Wyniki wyszukiwania dla: samowzbudne drgania chatter
-
Dynamika układów wielomasowych jako narzędzie do optymalizacji ustawienia elementów tłumiących drgania.
PublikacjaW niniejszej pracy opisano próbę połączenia problemów dynamiki układów wielomasowych i numerycznej optymalizacji. Zadano pytanie o możliwość optymalizacji własności tłumiących układu poprzez modyfikacje jedynie współczynników tłumienia. Skonfrontowano to z modyfikacją dopuszczającą ograniczoną zmianę ustawienia elementów tłumiących.
-
Wpływ środowiska i warunków zamocowania na drgania elementów obiektów wynoszonych w przestrzeń kosmiczną
PublikacjaRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia analizy wpływu ciśnienia atmosferycznego i siły docisku na współczynnik tłumienia drgań mechanicznych. Głównym celem pracy było sformułowanie opisu oddziaływania otoczenia obiektów drgających w warunkach wynoszenia w przestrzeń kosmiczną na parametry tych drgań. Przedstawiono przegląd literatury dotyczący sposobu pomiaru oraz metod identyfikacji parametrów drgań, zagadnienia tribologii oraz...
-
Free vibration analysis of thin-walled frames with use of node superelements
PublikacjaW pracy proponuje się model ramy cienkościennej zbudowany z prętów cienkościennych i superelementów węzłowych do analizy dragń swobodnych. Dzięki temu modelowi istnieje możliwość uwzględnienia wpływu deformacji węzłów na częstości i postacie drgań własnych. Porównanie wyników analizy numerycznej z rezultatami opatymi na modelu jednowymiarowym, belkowym i modelu podziału ramy na dwuwymiarowe elemnty skończone wskazuje na poprawność...
-
High Speed Milling vibration surveillance with optimal spindle speed based on optimal speeds map
PublikacjaThe paper presents the method of the surveillance of the self-excited chatter vibration. At first, the workpiece modal parameters are estimated based on experimental data which leads to verification of computational model. Then, for selected surface points optimal spindle speeds are calculated. By considering sufficient amount of points it is possible to build a map of optimal spindle speeds. Experimental results show that this...
-
A Mechatronic System for Building the Map of Optimal Spindle Speeds During High Speed Milling of Flexible Details
PublikacjaW pracy przedstawiono mechatroniczny system tworzenia mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona w celu nadzorowania drgań typu chatter podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych. System ten składa się z części pomiarowej oraz części obliczeniowej, w której wykorzystuje się oprogramowanie autorskie i komercyjne. Na bazie uogólnionego warunku Liao-Younga utworzono mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona,...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
OsobyUkończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...
-
Opracowanie koncepcji oraz programów pilotowych modyfikacji mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona
PublikacjaPodczas obróbki przedmiotów o małych gabarytach, dobór najbardziej korzystnej prędkości obrotowej wrzeciona w trakcie obróbki, jest realizowany na podstawie uogólnionego warunku Liao-Younga. Częstotliwość drgań samowzbudnych typu chatter może być różna dla różnych punktów powierzchni obrabianej. Dlatego tworzona jest mapa optymalnych prędkości obrotowych. W przypadku obrabiania przedmiotów ponadgabarytowych, wspomniana wcześniej...
-
Drgania mechaniczne, dynamika konstrukcji kosmicznych i satelitarnych, W/C, TKiS, sem.02, zimowy 22/23 (PG_00050052)
Kursy Online -
Span's low damped vibrations and vibration's damping by modal disparity inducted by cable stays temporal addition
PublikacjaW pracy przedstawiono problem obecności słabo tłumionych drgań przęseł mostów wraz z metodą ich aktywnego tłumienia. Badania przeprowadzono korzystając z analizy numerycznej. Analizowany mechanizm zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W praco przedstawiono zwarty opis wykorzystanej metody. Następnie, zbudowano dwa alternatywne modele, różniące się liczbą odciągów usztywniających przęsło. Wyznaczono postaci i...
-
A Surveillance Of Dynamic Processes in Selected Mechatronic Systems
PublikacjaThe paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect...
-
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Michał Mazur dr inż.
OsobyAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych z wykorzystaniem zmiennej losowo prędkości obrotowej wrzeciona
PublikacjaW pracy proponuje się nadzorowanie drgań narzędzia podczas obróbki szybkościowej smukłym frezem kulistym, za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona w generowanych losowo chwilach czasu. Badania na maszynie Alcera Gambin 120CR wykazały praktyczne uzasadnienie proponowanej metody nadzorowania.
-
Opracowanie koncepcji oraz programów pilotowych optymalizacji sztywności zamocowania przedmiotu obrabianego
PublikacjaArtykuł ma na celu przedstawienie metody minimalizacji drgań podczas obróbki przedmiotów wielkogabarytowych bez konieczności sterowania w trybie on-line kinematycznymi parametrami skrawania w trakcie obróbki. Wykorzystuje do tego różne współczynniki sztywności zamocowania przedmiotu obrabianego przez lokalizację sprężystych elementów mocujących o znanej sztywności w określonych miejscach.
-
Mechanizmy generowania hałasu opon.
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe informacje dotyczące mechanizmów generowania hałasu podczas współpracy opony pneumatycznej z nawierzchnią jezdni. Poruszono również zagadnienia związane z możliwością wpłynięcia na te mechanizmy, w celu zmniejszenia hałasu emitowanego do otoczenia. Omówiono następujące mechanizmy generowania hałasu: promieniowanie i styczne drgania elementów bieżnika drgania ścianek bocznych i pasa bieżnika, slipstick,...
-
Modelling and Simulation of a New Variable Stiffness Holder for Milling of Flexible Details
PublikacjaModern industry expectations in terms of milling operations often demand the milling of the flexible details by using slender ball-end tools. This is a difficult task because of possible vibration occurrence. Due to existence of certain conditions (small depths of cutting, regeneration phenomena), cutting process may become unstable and self-excited chatter vibration may appear. Frequency of the chatter vibration is close to dominant...
-
Zastosowanie zmodyfikowanego pierścienia wewnętrznego jako metody redukcji efektów dynamicznych podczs oprózniania silosów smukłych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych nad zastosowaniem piescienia wewnetrznego jako elementu modelującego przepływ materiału sypkego oraz redukującego samowzbudne efekty dynamoiczne powstające podczas grawitacyjnego oprózniania silosu smukłego. Doświadczenia przpeorwadzono dla różnych wymiarów i lokalizacji peirścienia. Podjęto próbe analizy możlwiości aopplikacji pierścienia wewnetrznego jako metody redukcji efektów...
-
Wykorzystanie modelu silnika indukcyjnego klatkowego do prądowej diagnostyki jego łożysk. Application of induction machine model for current diagnostics of bearings
PublikacjaW pracy podano widmo prądu stojana dla silnika normalnego oraz wprawianego w drgania o nastawianej częstotliwości. Drgania korpusu wirnika skutkują uginaniem się wirnika, co symuluje bicie wirnika od uszkodzenia łożysk. Podano też model matematyczny silnika, dopuszczający niecentryczność wirnika. Podano widmo prądu stojana przy pracy z wibracjami wirnika odwzorowującymi w pewnym przybliżeniu wibracje od uszkodzonych łożysk.
-
Vibration Surveillance System with Variable Stiffness Holder for Milling Flexible Details
PublikacjaEfficient milling of the flexible details (i.e. rotor blades, thin-walled elements) using slender ball-end tools is a difficult task due to possibility of vibration occurrence. Because of the existence of certain conditions (small depths of cutting, regeneration phenomena), cutting process may lose stability and self-excited chatter vibration may appear. Frequency of the chatter vibration is close to dominant natural frequency...
-
Assessment with mechanical Barkhausen effect of residual stress in grain oriented polycrystalline 3% Si-Fe sheet
PublikacjaW tym artykule zostały opisane badania naprężeń resztkowych w blachach wykonanych z 3% si-fe o zorientowanym ziarnie za pomocą mechanicznego efektu barkhausena (mebn). badano blachy o 3 różnych orientacjach ziaren względem głównej osi próbki: 0, 45, 90 stopni. badania mebn przeprowadzano wzbudzając drgania skrętne oraz drgania gięte. zmierzone maksima obwiedni napięcia skutecznego mebn znajdują się dla badanych próbek w regionie...