Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 846
-
Katalog
- Publikacje 553 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 50 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 158 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 12 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 23 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: autonomiczna nawigacja robotow mobilnych
-
TECHNOLOGIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH i AUTONOMICZNYCH (2024)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z technologiami pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, w tym z następującymi zagadnieniami: - Technologie pojazdów bezzałogowych i autonomicznych TPBiA - Podstawy projektowania pojazdów bezzałogowych i autonomicznych PBiA: kształt, konstrukcja/struktura, materiały, wyposażenie i podsystemy, masa i środek masy, zrównoważenie statyczne pojazdu -...
-
Zdolni z Pomorza 2018/19 - HTML5 - podstawy programowania
Kursy OnlineCel kursu: Celem kursu jest zapoznanie uczniów z podstawami w zakresie programowania w języku HTML5 oraz z podstawami tworzenia aplikacji w środowisku JavaScript. Opis kursu: Materiał przedstawiany na kursie będzie wprowadzał do zagadnień programowania w języku HTML5 oraz CSS3 i Java Script. Od uczniów wymagana jest podstawowa wiedza w zakresie obsługi komputerów. Mile widziane są wcześniejsze doświadczenia w zakresie programowania...
-
Zdolni z Pomorza 2017/18 - HTML5 - podstawy programowania
Kursy OnlineCel kursu: Celem kursu jest zapoznanie uczniów z podstawami w zakresie programowania w języku HTML5 oraz z podstawami tworzenia aplikacji w środowisku JavaScript. Opis kursu: Materiał przedstawiany na kursie będzie wprowadzał do zagadnień programowania w języku HTML5 oraz CSS3 i Java Script. Od uczniów wymagana jest podstawowa wiedza w zakresie obsługi komputerów. Mile widziane są wcześniejsze doświadczenia w zakresie programowania...
-
Oprzyrządowanie technologicznych systemów wytwarzania (PG_00050175)
Kursy OnlineWYKŁAD: Rola oprzyrządowania w systemie wytwarzania części maszyn. Błędy wpływające na dokładność wykonania w uchwytach obróbkowych. Ustalenie przedmiotu w uchwycie. Zamocowanie przedmiotu w uchwycie. Ustalenie i zamocowanie uchwytu na obrabiarce. Zasady projektowania uchwytów: uchwyty tokarskie, uchwyty wiertarskie, uchwyty frezarskie, uchwyty modułowe, uchwyty narzędziowe. Oprzyrządowanie montażowe. Oprzyrządowanie transportowe,...
-
Sposób i układ do bezdotykowej interakcji użytkownika z urządzeniami elektronicznymi i maszynami, zwłaszcza z telefonami i terminalami mobilnymi
Wynalazki -
Sposób i układ do bezdotykowej interakcji użytkownika z urządzeniami elektronicznymi i maszynami, zwłaszcza z telefonami i terminalami mobilnymi
Wynalazki -
URANIUM - Dyskretny świat matematyki 2022/2023
Kursy OnlineW ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Matrix reaktywacja”, 3. „Układy równań – metoda Gaussa”, 4. „Równania rekurencyjne”, 5. „Matematyka dyskretna - magiczny świat podzielności liczb”, 6. „Równania...
-
Zdolni z Pomorza 2019/20 - Podstawy budowania stron przy pomocy PHP7
Kursy OnlineCel kursu: Celem kursu jest zapoznanie uczniów z podstawami w zakresie programowania w języku PHP7 przy tworzeniu dynamicznie generowanych treści stron internetowych. Opis kursu: Materiał przedstawiany na kursie będzie wprowadzał do zagadnień programowania w języku PHP. Od uczniów wymagana jest podstawowa wiedza w zakresie obsługi komputerów, oraz tworzenia prostych stron internetowych za pomocą technologii HTML, CSS i JavaScript....
-
Zdolni z Pomorza 2020/21 - Rozszerzenie możliwości prezentacji treści stron internetowych przy użyciu skryptów PHP
Kursy OnlineCel kursu: Celem kursu jest zapoznanie uczniów z podstawami w zakresie programowania w języku PHP7 przy tworzeniu dynamicznie generowanych treści stron internetowych. Opis kursu: Materiał przedstawiany na kursie będzie wprowadzał do zagadnień programowania w języku PHP. Od uczniów wymagana jest podstawowa wiedza w zakresie obsługi komputerów, oraz tworzenia prostych stron internetowych za pomocą technologii HTML, CSS i JavaScript....
-
Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych
PublikacjaW monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...
-
Technologia maszyn 2023/2024 letni niestacjonarne (M:31921W0)
Kursy OnlineWYKŁAD Proces produkcyjny i jego elementy składowe. Dane do procesu projektowania technologicznego, dokumentacja i techniczna norma czasu. Dobór naddatków obróbkowych. Projektowanie pólfabrykatów. Technologiczność konstrukcji. Bazy obróbkowe i zasady ustalania przedmiotów na obrabiarkach oraz dokładność obróbki. Technologiczne sposoby kształtowania warstwy wierzchniej części maszyn i ich wpływ na właściwości eksploatacyjne. Procesy...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2023/2024
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański -2022/2023
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Stateczność kratownic ze sprężystymi podporami bocznymi
PublikacjaW rozprawie doktorskiej podjęto temat stateczności kratownic płaskich, które często stanowią zadaszenie stalowych budynków halowych i innych obiektów budowlanych. Głównym celem pracy było badanie zależności pomiędzy sztywnością na przesuw i obrót, sprężystych podpór bocznych a obciążeniem krytycznym i granicznym kratownic. W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych stateczności i nośności rzeczywistych kratownic poddanych...
-
Technologia i organizacja robót budowlanych - Ćwiczenia; WILiŚ studia niestacjonarne I stopnia sem. IV - 2023/24
Kursy Online -
Geodezja satelitarna z elementami astronomii (2022/2023)
Kursy OnlinePrzedmiot Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii daje praktyczną wiedzę na temat obecnych i przyszłych możliwości nawigacyjnych systemów satelitarnych (GNSS) oraz podstaw astronomii. W ramach przedmiotu zostanie omówione szereg zagadnień związanych z podstawami astronomii i astrometrii, które stanowią podstawę zrozumienia ruchów satelitarnych i pozwalają zrozumieć istotę pozycjonowania. Rozwinięcie zagadnień związanych z...
-
Zdolni z Pomorza 2022/23 - Od Diofantosa do Cramera – czyli spotkania z równaniami i układami równań (i nie tylko!)
Kursy OnlineCelem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania równań, układów równań i nierówności oraz ich zastosowań w życiu codziennym. Równania opisują świat językiem matematyki. Stanowią podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy dziś korzystać z łączności...
-
Integracja danych przestrzennych z satelitarnych i lotniczych sensorów obrazujących w systemach czasu rzeczywistego
PublikacjaRozprawa dotyczy multidyscyplinarnego problemu integracji danych przestrzennych z sensorów lotniczych i satelitarnych w nowoczesnych systemach informatycznych zapewniających działanie w czasie niemal rzeczywistym. Zagadnienia poruszone w pracy obejmują m.in. systemy GIS, teledetekcję, fotogrametrię, rozpoznawanie wzorców jak również usługi sieciowe. W rozprawie omówiono oryginalne rozwiązania autora obejmujące opracowanie oraz...
-
Ryszard Woźniak dr inż.
OsobyJest absolwentem Wydziału Mechanicznego i Organizacji Politechniki Lubelskiej, gdzie w 1984 uzyskał tytuł magistra inżyniera mechanika w zakresie Mechaniki specjalności Samochody i Ciągniki. W 2002 roku w Politechnice Gdańskiej obronił pracę doktorską na temat: "Hałas opon w warunkach występowania znacznych sił stycznych w strefie styku opony z jezdnią" i uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych w zakresie budowy i eksploatacji...
-
Sztuczny człowiek. Wizerunek sztucznego człowieka w wybranej literaturze oraz filmie
PublikacjaCelem niniejszej książki jest analiza zachowań sztucznego człowieka, przedstawienie jego wizerunku oraz przywołanie jego odmian, występujących w wybranych dziełach literackich oraz filmach fantastyczno-naukowych. Przywołanie poszczególnych sylwetek sztucznego człowieka ukazało, że nie jest on doskonały. Posiada wady i zalety – tak, jak człowiek prawdziwy. Jednakże badania prowadzone nad sztucznym człowiekiem, jego mózgiem elektronicznym...
-
Projektowanie procesów technologicznych, PG_00055055
Kursy OnlineWYKŁAD Proces produkcyjny i jego elementy składowe. Dane do procesu projektowaniatechnologicznego, dokumentacja i techniczna norma czasu. Dobór naddatków obróbkowych. Projektowaniepółfabrykatów. Technologiczność konstrukcji. Bazy obróbkowe i zasady ustalania przedmiotów naobrabiarkach oraz dokładność obróbki. Technologiczne sposoby kształtowania warstwy wierzchniej częścimaszyn i ich wpływ na właściwości eksploatacyjne. Procesy...
-
Materiały biologiczne pochodzące od ptaków morskich oraz renifera Svalbardzkiego, jako źródło informacji o zanieczyszczeniu środowiska polarnego
PublikacjaWykorzystanie nie-destrukcyjnie pobranych tkanek takich jak sierść oraz pióra umożliwia pobieranie próbek od żywych osobników, nie naruszając struktury populacji oraz kwestii moralnych związanych z odłowem. W związku z tym możliwe jest śledzenie zmian spowodowanych podwyższonym poziomem zanieczyszczeń. W ostatnich latach, wykorzystanie próbek pobranych nie-destrukcyjnie staje się istotną częścią badań środowiskowych. Poziomy zanieczyszczeń...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 1, 3, 4 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2022
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 5, 7, 10 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2023
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska gr. 5,7,10
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
Kursy OnlinePojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Proportional-Derivative and Model-Based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaIn the paper, numerical analysis of dynamics of a variable mass manipulator is presented. A revolute joints composed manipulator is considered. Payload of the gripper is considered as the only element characterized by unknown value of its mass (variable between subsequent operations). As in other cases of the revolute joints composed manipulators, its behaviour dependents significantly on the pose of the manipulator. When the manipulator...
-
Wysokoczęstotliwościowy falownik napięcia - badania symulacyjne
PublikacjaWiększość ruchomych odbiorników energii elektrycznej jest połączona ze źródłem energii poprzez: giętkie przewody, komutatory, pierścienie ślizgowe lub pantografy. Taki sposób zasilania w energię elektryczną jest powszech-nie akceptowalny w łagodnym środowisku pracy, ale może być ograniczony w środowisku zagrożonym pod względem wybuchu lub wilgotnym. W wielu przypadkach zastosowań trakcyjnych warunki środowiskowe nie pozwalają na...
-
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
Kursy OnlinePojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Nowe metody diagnostyki technicznej taboru kolejowego
PublikacjaSystemy sterowania pojazdów trakcyjnych można podzielić na następujące dwie główne generacje:- systemy stykowo-przekaźnikowe, w których realizacja programu sterowania wynika z uzależnień elektromechanicznych i sposobu połączenia elementów między sobą,- systemy mikrokomputerowe, w których wzajemne uzależnienia urządzeń wykonawczych i realizacja funkcji sterujących są przejmowane przez program mikrokomputera.Pojazdy obu generacji...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych, sem.V, studia stacjonarne I stopnia, budownictwo, WILiŚ, rok. akad. 2022/2023, grupy 2, 5, 6
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: mgr inż. Agata Siemaszko.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych, sem.V, studia stacjonarne I stopnia, budownictwo, WILiŚ, rok. akad. 2023/2024, grupy 1, 2, 6
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: mgr inż. Agata Siemaszko.
-
Katedra Technologii Obiektów Pływających, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa
Zespoły Badawcze* badania optymalizacyjne nowych technologii oraz rodzajów rozwiązań konstrukcyjno - technologicznych konstrukcji kadłubów okrętowych * przemysłowe prototypy urządzeń i systemy zautomatyzowanej, sterowanej komputerowo diagnozy kształtu wielkogabarytowych konstrukcji płaskich * systemy dynamicznej kontroli jakości w trakcie produkcji kadłuba okrętowego * optymalizacja konstrukcji i technologii oraz budowa prototypów modułowej serii...
-
Zdolni z Pomorza 2018/19 - Układy równań liniowych
Kursy OnlineCel kursu: Celem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania równań, układów równań i nierówności oraz ich zastosowań w życiu codziennym. Opis kursu: Równania opisują świat językiem matematyki. Stanową podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy...
-
Mathematical and numerical modelling,W,IDE-EMSS,IIst,sem.01,lato,2023/24 (PG_00057379)
Kursy OnlineModelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...
-
Mathematical and Numerical Modelling, L, IDE IInd, sem.01, summer, 2022/23(00057379)
Kursy OnlineModelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...
-
O bliżej nieznanej faunie z Państwa Środka
PublikacjaArtykuł dotyczy arkana zwierząt ze wzgórz Daba oraz informacji praktycznych o nieznanej faunie z Państwa Środka. Jest to charakterystyka priorytetów badawczych z uwzględnieniem europejskiego wkładu naukowego. Oczywiście fauna i flora z gór środkowej części państwa mandaryńskiego wymaga dokładnego zbadania, ale zwróćmy też uwagę na dzikie gatunki ze wschodu. O okiełznanie bliżej nieznanych drapieżników ssaczych, przeżuwaczy,...
-
Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii
Kursy OnlinePrzedmiot Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii daje praktyczną wiedzę na temat obecnych i przyszłych możliwości nawigacyjnych systemów satelitarnych (GNSS) oraz podstaw astronomii. W ramach przedmiotu zostanie omówione szereg zagadnień związanych z podstawami astronomii i astrometrii, które stanowią podstawę zrozumienia ruchów satelitarnych i pozwalają zrozumieć istotę pozycjonowania. Rozwinięcie zagadnień związanych z...
-
Zespół Katedry Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej
Zespoły BadawczeKatedra Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej jest kontynuatorem tradycji Katedry Ekonomiki Budownictwa, powołanej na Politechnice Gdańskiej w 1965 r. W 1974 r. powstała pierwsza w Polsce specjalność Organizacja i Zarządzanie w Budownictwie, która nieprzerwanie od tego czasu prowadzona jest przez pracowników katedry. W swojej długiej historii, katedra podlegała licznym przekształceniom organizacyjnym, kilkakrotnie...
-
Zdolni z Pomorza 2022/23 - Podstawy programowania urządzeń brzegowych na Raspberry Pi w języku Python
Kursy OnlineCel kursu: Celem kursu jest zapoznanie uczniów z podstawami w zakresie programowania w języku Python w tym urządzeń brzegowych podłączanych do minikomputera Raspberry Pi 4B, umożliwiających pomiar wielkości fizycznych, środowiskowych lub biomedycznych. Opis kursu: Python jest jednym z najpopularniejszych języków programowania, który wraz w połączeniu z dodatkowymi narzędziami może posłużyć do tworzenia stron internetowych, przetwarzania...
-
Zdolni z Pomorza 2022/23 - Podstawy programowania urządzeń brzegowych na Raspberry Pi w języku Python - arch.
Kursy OnlineCel kursu: Celem kursu jest zapoznanie uczniów z podstawami w zakresie programowania w języku Python w tym urządzeń brzegowych podłączanych do minikomputera Raspberry Pi 4B, umożliwiających pomiar wielkości fizycznych, środowiskowych lub biomedycznych. Opis kursu: Python jest jednym z najpopularniejszych języków programowania, który wraz w połączeniu z dodatkowymi narzędziami może posłużyć do tworzenia stron internetowych, przetwarzania...
-
Aleksandra Giełdoń - Paszek dr hab.
OsobyDoktor habilitowany w dziedzinie nauk o sztuce, historyk sztuki. Studiowała historię sztuki na Wydziale Filozoficzno-Historycznym Uniwersytetu Jagiellońskiego w Krakowie. W roku 2002 na Wydziale Historycznym tejże uczelni uzyskała tytuł doktora nauk humanistycznych w zakresie nauk o sztuce na podstawie dysertacji: Malarstwo pejzażowe a szkolnictwo artystyczne w Polsce (do 1939 roku). W roku 2015 została doktorem habilitowanym w...
-
Karol Grębowski dr inż.
OsobyKarol Grębowski (dr inż.) pracuje jako adiunkt w Katedrze Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Jego badania naukowe dotyczą zjawisk szybkozmiennych zachodzących podczas drgań konstrukcji budowlanych, obiektów mostowych (trzęsienia ziemi) oraz badania w zakresie metodologii projektowania budynków stanowiących system ochrony pasywnej (SOP) odpornych na uderzenia pojazdów...
-
Marek Czachor prof. dr hab.
Osoby -
Justyna Zander dr inż.
Osoby -
ENABLE-S3 Europejska inicjatywa umożliwiająca walidację wysoce zautomatyzowanych, bezpiecznych systemów
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem 692455 z dnia 2016-05-11
-
Techniki plastyczne i prezentacyjne 2023
Kursy OnlineCelem zajęć jest zapoznanie studentów z różnorodnymi technikami plastycznymi stosowanymi do prezentacji opracowań studyjnych i projektów w różnych fazach. Zajęcia odbywają się w trybie stacjonarnym w Sali 365 we wtorki Grupa I. od 11:15 do 13:00 Grupa II. od 13:15 do 15:00 Pracujemy na formacie poziomym A4 papieru rysunkowego o grub. minimum 160g. Prace graficzne umieszczamy przy prawej krawędzi. Margines wokół arkusza 1cm,...