Filtry
wszystkich: 3509
-
Katalog
- Publikacje 2947 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 95 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 59 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 17 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 120 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 256 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MULTIBODY DYNAMICS
-
Non-linearity of multibody dynamic equations with respect to Lagrange multipliers: application to railway dynamics
PublikacjaPraca koncentruje się na dynamice układów wieloczłonowych z zamkniętymi łańcuchami członów. Głównym punktem zainteresowania jest modelowanie układów z występującymi nieliniowymi zależnościami opisującymi wpływ siły mnożników Lagrange'a na dynamikę układu (nieliniowe modele siły tarcia.). Aby zbudować model dynamiki układu zawierającego zamknięte łańcuchy członów, wspomniane łańcuchy są "rozcinane" i budowana jest struktura drzewa...
-
mechanical engineering education via projects in multibody dynamics
PublikacjaPraca prezentuje rozważania nad wykorzystaniem interdyscyplinarnych projektów bazujących na zasadach dynamiki układów wieloczłonowych, traktowanych tu jako rozwinięcie kursu klasycznej mechaniki. Celem dydaktycznym jest zebranie w jednym procesie dydaktycznym takich aspektów jak: możliwość wykorzystania poznanych teoretycznie równań do modelowania i analizy znanego mu obiektu rzeczywistego; umożliwienie formułowania i testowania...
-
Dynamics of flexible multibody systems : Rigid finite element method.
PublikacjaW książce przedstawiono zagadnienie przekształceń jednorodnych, z punktu widzenia opisu dynamiki układów wielomasowych, złożonych z brył sztywnych. Omówiono metodę sztywnych elementów skończonych, w której model składa się z brył sztywnych połączonych elementami sprężystymi i tłumiącymi, a także jej wersję zmodyfikowaną. W modelu uwzględnia się duże przemieszczenia brył. Przedstawiono obliczenia dla belki wspornikowej oraz omówiono...
-
Rigid ninite element method for dynamics of flexible multibody systems
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sztywnych elementów skończonych w nowym sformułowaniu bazującym na przekształceniach jednorodnych wraz ze złączowymi współrzędnymi. Omówiono klasyczną i zmodyfikowaną wersję metody, które różnią się nie tylko liczbą stopni swobody, ale także różniczkowaniem równań ruchu. Każda z wersji może być zastosowana do analizy liniowych i nieliniowych drgań, co pokazano na przykładzie belki wspornikowej.
-
SimMechanics package - some effective tool for pedagogical exercises in multibody dynamics.
PublikacjaW pracy skoncentrowano się na poszukiwaniach narzędzia przydatnego w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. Proces ten, z natury dwuetapowy, wymaga aby klasyczne wykłady dla studentów poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie wybranych układów. Wymaga to zastosowania oprogramowania łatwego do nauki i wykorzystania, w tym pozwalającego na szybkie modelowanie prostych mechanizmów i umożliwiającego...
-
Multibody and electromechanical modelling in dynamic balancing of mechanisms for mechanical and electromechanical systems
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego oraz problemy wyrównoważania mechanizmów. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zbadano oddziaływania pomiędzy płytą mocującą czworoboku i otoczeniem....
-
Multibody models for gait analysis
PublikacjaThe aim of this study was to create multibody biomechanical models to analyze a normal gait of the human. Proposed models can be used to identify joint moments of the lower limbs during normal gait in the single and double support phases. Applying Newton-Euler formulation, following planar models were developed: 1) a mathematical 6DOF model describing a gait in the sagittal plane of the body for single support phase and double...
-
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
Czasopisma -
Symbolic multibody models for digital-twin applications
PublikacjaSymbolic generation of multibody systems equations of motion appeared in the 1980s. In addition to their computational advantage over their numerical counterparts, symbolic models can be very easily and straightforwardly interfaced with a wide range of software environments and hardware devices. These two features place this approach in a pole position to participate and intervene in the design of digital twins for systems such...
-
Detection of stress corrosion cracking dynamics by dynamic electrochemical impedance spectroscopy
Publikacja -
Generating optimal paths in dynamic environments using RiverFormation Dynamics algorithm
PublikacjaThe paper presents a comparison of four optimisation algorithms implemented for the purpose of finding the shortest path in static and dynamic environments with obstacles. Two classical graph algorithms –the Dijkstra complete algorithm and A* heuristic algorithm – were compared with metaheuristic River Formation Dynamics swarm algorithm and its newly introduced modified version. Moreover, another swarm algorithm has been compared...
-
Detection of stress corrosion cracking dynamics by dynamic electrochemical impedance spectroscopy.
PublikacjaKlasyczne badania korozji naprężeniowej nie dają precyzyjnych informacji o dynamice takiego procesu korozyjnego. Nowa technika dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedanyjnej, która została opracowana w Katedrze Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej stwarza takie możliwości. Fakt ten związany z zastosowaną metodologią analizy umożliwiającą selektywną analizą czasowo-częstotliwościową danych pomiarowych.Praca...
-
Kinetics of spinodal decomposition in the Ising model with dynamic lattice liquid (DLL) dynamics
Publikacja -
Dynamic Formation and Breaking of Disulfide Bonds in Molecular Dynamics Simulations with the UNRES Force Field
Publikacja -
Rigid finite elements and multibody modelling used in estimation and reduction of rod vibrations
PublikacjaIn the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of the similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They are especially significant, when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the...
-
Structural and dynamic changes adopted by EmrE, multidrug transporter protein—Studies by molecular dynamics simulation
PublikacjaEmrE protein transports positively charged aromatic drugs (xenobiotics) in exchange for two protons and thus provides bacteria resistance to variety of drugs. In order to understand how this protein may recognize ligands, the monomer and asymmetric apo-form of the EmrE dimer embedded in a heterogeneous phospholipid (POPE + POPG) membrane were studied by molecular dynamics simulations. Dimer is regarded as a functional form of the...
-
Study of Direct Methanol Fuel Cell Process Dynamics Using Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy
PublikacjaA new technique, which was developed to characterize the direct methanol fuel cell under work conditions, has been presented in this paper. The impedance measurements were made using dynamic electrochemical impedance spectroscopy research technique in the galvanostatic mode, using multiple sinusoidal excitation. Obtained results show, that together with an increase of the temperature and working load, the global impedance...
-
Structural and dynamic insights on the EmrE protein with TPP+ and related substrates through molecular dynamics simulations
PublikacjaEmrE is a bacterial transporter protein that forms an anti-parallel homodimer with four transmembrane helices in each monomer. EmrE transports positively charged aromatic compounds, such as TPP+ and its derivatives. We performed molecular dynamics (MD) simulations of EmrE in complex with TPP+, MeTPP+, and MBTPP+ embedded in a membrane. The detailed molecular properties and interactions were analysed for all EmrE-ligand complexes....
-
DYNAMIC SYSTEMS AND APPLICATIONS
Czasopisma -
JOURNAL OF BIOMOLECULAR STRUCTURE & DYNAMICS
Czasopisma -
New possibilities of the passive layer cracking dynamics detection using a new Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy.
PublikacjaNowa metoda Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej opracowana w Katedrze Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej Politechniki Gdańskiej daje możliwości określania charakterystyki impedancyjnej w dziedzinie czasu podczas procesu pękania ochronnej warstwy pasywnej. Fakt ten jest związany z procedurą analizującą wspomnianej techniki, która umożliwia selektywną analizę czasowo-częstotliwościową uzyskanych...
-
Bandpass Filter Design Using Multimode Resonator
Publikacja -
Rigid finite elements and multibody modeling in analyses of a robot shaped elastic/plastic deformations of a beam
PublikacjaDynamics analysis of a system composed of a parallel manipulator and of an elastic beam is presented in the paper. Classic 3RRR parallel manipulator is considered and used to deform the beam. Elasto-plastic deformations are investigated. Rigid-finite-elements technique is employed to deal with dynamics of the beam. A multibody structure is associated with the introduced hybrid system in order to model its dynamics. Idea of the...
-
MACHINE DYNAMICS PROBLEMS
Czasopisma -
Cultural Dynamics
Czasopisma -
Structural Dynamics
Czasopisma -
Fluid Dynamics
Czasopisma -
ORGANIZATIONAL DYNAMICS
Czasopisma -
MACROECONOMIC DYNAMICS
Czasopisma -
Stochastics and Dynamics
Czasopisma -
Structural Change and Economic Dynamics
Czasopisma -
Cumulant-based expressions for the multibody terms for the correlation between local and electrostatic interactions in the united-residue force field
Publikacja -
Numerical modelling of conical wave formation in multimode optical fibers
Publikacja -
Multimode systems of nonlinear equations: derivation, integrability, and numerical solutions
PublikacjaWe consider the propagation of electromagnetic pulses in isotropic media taking a third-order nonlinearityinto account. We develop a method for transforming Maxwell's equations based on a complete set ofprojection operators corresponding to wave-dispersion branches (in a waveguide or in matter) with thepropagation direction taken into account. The most important result of applying the method is a systemof equations describing the...
-
Multimode, multiparametric surrogate models for fast design of waveguide components.
PublikacjaPrzedstawiona została efektywna technika tworzenia wieloparametrycznych mo-deli zastępczych na podstawie wyników symulacji pełnofalowej przy wykorzy-staniu metody Cauchy`ego wielu zmiennych. Metoda pozwala na automatyczny wy-bór rzędu modelu i minimalizuje liczbę koniecznych analiz pełnofalowych. Te-chnika ta jest wykorzystana do tworzenia modeli uogólnionej macierzy rozpro-szenia.
-
OCEAN DYNAMICS
Czasopisma -
SOIL DYNAMICS AND EARTHQUAKE ENGINEERING
Czasopisma -
FLUID DYNAMICS RESEARCH
Czasopisma -
DYNAMICS OF ATMOSPHERES AND OCEANS
Czasopisma -
Language Dynamics and Change
Czasopisma -
Earth Surface Dynamics
Czasopisma -
Journal of Biological Dynamics
Czasopisma -
Journal of Dynamics and Games
Czasopisma -
Earth System Dynamics
Czasopisma -
Conformal Geometry and Dynamics
Czasopisma -
Organisational and Social Dynamics
Czasopisma -
Journal of Dynamics and Control
Czasopisma -
Groups Geometry and Dynamics
Czasopisma -
Journal of Computational Dynamics
Czasopisma -
REVIEW OF ECONOMIC DYNAMICS
Czasopisma