Filtry
wszystkich: 2167
wybranych: 1294
-
Katalog
- Publikacje 1294 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 369 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 25 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 66 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 138 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 250 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: robotic surgery
-
Równania stanu ośrodków płynnych w akustyce nieliniowej. Equations of state for fluid media in nonlinear acoustics.
PublikacjaReferat przedstawia analizę termodynamicznych równań stanu pewnych ośrodków płynnych i ich zastosowanie w akustyce nieliniowej do teoretycznego wyznaczania takich wielkości akustycznych jak prędkość dźwięku i współczynnik B/A, C/A. Podano ogólne wyrażenia dla tych wielkości jako funkcje gęstości i temperatury.
-
Analytical and numerical solution of a coupled KdV-MKdV system.
PublikacjaTransformacje Darboux zostały użyte do rozwiązania układu równań KdV-MKdV.
-
A dressing of zero-range potentials and electron-molecule scattering problem at low energies
PublikacjaTechnika ''ubierania'' jest używana do poprawy modelu potencjału zerowego promienia (ZRP). Rozważamy przekształcenia Darboux zaczynające się od ZRP, wynik ''ubierania'' daje potencjał z niezerowym promieniem, który zależy od parametrów rozwiązania.
-
Piecewise continuous distribution function method in the theory of wave disturbances of inhomogeneous gas
PublikacjaUkład równań typu hydrodynamicznego dla warstwowych gazów w polu grawitacyjnym pochodzi od równania BGK metodą częściowej ciągłej funkcji dystrybucji. Otrzymany system równań uogólnia układ Naviera-Stokesa w dowolnych liczbach Knudsena.
-
Microscopic parameters of gas via acoustic measurements
PublikacjaProponujemy wstępną analizę odwrotnego problemu, który sformułowano, opartą na statycznej mechanice /termodynamice, rozważającej gaz jako środek rozprzestrzeniania dzwięku.
-
Does Treatment of Sudden Sensorineural Hearing Loss in Patients With COVID-19 Require Anticoagulants?
Publikacja -
Caveolin 2: a facultative marker of unfavourable prognosis in long-term patency rate of internal thoracic artery grafts used in coronary artery bypass grafting. Preliminary report
Publikacja -
Ten years of observations and demographics of hemimandibular hyperplasia and elongation
Publikacja -
The use of the transparotid approach for surgical treatment of condylar fractures – Own experience
Publikacja -
Use of the Delta plate for surgical treatment of patients with condylar fractures
Publikacja -
Orthodontic characteristics of maxillary arch deficiency in 5-year-old patients undergoing unilateral cleft lip and palate repair with and without early gingivoplasty
Publikacja -
Orthodontic characteristics of maxillary arch deficiency in 5-year-old patientsundergoing unilateral cleft lip and palate repair with and withoutearly gingivoplasty
Publikacja -
Physiological parameters for Prognosis in Abdominal Sepsis (PIPAS) Study: a WSES observational study
Publikacja -
Intra-operative gallbladder scoring predicts conversion of laparoscopic to open cholecystectomy: a WSES prospective collaborative study
Publikacja -
The ChoCO-W prospective observational global study: Does COVID-19 increase gangrenous cholecystitis?
Publikacja -
The unrestricted global effort to complete the COOL trial
Publikacja -
Prospective Observational Study on acute Appendicitis Worldwide (POSAW)
Publikacja -
Safety and outcomes of laparoscopic sleeve gastrectomy in patients older than 60: a case-control study
Publikacja -
Cerclage cable augmentation does not increase stability of the fixation of intertrochanteric fractures. A biomechanical study
PublikacjaBackground: Intertrochanteric fractures with a posteromedial intermediate fragment are unstable because of the loss of medial support. Additional fixation with a cerclage is used in subtrochanteric fractures, but not in intertrochanteric fractures. The aim of this biomechanical study is to evaluate whether cerclage fixation improves stability of intertrochanteric fractures. Hypothesis: Our hypothesis is that the cerclage fixation...
-
Result of the 6-min walk test is an independent prognostic factor of surgically treated non-small-cell lung cancer
PublikacjaPathological tumour, node and metastasis (TNM) stage remains the most significant prognostic factor of non-small-cell lung cancer (NSCLC). Meanwhile, age, gender, pulmonary function tests, the extent of surgical resection and the presence of concomitant diseases are commonly used to complete the prognostic profile of the patient with early stage of NSCLC. The aim of this study is to assess how the result of a 6-min walk test (6MWT)...
-
Metody funkcjonowania PPP według ustawy i według wytycznych dla udanych projektów (dokument Komisji Europejskiej, 2003 r.)
PublikacjaW rozdziale scharakteryzowane metody funkcjonowania PPP. Przedstawiono procedurę wyboru partnera prywatnego na podstawie przepisów ustaw z dnia 29 stycznia 2004 r. - Prawo zamówień publicznych oraz ustawy z dnia 9 stycznia 2009 r. o koncesji na roboty budowlane i usługi.
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublikacjaW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublikacjaArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Improving depth maps of plants by using a set of five cameras
PublikacjaObtaining high-quality depth maps and disparity maps with the use of a stereo camera is a challenging task for some kinds of objects. The quality of these maps can be improved by taking advantage of a larger number of cameras. The research on the usage of a set of five cameras to obtain disparity maps is presented. The set consists of a central camera and four side cameras. An algorithm for making disparity maps called multiple...
-
The effect of laser on metal surfaces for multidisciplinary usage in material and thermal engineering
PublikacjaThe subject of heat transfer and cooling systems is still a matter of contention in many different fields of science and industry. Infrigidation is much more difficult than warming, and so, much more needed in more and more different devices, starting from massive industrial machinery and air conditioning in commercial buildings, up to micro and nano-surgery tools. In fact, the size of many cooling systems is still a problem. It...
-
THE INFLUENCE OF INTERPERSONAL MOTIVATION ON POLISH CONSUMERS’ ONLINE BRAND-RELATED ACTIVITY
PublikacjaThe development of social media has a substantial impact on the surge of social engagement of Internet users. It is particularly prominent in the domain of content creation and content sharing. Such communication may contain various references to different products brands and companies. Internet users may refer to them explicitly or brands may be present in the background only. Therefore, it is pivotal for managers and researchers...
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
Anterior subcutaneous transposition and simple decompression of the ulnar nerve at the elbow – the postoperative improvement in DASH score, VAS score and sonographic findings
PublikacjaIntroduction. Although a lot of studies have described long- term outcomes after surgical treatment of cubital tunnel syndrome, and the usefulness of sonography in diagnosing of this disorder, few studies have evaluated patients self-reporting outcomes or sonographic findings after surgery. Aim. We assessed patients self-reporting instruments and sonographic findings in patients with the cubital tunnel syndrome before and after...
-
Sustainable polymers targeted at the surgical and otolaryngological applications: Circularity and future
PublikacjaThe ongoing climate changes, high air and noise pollution have significant impact on humans’ health. This influence is especially visible in otolaryngology, which focuses on respiratory and hearing systems disfunctions. However, even though surgeries are done in response to diseases related to climate changes, they also have a negative impact on the environment, mostly connected with the inherence of single-use fossil fuel derived...
-
Opportunities and challenges for exploiting drones in agile manufacturing systems
PublikacjaDrones have become an advanced supply chain implementation instrument, especially in connecting warehouses to outlet points or even individual customers. However, their potential application in an intra-logistics framework has not been studied, let alone explored so far. Modeling and simulations in virtual environments can help explore and evaluate the opportunities for practical and profitable applications of drones in manufacturing...
-
Adaptacja zabytkowej kamienicy Naujacka na Centrum Kultury w Olsztynie
PublikacjaArtykuł poświęcony jest omówieniu aspektów prac związanych z renowacją i modernizacją obiektu zabytkowego znajdującego się przy ul. Naujacka w Olsztynie. W pracy omówiono roboty budowlane, które miały wpływ na adaptację historycznej kamienicy na Centrum Kultury. Zaprezentowano szereg ciekawych rozwiązań, które mogą posłużyć jako przykład wzmacniania konstrukcji zabytkowej.
-
NEW DESIGNS OF CENTRIFUGAL MAGNETIC FLUID SEALS FOR ROTATING SHAFTS IN MARINE TECHNOLOGY
PublikacjaThe centrifugal magnetic fluid seals have important advantage over the conventional centrifugal seals. They maintain very good sealing capacity at static, medium and high speeds of shaft rotation, with the increased seal lifetime, and minimum torque and static friction. These seals are particularly useful in cases when the angular shaft velocity varies and sometimes decreases to nearly or exactly zero, such as in flywheel applications,...
-
A review of methods of blood supply to organs of the gastrointestinal tract. State of art
PublikacjaThe correct assessment of blood supply is essential to eliminate possible postoperative complications. Re-anastomosis of the gastrointestinal tract after its resection must be preceded by the analysis of blood supply to the anastomosed fragments. It is important that the blood supply assessment procedure is reliable but also non-absorbing and, if possible, short. It should also be possible to repeat the procedure due to the need...
-
Development and test of fex, a fingers extending exoskeleton for rehabilitation and regaining mobility
PublikacjaThis paper presents the design process of an exoskeleton for executing human fingers' extension movement for the rehabilitation procedures and as an active orthosis purposes, together with its first clinical usability tests of a robotic exoskeleton. Furthermore, the Fingers Extending eXoskeleton (FEX) is a serial, under-actuated mechanism capable of executing fingers' extension. FEX is based on the state-of-art FingerSpine serial...
-
Ultrashort Opposite Directed Pulses Dynamics with Kerr Effect and Polarization Account
PublikacjaWe present the application of projection operator methods to solving the problem of the propagation and interaction of short optical pulses of different polarizations and directions in a nonlinear dispersive medium. We restrict ourselves by the caseof one-dimensional theory, taking into account material dispersion and Kerr nonlinearity. The construction of operators is delivered in two variants: for the Cauchy problem and for the...
-
Novel Analytic-Numerical Model of Free Convection: with Leading Edge Considered
PublikacjaA novel solution of the free convection boundary problem is represented in analytical form for velocity and temperature for an isothermal vertical plate, as an example. These fields are built as a Taylor Series in the x coordinate with coefficients as functions of the vertical coordinate (y). We restrict ourselves by cubic approximation for both functions. The basic Navier-Stokes and Fourier-Kirchhoff equations and boundary conditions...
-
Problem of proper decomposition and initialization of acoustic and entropy modes in a gas affected by the mass force
PublikacjaThe relations connecting perturbations specific for acoustic and entropy modes in an accelerated fluid or in a fluid affected by constant mass force, are derived. They allow to decompose the total vector of perturbations and the overall energy into acoustic and non-acoustic parts uniquely at any instant. In order to do this, three quantities are required, for example total perturbations in entropy, pressure and velocity. The evaluations...
-
On analytical solution of stationary two dimensional boundary problem of natural convection
PublikacjaApproximate analytical solution of two dimensional problem for sta- tionary Navier-Stokes, continuity and Fourier-Kirchho equations describ- ing free convective heat transfer from isothermal surface of half innite vertical plate is presented. The problem formulation is based on the typ- ical for natural convection assumptions: the uid noncompressibility and Boussinesq approximation. We also assume that orthogonal to the plate component...
-
Quantum corections to SG equation solutions and applications
Publikacja -
Theoretical consideration of free convective heat transfer from a round isothermal plate slightly inclined from the vertical
PublikacjaA semi-analytical solution of simplified Navier-Stokes and Fourier-Kirchhoff equations describing free convective heat transfer from a round isothermal surface slightly inclined from the vertical is presented. The solution is based on the assumption, typical for natural convection, that the velocity component normal to the surface is negligibly small in comparison to the tangential one. Next we neglect the nonlinear inertia force...
-
Quantum corrections to quasi-periodic solution of Sine-Gordon model and periodic solution of phi^4 model
PublikacjaAnalytical form of quantum corrections to quasi-periodic solution of Sine-Gordon model and periodic solution of phi^4 model is obtained through zeta function regularisation with account of all rest variables of a d-dimensional theory. Qualitative dependence of quantum corrections on parameters of the classical systems is also evaluated for a much broader class of potentials u(x) = b^2 f(bx) + C with b and C as arbitrary real constants
-
GENERAL DYNAMIC PROJECTING OF MAXWELL EQUATIONS
PublikacjaA complete – system of Maxwell equations is splitting into independent subsystems by means of a special dynamic projecting technique. The technique relies upon a direct link between field components that determine correspondent subspaces. The explicit form of links and corresponding subspace evolution equations are obtained in conditions of certain symmetry, it is illustrated by examples of spherical and quasi-one-dimensional waves.
-
The Dynamical Projectors Method Hydro and Electrodynamics
PublikacjaThe dynamical projectors method proves to reduce a multicomponent problem to the simplest one-component problem with its solution determined by specific initial or boundary conditions. Its universality and application in many different physical problems make it particularly useful in hydrodynamics, electrodynamics, plasma physics, and boundary layer problems. A great variety of underlying mechanisms are included making this book...
-
Green function diagonal for a class of heat equations
PublikacjaA construction of the heat kernel diagonal is considered as element of generalized zeta function theory, which gradient at the origin defines determinant of a differential operator in a technique for regularizing quadratic path integral. Some classes of explicit expressions of the Green function in the case of finite-gap potential coefficient of the heat equation are constructed. An algorithm and program for Mathematica are presented...
-
Quantum corrections to phi^4 model solutions and applications to Heisenberg chain dynamics
PublikacjaThe Heisenberg spin chain is considered in φ^4 model approximation. Quantum corrections to classical solutions of the one-dimensional φ^4 model within the correspondent physics are evaluated with account of rest d−1 dimensions of a d-dimensional theory. A quantization of the model is considered in terms of spacetime functional integral. The generalized zeta-function formalism is used to renormalize and evaluate the functional integral...
-
Quantum corrections to 4 model solutions and applications to Heisenberg chain dynamics
PublikacjaThe Heisenberg spin chain is considered in φ^4 model approximation. Quantum corrections to classical solutions of the one-dimensional φ^4 model within the correspondent physics are valuated with account of rest d − 1 dimensions of a d-dimensional theory. A quantization of the model is considered in terms of space- time functional integral. The generalized zeta-function formalism is used to renormalize and evaluate the functional...
-
Mode interaction in few-mode optical fibres with Kerr effect
PublikacjaUogólnioną metodę rzutowania do ortogonalnej bazy funkcji poprzecznej współrzędnej Bessela stosuje się do wyprowadzania układów równań nieliniowych Schrodingera. Teoria jest ważna dla paczek falowych w światłowodach i kilku modelach.
-
On convergence and stability of a numerical scheme of Coupled Nonlinear Schrödinger Equations
PublikacjaRozważamy rozwiązania numeryczne układu sprężynowych równań nieliniowych Schrödingera. Udowodniliśmy stabilność i zbieżność. Testujemy za pomocą rozwiązań solitonowych.
-
The equations for interactions of polarization modes in optical fibres including the kerr effect
PublikacjaWe have derived coupled nonlinear Schro¨ dinger equations (CNLSE) for arbitrary polarized light propagation in a single-mode fibre employing electromagnetic field complete description. We used a basis of transverse eigenmodes with appropriate projecting; hence, the nonlinear constants depend on the waveguide geometry. Accounting for a weak nonlinearity, which is connected to the Kerr effect, we have given explicit expressions for...