Filtry
wszystkich: 170
-
Katalog
- Publikacje 47 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 38 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 17 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 34 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 26 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: robotics
-
Infosystemy Elektroniczne 2023/2024
Kursy Online{mlang pl} Cel kursu: Poznanie zasad funkcjonowania różnorodnych infosystemów elektronicznych, obejmujących zastosowania przemysłowe i komercyjne elektroniki. Dla studentów jakiego kierunku/stopnia studiów dany kurs jest przeznaczony: Przedmiot prowadzonych na studiach II stopnia.Obowiązkowy dla specjalności "Komputerowe Systemy Elektroniczne" i "Computer Electronic Systems" na kierunku Elektronika.Obieralny dla specjalności...
-
Infosystemy Elektroniczne 2021/2022
Kursy Online{mlang pl} Cel kursu: Poznanie zasad funkcjonowania różnorodnych infosystemów elektronicznych, obejmujących zastosowania przemysłowe i komercyjne elektroniki. Dla studentów jakiego kierunku/stopnia studiów dany kurs jest przeznaczony: Przedmiot prowadzonych na studiach II stopnia.Obowiązkowy dla specjalności "Komputerowe Systemy Elektroniczne" i "Computer Electronic Systems" na kierunku Elektronika.Obieralny dla specjalności...
-
Vehicle detector training with minimal supervision
PublikacjaRecently many efficient object detectors based on convolutional neural networks (CNN) have been developed and they achieved impressive performance on many computer vision tasks. However, in order to achieve practical results, CNNs require really large annotated datasets for training. While many such databases are available, many of them can only be used for research purposes. Also some problems exist where such datasets are not...
-
UUV and AUV Vehicles as the autonomous systems for naval applications
PublikacjaThere is a growing pressure to investigate how to design and build the unmanned underwater vehicles of different types which are devoted towards performing many tasks under the water surface according to the data missions. During the recent years the Department of Ship Design and Subsea Robotics, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology designed and built a few types of unmanned underwater...
-
Jan Glinko mgr inż.
Osoby -
System Diagnostics - project
Kursy OnlineAs part of the course, students prepare practical solutions to problems in the field of modern systems diagnostics. Studies: Automatic Control, Cybernetics and RoboticsLevel: IILecturer: dr inż. Mariusz Domżalski Time: Tuesday, 11:15AM Language: English
-
(eng)aging! 2021 Technologie wspierające aktywność i niezależność seniorów w państwach V4
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inteligentnych Systemów Interaktywnych zgodnie z porozumieniem 22020301/1 z dnia 2021-01-08
-
Krystyna Rudzińska-Kormańska dr inż.
Osoby -
(eng)aging! 2022 Aktywizacja osób starszych dzięki innowacjom: Wyciąganie wniosków z pandemii COVID-19 w państwach V4
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inteligentnych Systemów Interaktywnych zgodnie z porozumieniem Project ID #22210044
-
Arsalan Muhammad Soomar Doctoral Student
OsobyHi, I'm Arsalan Muhammad Soomar, an Electrical Engineer. I received my Master's and Bachelor's Degree in the field of Electrical Engineering from Mehran University of Engineering and Technology, Jamshoro, Sindh, Pakistan. Currently enrolled as a Doctoral student at the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland. Also worked in Yellowlite. INC, Ohio as a Solar Design Engineer. HEADLINE Currently Enrolled as a Doctoral...
-
Marek Juliusz Grzegorek mgr inż.
Osoby -
Damian Ciachorowski
OsobyDoktorant w dziedzinie Zrównoważonej Transformacji Cyfrowej na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Ekspert w dziedzinie organizacji pozarządowych. Specjalizuje się w tworzeniu strategii rozwoju, budowaniu zespołów międzykulturowych oraz akceleracji i zarządzaniu organizacjami pozarządowymi. Zainteresowania badawcze Zrównoważona transformacja cyfrowa Kreatywność w procesach zarządzania zespołem AI Management...
-
Artificial-Hand Technology—Current State of Knowledge in Designing and Forecasting Changes
PublikacjaThe subject of human-hand versatility has been intensively investigated for many years. Emerging robotic constructions change continuously in order to mimic natural mechanisms as accurately as possible. Such an attitude is motivated by the demand for humanoid robots with sophisticated end effectors and highly biomimic prostheses. This paper provides wide analysis of more than 80 devices that have been created over the last 40 years....
-
Design and construction of an industrial robot controlled by the ROS environment
PublikacjaThis engineering thesis focuses on the recognition of modern budgetary solutions of roboticarms and on the design and implementation of one of them. Historical solutions are discussedusing the example of the IRB6 robot and the modern approach - the Omron Viper 850. Thepaper includes a description of the design thought of the different parts. Mechanical, electrical andsoftware aspects are presented. In...
-
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublikacjaGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Marek Czachor prof. dr hab.
Osoby -
BEYOND5 Budowa europejskiego łańcucha dostaw dla RFSOI, umożliwiającego tworzenie nowych aplikacji bezprzewodowych do detekcji, komunikacji, komunikacji 5G i przyszłych technologii radiowych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem 876124 z dnia 2020-05-28
-
AFarCloud Zagregowane rolnictwo w chmurze
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem 783221 — AFarCloud z dnia 2018-05-17
-
PDIH Pomorski Hub Innowacji Cyfrowych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej
-
Zespół Mechatroniki
Zespoły BadawczeNadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem: 1) procesów obróbki mechanicznej, 2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych), 3) przemysłowych instalacji paliwowych, 4) niezawodności środków transportu, 5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce, 6) biomechaniki szczęki