Filtry
wszystkich: 2263
-
Katalog
- Publikacje 1433 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 13 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 106 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 484 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 187 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: INTERFEROMETR FABRY-PEROTA
-
WETI - Informatyka sem I - Matematyka 2022/2023 (D.Żarek)
Kursy Online -
URANIUM - Dyskretny świat matematyki 2022/2023
Kursy OnlineW ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Matrix reaktywacja”, 3. „Układy równań – metoda Gaussa”, 4. „Równania rekurencyjne”, 5. „Matematyka dyskretna - magiczny świat podzielności liczb”, 6. „Równania...
-
URANIUM 92 - atomowe zagadki matematyczne
Kursy OnlineW ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Trygonometria – nic prostszego”, 3. „Zastosowanie oprogramowania GeoGebra do wizualizacji matematyki”, 4. „Matematyka w informatyce – matematyka dyskretna”, 5....
-
WILiŚ - Bud. sem.1, 2 - Matematyka - Ćwiczenia 2018/19 (D. Grott)
Kursy Online -
WILiŚ - GiK sem I - Matematyka 2022/2023 (D.Żarek)
Kursy Online -
WILiŚ - GiK sem II gr.1,2,3 - Matematyka 2023/2024 (D.Żarek)
Kursy Online -
WETI - Informatyka sem I gr 6,7,8 - Algebra liniowa 2023/2024 (D.Żarek)
Kursy Online -
WETI - EiT ćw. gr 3, 6 - Analiza matematyczna 2 - 2023/24 (D.Grott)
Kursy Online -
WILiŚ - GiK sem I - Matematyka 2023/2024 (D.Żarek)
Kursy Online -
WETI - Informatyka sem I gr 6,7,8 - Analiza matematyczna 2023/2024 (D.Żarek)
Kursy Online -
IOSiE sem II ćw. - Matematyka 2023/2024 (D.Żarek)
Kursy Online -
WIMiO - ZiIP ćw. - Matematyka 2 - 2023/24 (D.Grott)
Kursy Online -
WILiŚ +WCH - IOSiE sem I ćw. - Matematyka 2023/2024 (D.Żarek)
Kursy Online -
WIMiO - TiL gr.2 - Matematyka - 2023/24 (D.Grott)
Kursy Online -
Chemia fizyczna
Kursy Online -
Przetwarzanie czasowo-przestrzenne sygnałów 2024
Kursy Online -
My Ibbotson
Kursy Online -
Chemia Fizyczna dla studentów Zielonych Technologii_semestr letni 2023/2024
Kursy Online -
WETI - Informatyka sem I gr 6,7,8 - Matematyka elementarna 2023/2024 (D.Żarek)
Kursy Online -
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublikacjaThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublikacjaW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo baseline
PublikacjaThe paper describes a system of 3D mapping of data collected with due regard for variable baseline. This solution constitute an extension to a VisRobot sub-system developed as a subsystem, necessary for implementing the generic idea of using mobile robots to explore an indoor static environment. This subsystem is to acquire stereo images, calculate the depth in the images and construct the sought 3D map. Stereo images are obtained...
-
Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Superresolution algorithm to video surveillance system
PublikacjaAn application of a multiframe SR (superresolution) algorithm applied to video monitoring is described. The video signal generated by various types of video cameras with different parameters and signal distortions which may be very problematic for superresolution algorithms. The paper focuses on disadvantages in video signal which occur in video surveillance systems. Especially motion estimation and its influence on superresolution...
-
Evaluation of position estimation based on accelerometer data
PublikacjaThe paper concerns the problem of integrating data from accelerometers. A suitable model of a MEMS accelerometer is presented which is a part of inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation as well as to localize systems. They also appear to be applicable for systems positioning. The main purpose of the paper is to discuss conditions that must be satisfied to calculate the location of the sensor by...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublikacjaArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublikacjaThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Estimation of DC motor parameters using a simple CMOS camera
PublikacjaDifferent components of control systems for mobile robots are based on dynamic models. In low-cost solutions such a robot is wheeled and equipped with DC motors, which have to be included in the model of the robot. The model is fairly simple but determination of its parameters needs not to be easy. For instance, DC motor parameters are typically identified indirectly using suitable measurements, concerning engine voltage, current,...
-
Studium architektoniczne kładki dla pieszych nad al. Niepodległości w Warszawie
PublikacjaOd kilku lat trwa w Warszawie proces przebudowy typowych, stalowych kładek dla pieszych, zaprojektowanych i wybudowanych w latach 70-tych przez Mostostal. Na skutek wieloletnich zaniedbań utrzymaniowych stan techniczny tych obiektów jest tak zły, że ichremont stał się nieopłacalny i większość z nich podlega całkowitej przebudowie. W celu ograniczenia do minimum kłopotów formalno - prawnych, związanych z przebudową, administracja...
-
Dorota Iwaszkiewicz-Grześ mgr inż.
Osoby -
Low-Cost Embedded Control System for Environmental Monitoring
Publikacja -
Decoding of the FSK signal with noise and distortion with the use of coefficients of the time-frequency transform.
PublikacjaStreszczenie: Przeanalizowano sygnał z modulacją FSK wykorzystując metodę transformacji czasowo-częstotliwościowej różniące się sposobem podziału płaszczyzny TF na atomy: krótko-okresowej transformacji Fouriera, transformacji falkowej i transformacji pakietami falkowymi. Transformacja falkowa zapewnia dobrą lokalizację czasową zakłóceń o wielkiej częstotliwości, podczas gdy transformacja pakietami falkowymi zapewnia dobrą lokalizację...
-
Apparent molar volumes of divalent transition metal bromides in dimethyl sulfoxide solutions
PublikacjaWyznaczono pozorne i cząstkowe molowe objętości bromków dwuwartościowych metali przejściowych szeregu Mn(II)-Zn(II)w roztworach w dimetylosulfotlenku. Przedyskutowano korelacje między objętościami molowymi a stanami koordynacyjnymi i sposobem jonizacji soli.
-
Thermodynamic properties of inorganic salts in nonaqueous solvents. I. Apparent molar volumes and compressibilities of divalent transition-metal perchlorates in N,N-dimethylformamide.
PublikacjaZmierzono gęstości i szybkość dźwięku dla roztworów nadchloranów dwuwartościowych metali przejściowych w N,N-dimetyloformamidzie. W oparciu o uzyskane wyniki wyznaczono pozorne objętości molowe, cząstkowe objętości molowe, rozszerzalności izobaryczne oraz ściśliwości adiabatyczne. Dokonano analizy oraz zbadano wpływ rodzaju kationu metalu.
-
Thermodynamic properties of inorganic salts in nonaqueous solvents. II. Apparent molar volumes and compressibilities of divalent transition-metal perchlorates in acetonitrile
PublikacjaW oparciu w wyniki pomiarów gęstości wykonanych w temperaturze 15,20,25,30,35,40 i 50 stopni Celsjusza oraz pomiaru szybkości dżwięku w temperaturze 25 stopni Celsjusza, wyznaczono pozorne objętości molowe oraz ściśliwości adiabatyczne roztworów nadchloranów manganu(II), kobaltu(II), niklu(II) i cynku(II). Obliczono odpowiednie wartości standardowe oraz rozszerzalności izobaryczne. Przeanalizowano związki między strukurą elektronową...
-
Reactivity of five- and six-coordinated solvates. A complex formation and crystallographic study of the nickel(II) bromide and iodide systems in di-methyl sulfoxide and N,N`-dimethylpropyleneurea
PublikacjaZbadano kalorymetrycznie i spektrofotometrycznie równowagi kompleksów koordynacyjnych jonu niklu(II) z jonami jodkowymi oraz z jonami bromkowymi w DMPU i w DMSO. Stwierdzono, że w dimetylopropylo-moczniku powstają dwa trwałe mono- i dibromkowe kompleksy niklu(II), zaś w dimetylosulfotlenku jonyniklu(II) istnieją w postaci kompleksu solwatacyjnego. W wyniku badań krystolograficznych stwierdzono, że stały NiBr2 istnieje w DMSO jako...
-
Spatial planning on regional level
PublikacjaPolish spatial planning results from typical for countries of Central and Eastern Europe transition . They have undergone the transformation from decentralized management system based on the dominance of state to the system of representative democracy, based on self-government administration; also territorial on regional level.
-
Wielkie wydarzenia jako katalizator procesów rewitalizacji
PublikacjaCelem referatu jest naświetlenie procesów rewitalizacji towarzyszących organizacji wielkich wydarzeń w dwóch aspektach: 1) rewitalizacja jako motor lub jako skutek działań; 2) lokalność i regionalność procesów rewitalizacji. Omówieniu tych zjawisk służą przykłady miast-organizatorów wielkich wydarzeń, Sydney (IO 2000), Pekin (IO 2008), Londyn (IO 2012) oraz Gdańsk (Euro 2012) i Szczecin (The Tall Ships Races 2013). Kluczową kwestią...
-
METHODOLOGICAL IDENTIFICATION OF OPPORTUNITIES FOR DEVELOPMENT OF SMART SPECIALISATION IN POMERANIAN VOIVODESHIP IN POLAND
PublikacjaThe subject of the presented research was projects co financed with European Union funds realised in years 2007–2013 in small towns of Pomeranian Voivodship. Projects which were included belong to 3 programmes: Innovative Economy Programme, Infrastructure and Environment Programme and Regional Operational Programme. The aim of the researches was study of the structure of projects according to its kind and town division. The other...
-
Free Convection Heat Transfer from Horizontal Cylinders
PublikacjaThe results of experimental investigation of free convection heat transfer in a rectangular container are presented. The ability of the commonly accepted correlation equations to reproduce present experimental data was tested as well. It was assumed that the examined geometry fulfils the requirement of no-interaction between heated cylinder and bounded surfaces. In order to check this assumption recently published correlation equations...
-
Exploring the Prevalence of Anti-patterns in the Application of Scrum in Software Development Organizations
PublikacjaThe paper presents a survey-based study that aimed to determine the prevalence of anti-patterns in the Scrum software development methodology. A total of 35 anti-patterns were selected from the literature review, and 42 respondents indicated whether they had encountered each anti-pattern in their organizations. The study found that``Unfinished Tasks'' was the most prevalent anti-pattern, highlighting the importance of proper planning...
-
The impact of gasification wastewater on soil microorganisms and the growth of oat and red clover
Publikacja -
The complexity of bicriteria tree-depth
PublikacjaThe tree-depth problem can be seen as finding an elimination tree of minimum height for a given input graph G. We introduce a bicriteria generalization in which additionally the width of the elimination tree needs to be bounded by some input integer b. We are interested in the case when G is the line graph of a tree, proving that the problem is NP-hard and obtaining a polynomial-time additive 2b-approximation algorithm. This particular...
-
Electrochemical investigations on corosivity of de-icing liquids for railway infrastructure
PublikacjaThe paper presents the results of electrochemical tests of the de-icing fluid for railway infrastructure. DC and AC electrochemical tests were performed to determine the corrosion rates of structural steel, cast iron and aluminium in the newly produced fluid. The results were compared with the corrosion rates of the same materials in the fluid without corrosion inhibitors. The obtained test results indicate a low corrosion risk...
-
A Vision of Sustainable Design Concepts for Upgrading Vulnerable Coastal Areas in Light of Climate Change Impacts: A Case Study from Beirut, Lebanon
PublikacjaRapid urbanization combined with the effects of climate change has increased the vulnerability of poor urban communities to natural hazards, particularly to informal settlements located in coastal areas. Apart from socio-economic challenges, the effects of climate change threaten the very existence of these settlements. They are particularly vulnerable due to their poor structural quality and lack of adequate infrastructure to...
-
Types of convictions concerning coping with pain of the participants of territory defence activities
Publikacja -
Perception of Self-Efficacy and Health-Related Behavior in Context of Taekwon-Do Sport Camps
Publikacja -
Studies of kicking of three targets – does sex differentiate the velocity of the taekwondo front kick?
Publikacja -
The strategy of coping with stress and selected health related behavioural patterns of demobilized battle participants
Publikacja