Wyniki wyszukiwania dla: MODELOWANIE I STEROWANIE - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: MODELOWANIE I STEROWANIE

Wyniki wyszukiwania dla: MODELOWANIE I STEROWANIE

  • Bożena Kostek prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Laboratorium Akustyki Fonicznej

  • Janusz Nieznański prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Politechnika Gdańska, Zakład Przekształtników i Magazynowania Energii

    Urodził się w 1957 r. w Gdańsku. Jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej (1981). W  1990 r. uzyskał stopień doktora, w 1999 r. stopień doktora habilitowanego, a w 2015 r. tytuł profesora. Jest pracownikiem naukowo-dydaktycznym Politechniki Gdańskiej nieprzerwanie od ukończenia studiów. Jego zainteresowania naukowe obejmują sterowanie, diagnostykę, modelowanie i symulację układów energoelektronicznych i napędowych,...

  • Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems

    Publikacja

    - Rok 2005

    Referat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...

  • Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines

    Publikacja

    - ELECTROMOTION - Rok 2007

    W referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami elektrycznymi o magnesach trwałych. W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model silnika bezszczotkowego...

  • Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines

    Publikacja

    - Prace Instytutu Elektrotechniki - Rok 2006

    W referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami elektrycznymi o magnesach trwałych. W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model silnika bezszczotkowego...

  • Krzysztof Karwowski dr hab. inż.

    Osoby

    Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu

  • Mariusz Jaczewski dr inż.

    Osoby

    Katedra Inżynierii Transportowej

  • Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Ukończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...

  • Sterowanie temperaturą w drukarce 3D

    Publikacja

    - Modelowanie Inżynierskie - Rok 2015

    Artykuł dotyczy zagadnień związanych z drukarką 3D. Opracowano dwa rodzaje modeli matematycznych, które zweryfikowano w oparciu o dane pomiarowe. Następnie zaprojektowano i symulacyjnie przetestowano dwa algorytmy sterowania temperaturą w drukarce 3D.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00055449)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński
    • B. Ścibiorski

    Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych.  Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie  między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów  mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne.  Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

  • Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

  • Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu

    Publikacja
    • A. Łebkowski

    - Rok 2002

    Algorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...

  • Józef Woźniak prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Prof. dr hab. inż. Józef Woźniak prof. zw. Politechniki Gdańskiej ukończył studia na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej w 1971 r. W 1976 r. uzyskał stopień doktora nauk technicznych, a w 1991 r. stopień doktora habilitowanego w dyscyplinie telekomunikacja i specjalności teleinformatyka. W styczniu roku 2002 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 1994 r. został mianowany na stanowisko profesora nadzwyczajnego w Politechnice...

  • Robert Małkowski dr hab. inż.

    Osoby

    Zakład Przekształtników i Magazynowania Energii

  • Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....

  • Marek Chodnicki dr inż.

    Osoby

    Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  • Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński
    • M. Galewski

    Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów  układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania  dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne  układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.  Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej  liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...

  • Jarosław Przewłócki prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Katedra Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego

    Jarosław Przewłócki jest profesorem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, zastępca kierownika Katedry Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego. Podstawowym kierunkiem jego działalności naukowej są badania zjawisk losowych i zastosowanie metod probabilistycznych oraz teorii niezawodności w budownictwie, a w szczególności w geotechnice. Autor i współautor około stu publikacji naukowych, w tym szeregu książek...

  • Jan Kozicki dr hab. inż. arch.

    Osoby

    Instytut Fizyki i Informatyki Stosowanej

    W roku 2002 po uzyskaniu dyplomu magistra inżyniera w zakresie konstrukcji budowlanych podjął pracę na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska PG. W 2004 roku uzyskał dyplom magistra architekta na Wydziale Architektury za projekt stacji badawczej na Marsie. Doktorat obronił w 2007 roku w zakresie modelowania numerycznego w dynamice klasycznej. W 2013 roku uzyskał licencjat z zakresu fizyki teoretycznej na Uniwersytecie Gdańskim....

  • Sterowanie cyfrowe

    Kursy Online
    • J. Kozłowski

    Teoria sterowania układów cyfrowych.

  • Mirosław Włas dr inż.

    Osoby

    Wykształcenie : 1987-1991 – Liceum Ogólnokształcące im. Jana Bażyńskiego w Ostródzie – profil matematyczno-fizyczny 1991-1996 Politechnika Gdańska – studia na Wydziale Elektrycznym 1997-2002  Politechnika Gdańska – studia doktoranckie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki 1998- 1999 Politechnika Gdańska – kurs ekonomii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii  PG 1997-2000 – kurs j. angielskiego - Zespół Lektorów BEST – Gdańsk 2003...

  • Sterowanie Rozmyte 2023

    Kursy Online
    • P. Fiertek

    Kurs do przedmiotu "Sterowanie rozmyte" na sem letni 2023, drugi stopień

  • Sterowanie Rozmyte 2022

    Kursy Online
    • P. Fiertek

    Kurs do przedmiotu "Sterowanie rozmyte" na sem letni 2022, drugi stopień

  • Sterowanie cyfrowe 2021_2022

    Kursy Online
    • R. Hein

    Prezentacja wiedzy teoretycznej dotyczącej sterowania cyfrowego układami automatyki. Uzyskanie umiejętności projektowania i analizy cyfrowych układów sterowania.

  • Sterowanie Strumieniami Informacji

    Kursy Online
    • M. Narloch

    Kurs  do przedmiotu Sterowanie Strumieniami Informacji (SSI) dla studentów II stopnia (studia magisterskie) na Wydziale ETI PG.

  • Sterowanie analogowe - laboratorium

    Kursy Online
    • M. Ciołek
    • M. Niedźwiecki

    sem.5

  • Sterowanie Rozmyte 2024

    Kursy Online
    • P. Fiertek

    Kurs do przedmiotu "Sterowanie rozmyte" na sem letni 2024, drugi stopień

  • Sterowanie Cyfrowe 2023

    Kursy Online
    • J. Kozłowski

    Sterowanie Cyfrowe - wykład Digital Control - lecture

  • Dawid Ryś dr hab. inż.

    Osoby

    Katedra Inżynierii Transportowej

    SZKOLENIA Szkolenie dotyczące metodyki zarządzania projektami PRINCE 2. Certyfikat kwalifikacji.   Szkolenie dotyczące Mikromechaniki Pracy Mieszanek  Mineralno-Asfaltowych Szkolenie doyczące interakcji koło pojazdu-nawierzchnia

  • Laboratorium Badawcze 2-3

    Laboratoria

    Obliczenia komputerowe wymagające dużych mocy obliczeniowych z wykorzystaniem oprogramowania typu: Matlab, Tomlab, Gams, Apros.

  • Jakub Konkol dr inż.

    Osoby

    Katedra Geotechniki i Inżynierii Wodnej

  • Konsultacje - Sterowanie Cyfrowe (ACR)

    Kursy Online
    • J. Kozłowski

    Materiały do Sterowania Cyfrowego

  • Sterowanie systemami bezzałogowymi 2022

    Kursy Online
    • K. Domański
    • K. Armiński
    • A. Witkowska
    • P. Fiertek
    • R. Śmierzchalski
    • J. Rumiński
    • H. Lasota

  • Sterowanie Strumieniami Informacji - 2022

    Kursy Online
    • M. Narloch

    Kurs  do przedmiotu Sterowanie Strumieniami Informacji (SSI) dla studentów II stopnia (studia magisterskie) na Wydziale ETI PG.

  • Sterowanie Strumieniami Informacji - 2021

    Kursy Online
    • M. Narloch

    Kurs  do przedmiotu Sterowanie Strumieniami Informacji (SSI) dla studentów II stopnia (studia magisterskie) na Wydziale ETI PG.

  • 2021/2022_LATO Sterowanie analogowe

    Kursy Online
    • P. A. Kaczmarek

    Wykład z przedmiotu Sterowanie analogowe

  • Sterowanie analogowe 2020/2021

    Kursy Online
    • P. A. Kaczmarek

    Wykład z przedmiotu Sterowanie analogowe

  • Sterowanie analogowe - laboratorium (TB)

    Kursy Online
    • T. Białaszewski

    W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

  • Sterowanie systemami bezzałogowymi 2024

    Kursy Online
    • K. Armiński
    • A. Witkowska
    • P. Fiertek
    • R. Śmierzchalski
    • J. Rumiński
    • H. Lasota

  • 2023/2024_ZIMA Sterowanie adaptacyjne

    Kursy Online
    • P. A. Kaczmarek

    Materiały do wykładu z przedmiotu

  • Sterowanie Cyfrowe 2022/2023

    Kursy Online
    • R. Hein

  • 2023/2024_LATO Sterowanie analogowe

    Kursy Online
    • P. A. Kaczmarek

  • Sterowanie Analogowe 2024/25

    Kursy Online
    • P. Fiertek
    • T. Białaszewski

    Laboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSiS, I stopień studiów

  • Sterowanie Analogowe 2023/24

    Kursy Online
    • P. Fiertek
    • T. Białaszewski

    Laboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSiS, I stopień studiów

  • 2024/2025_ZIMA Sterowanie adaptacyjne

    Kursy Online
    • P. A. Kaczmarek

    Materiały do wykładu z przedmiotu

  • 2022/2023_LATO Sterowanie analogowe

    Kursy Online
    • P. A. Kaczmarek

    Wykład z przedmiotu Sterowanie analogowe

  • Sterowanie systemami bezzałogowymi 2023

    Kursy Online
    • K. Domański
    • K. Armiński
    • A. Witkowska
    • P. Fiertek
    • R. Śmierzchalski
    • J. Rumiński
    • H. Lasota

  • Sterowanie Analogowe 2022/23

    Kursy Online
    • P. Fiertek
    • T. Białaszewski

    Laboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSA, I stopień studiów

  • 2022/2022_ZIMA Sterowanie adaptacyjne

    Kursy Online
    • P. A. Kaczmarek

    Materiały do wykładu z przedmiotu

  • Robert Piotrowski dr hab. inż.

    Osoby

    Katedra Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji

    Robert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...