumentation for human health and performance, as well as about human-robot interface.
-
Modyfikacje chemiczne syntazy glukozamino-6-fosforanu z S. cerevisiae**2002 124 s. 69 rys. 12 tab. bibliogr. 124 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /27.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. S. Milewski.
Publikacja.
-
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Zastosowanie numerycznego modelu obiektu do oceny zgodności realizacji pro-jektu budowli gabionowej. W: Współczesna geodezja w rozwoju nauk techni- cznych, przyrodnicznych i ekonomicznych. Warszawa::SGGH**2003 s. 315-321, 3 rys. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaW pracy przedstawiono sposoby badania oceny zgodności realizacji projektu budowli gabionowej. Zastosowano numeryczny model obiektu (NMO) i wyniki geodezyjnej inwentaryzacji powykonawczej (GIP) budowli gabionowej. Opracowano etapy badania oceny zgodności realizacji projektu. Opisano wewnętrzne i zewnętrzne błędy realizacji projektu. Na przykładzie muru oporowego wykonanego z gabionów dokonano wizualizacji wykrytych błędów realizacji...
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublikacjaAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublikacjaIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
Water and Wind Power Stations, PG_00042089, W/S, Energy Technologies, sem. 6, letni, 2022/2023
Kursy Online -
Numerical Modelling in flow systems design , W/L ,Energetyka. sem 6, lato 22/23 PG_00042087
Kursy Online -
Water and Wind Power Stations, PG_00042089, W/S, Energy Technologies, sem. 6, letni, 2023/2024
Kursy Online -
Robotics for human health and performance 03.2022
Kursy OnlineThis course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.
-
Damian Ciachorowski
OsobyDoktorant w dziedzinie Zrównoważonej Transformacji Cyfrowej na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Ekspert w dziedzinie organizacji pozarządowych. Specjalizuje się w tworzeniu strategii rozwoju, budowaniu zespołów międzykulturowych oraz akceleracji i zarządzaniu organizacjami pozarządowymi. Zainteresowania badawcze Zrównoważona transformacja cyfrowa Kreatywność w procesach zarządzania zespołem AI Management...
-
Edyta Gołąb-Andrzejak dr hab.
Osoby -
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublikacjaPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Odnawialne źródła energii, W/L, MiBM - UCPiAP, I st., sem. 6, letni 21/22 (PG_00039904)
Kursy Online -
Turbiny parowe, gazowe i wodne - laboratorium, L, MiBM, sem. 6, letni 21/22, (M:31557W0)
Kursy Online -
Urszula Kamińska, WCH, TCH+CH+BT+INŻ MAT+ZTM, I st, sem 6, 21/22l
Kursy Online -
Energetyczne wykorzystanie odpadów, W/L, MiBM - UCPiAP, I st., sem. 6, letni 21/22 ( PG_00039909)
Kursy Online -
Zachowanie materiałów w czasie spajania i eksploatacji, W/L, sem 6. letni 21/22 PG_00039923
Kursy Online -
Małgorzata Strach-Drabina, WILiŚ, Inżynieria Środowiska i Budownictwo, I st. 6 sem, niestacjonarne, 22/23l
Kursy Online -
Metody numeryczne w projektowaniu układów przepływowych, W/L, E, sem. 6, letni 22/23 (PG_00042170)
Kursy Online