Wyniki wyszukiwania dla: HUMANOIDS

• On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot

  Publikacja

  • W. Sieklicki
  • F. Becchi

  - Rok 2012

  The paper presents the evaluation process of a first version of the one axis torque sensor designed for the iCub humanoid robot. Newly designed strain gauges equipped sensor was found to show a significant readouts hysteresis, therefore several tests were run to define the reason of the hysteresis. Some of the design issues met while testing the new sensor are discussed including the screws connection and relative rigidity of the...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• International Journal of Humanoid Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 0219-8436 , eISSN: 1793-6942

• Revista Direitos Humanos Fundamentais

  Czasopisma

  ISSN: 2358-9949

• Revista Latinoamericana de Derechos Humanos

  Czasopisma

  ISSN: 1659-4304 , eISSN: 2215-4221

• Child-Robot Interaction Studies During COVID-19 Pandemic

  Publikacja

  • P. Uluer
  • H. Kose
  • A. Landowska
  • T. Zorcec
  • B. Robins
  • D. Erol Barkana

  - Rok 2020

  The coronavirus disease (COVID-19) pandemic affected our lives deeply, just like everyone else, the children also suffered from the restrictions due to COVID-19 affecting their education and social interactions with others, being restricted from play areas and schools for a long time. Although social robots provide a promising solution to support children in their education, healthcare, and social interaction with others, the precautions...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Constructing autonomous agents using the cognitive-emotional architecture of the mind

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko

  - Rok 2018

  The article discusses an important issue regarding the humanoid aspects of modern science related to the autonomy of systems and robotization. Particular attention is paid to the basic aspects of cognitive architecture. After a short introduction, the Intelligent Decision Making System, developed at the ETI Faculty of the Gdańsk University of Technology, is described.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Przegląd robotów humanoidalnych

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2015

  W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Damian Ciachorowski

  Osoby

  Doktorant w dziedzinie Zrównoważonej Transformacji Cyfrowej na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Ekspert w dziedzinie organizacji pozarządowych. Specjalizuje się w tworzeniu strategii rozwoju, budowaniu zespołów międzykulturowych oraz akceleracji i zarządzaniu organizacjami pozarządowymi. Zainteresowania badawcze  Zrównoważona transformacja cyfrowa  Kreatywność w procesach zarządzania zespołem  AI Management...

• Artificial-Hand Technology—Current State of Knowledge in Designing and Forecasting Changes

  Publikacja

  • J. Szkopek
  • G. Redlarski

  - Applied Sciences-Basel - Rok 2019

  The subject of human-hand versatility has been intensively investigated for many years. Emerging robotic constructions change continuously in order to mimic natural mechanisms as accurately as possible. Such an attitude is motivated by the demand for humanoid robots with sophisticated end effectors and highly biomimic prostheses. This paper provides wide analysis of more than 80 devices that have been created over the last 40 years....

  Pełny tekst do pobrania w portalu