prof. dr hab. inż. Robert Jankowski
Employment
- Kierownik Studium Doktoranckiego at Faculty of Civil and Environmental Engineering
- Head of Department at Department of Building Engineering
- Deputy Director for Education, Quality & PQF, Doctoral School at Doctoral School
Research fields
Publications
Filters
total: 279
Catalog Publications
-
Controlling nodal displacement of pantographic structures using matrix condensation and interior-point optimization: A numerical and experimental study
PublicationThis study presents an innovative approach for the precise control of nodal displacements in pantographic structures. The method is founded on the Matrix Condensation of Force Method, seamlessly integrated with an Interior Point Optimization algorithm. This combination offers a unique advantage by allowing users to manipulate displaced nodes within a defined coordination domain. Furthermore, this approach introduces the Interior...
-
Badania eksperymentalne modelu zbiornika stalowego na stole sejsmicznym = Experimental study on steel tank model using shaking table
PublicationCylindrical steel tanks are very popular structures used for storage of products of chemical and petroleum industries. Their safety and reliability is really crucial because any failure may have serious consequences. Earthquakes are the most dangerous and also the most unpredictable dynamic loads acting on such structures. On the other hand, rockburst-induced ground motions are usually considered to be less severe due to lower...
-
Idea zastosowania sztucznej inteligencji w prognozowaniu wpływu drgań komunikacyjnych na odpowiedź dynamiczną budynków mieszkalnych
PublicationW poniższym artykule autorzy analizują wpływ drgań komunikacyjnych na budynki mieszkalne oraz metodykę pomiarową według PN-85 B-02170 [1]. Problemem badawczym jest opracowanie prostej metody prognozowania wpływu drgań na budynki mieszkalne w taki sposób, aby nie było konieczne przeprowadzanie pracochłonnych i kosztownych pomiarów polowych. W tym celu wykonano analizę przy użyciu algorytmów opartych na sztucznej inteligencji oraz...
-
Modeling of truss with cold-formed section and positive eccentricity in the node
PublicationThis work is dedicated to establishing the load carrying capacity of tensed and compressed truss’ nodes made of cold-formed open cross sections. The occurrence of bending in the truss’ nodes is the result of a specific production technology for system lattice girders assumed by the designer and the producer. The aim of this research is to present the methodology of conduct for creation of computational models that best depict the...
-
Nonlinear numerical simulation of earthquake-induced pounding between timber frame buildings
PublicationEarthquakes may induce serious dynamic loads acting on buildings, which can lead to damage or even destruction of the whole structure. In densely populated areas, it is quite common that buildings are located very close one to another which can result in pounding between them during ground motions. Due to the environmental awareness, multi-story timber frame buildings are gaining popularity and therefore there is a need to investigate...
-
Modeling of wood frame structures with different insulation materials under damaging dynamic loading
PublicationWood frame buildings are very popular in regions that are exposed to different dynamic excitations, such as damaging earthquakes. Their seismic resistance is really important in order to prevent structural damages and human losses. This paper presents the results of advanced numerical investigation carried out using the FEM. Based on the models of wall panels, the numerical model of real structure of the wood frame building has...
-
Dynamic analysis of temporary steel grandstand subjected to human-induced excitations due to jumping
PublicationSteel grandstands are structures that are frequently used during sport games and many other non-sporting events, such as festivals, music concerts, or even politicians rallies, with participation of a large number of attendees. Unfortunately, the presence of unexpected excessive dynamic loads due to unpredictable behaviour of spectators (e.g. synchronized harmonic jumping or swaying) may lead to...
-
On integro-differential equations with delayed arguments
PublicationPraca dotyczy problemów różniczkowo-całkowych z warunkami początkowymi oraz brzegowymi typu okresowego. Podano warunki na istnienie i jednoznaczność rozwiązania. Badania dotyczyły również nierówności różniczkowo-całkowych z argumentami typu opóżnionego. Podano przykłady, które mogą mieć zastosowanie w problemach inżynierskich.
-
Experimental study on earthquake-induced pounding between steel structures
PublicationPounding between adjacent structures has been repeatedly observed during major earthquakes. The phenomenon may cause some local damage at the points of interactions, it may also lead to substantial destruction, permanent deformations or total collapse of colliding structures. The effects of earthquake-induced structural pounding have been studied for more than three decades now. However, most of the studies concerned masonry as...
-
Bending Moment Control and Weight Optimization in Space Structures by Adding Extra Members in the Optimal Locations
PublicationThis paper investigates the reduction of bending moment in critical members by adding some extra members in the optimum location. Instead of enlarging the size of members to resist the moment, eight additional members are added in the optimum location to reduce the bending moment in the critical members. The total weight of the proposed structure with extra members is less than that of the original structure that resists the induced...
-
NUMERYCZNA ANALIZA ZACHOWANIA SIĘ KOLIDUJĄCYCH ZE SOBĄ BUDYNKÓW STALOWYCH PODDANYCH OBCIĄŻENIOM SEJSMICZNYM
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników nieliniowej analizy numerycznej dotyczącej zachowania się dwóch budynków o konstrukcji stalowej zderzających się ze sobą w wyniku oddziaływań sejsmicznych. W badaniach uwzględniono wpływ efektu prędkości odkształcenia na zachowanie się budowli, co dotychczas nie było analizowane. Model numeryczny oraz analiza dynamiczna, dla składowej NS trzęsienia ziemi El Centro z 1940 roku,...
-
Influence of separation gap on the structural response of colliding structures under earthquake excitation
PublicationThe high level of urbanization in the XXIst century forces the designers to design closely-separated structures and to take into account many factors influencing their response during seismic excitation, which are the most unpredictable loads which can affect civil engineering structures. Interactions between insufficiently adjacent buildings, known as the earthquake-induced structural pounding, may cause serious damage to the structures,...
-
Badania właściwości elastomeru polimerowego jako materiału do redukcji drgań budowli poddanych obciążeniom sejsmicznym i parasejsmicznym
PublicationCelem niniejszej pracy jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych, przeprowadzonych na próbkach wykonanych z elastomeru polimerowego, wykorzystywanego w metodzie złączy podatnych. W referacie zaprezentowano wyniki badań statycznych dla ściskania oraz rozciągania, a także rezultaty z dynamiczno-mechanicznej analizy termicznej (DMA), której celem było przedstawienie zmian modułu zachowawczego, modułu stratności oraz tangensa...
-
Badania eksperymentalne modelu zbiornika stalowego poddanego wstrząsom górniczym i sejsmicznym
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych dotyczących odporności na wstrząsy górnicze i trzęsieni ziemi konstrukcji stalowych zbiorników walcowych. Badania przeprowadzono na stole sejsmicznym poddając wymuszeniom dynamicznym model zbiornika przy różnym poziomie wypełnienia wodą. Wyniki badań pokazują, iż poziom wypełnienia ma istotny wpływ na zachowanie się zbiornika. Zauważono, iż wypełniania...
-
WPŁYW ZDERZAKÓW NA ODPOWIEDŹ ZDERZAJĄCYCH SIĘ KONSTRUKCJI STALOWYCH PODDANYCH OBCIĄŻENIOM SEJSMICZNYM
PublicationTrzęsienia ziemi są jednymi z najbardziej nieprzewidywalnych obciążeń jakie mogą oddziaływać na konstrukcje budowlane. Szczególnie wrażliwe na te obciążenia są konstrukcje blisko sąsiadujące ze sobą, które pod wpływem obciążeń sejsmicznych mogą się ze sobą zderzać. Zjawisko zderzeń, które może prowadzić do znacznych zniszczeń, a nawet zawalenia się budynków, wynika głównie z niedostatecznej przerwy pomiędzy konstrukcjami oraz z...
-
Ocena efektywności modelu matematycznego do opisu nieliniowego zachowania wibroizolacji sejsmicznej w postaci łożysk polimerowych
PublicationW pracy została dokonana ocena efektywności modelu matematycznego, opisującego nieliniowe zachowanie prototypu wibroizolacji sejsmicznej w postaci łożysk polimerowych. Do budowy łożysk polimerowych został wykorzystany elastomer poliuretanowy, który charakteryzuje się dobrymi właściwościami tłumiącymi. Wyniki badań materiałowych przeprowadzonych dla analizowanego polimeru zostały przedstawione we wcześniejszych publikacjach. W zaproponowanym...
-
Degradacja sztywności słupów budynku na skutek działania pionowego obciążenia uderzeniowego w czasie wstrząsów sejsmicznych
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań dotyczących zachowania się słupów budynku poddanych deformacji poziomej (skutek działania sił sejsmicznych) oraz jednocześnie pionowemu obciążeniu uderzeniowemu (skutek awarii tzw. słabego piętra) podczas wstrząsów sejsmicznych. Wyniki badań pokazują, iż degradacja sztywności słupów na skutek działania obciążenia uderzeniowego może mieć zasadnicze znaczenie prowadząc...
-
Earthquake-induced pounding between superstructure segments of isolated bridge
PublicationThe use of seismic isolation in bridges is considered as one of the most promising advanced technologies to enhance the structural safety during earthquakes. However, the method results in larger displacements of superstructure segments increasing the probability of pounding between them. Reports after severe ground motions show that the earthquake-induced structural pounding may lead to significant damage in isolated bridges....
-
VIBRATION PROBLEMS OF AN EXAMPLE OF TEMPORARY STEEL GRANDSTAND UNDER HUMAN-INDUCED EXCITATION
PublicationLighter and slender structural members of a typical grandstand leads to a significant reduction in the frequencies, that is why such structures are more easily induced to vibrations. The aim of the present paper is to show the results of our experimental studies and the numerical analyses, focused on the behaviour of a part of a typical temporary steel grandstand under dynamic loads. The peak values of accelerations of a steel...
-
Numerical simulation of threshold-crossing problem for random fields of environmental contamination
PublicationCelem artykułu jest analiza szacowania prawdopodobieństwa, że pole losowe zanieczyszczeń nie przekracza pewnej wartości w danej dwuwymiarowej przestrzeni. W analizie wykorzystano metodę modelowania stochastycznego wykorzystując procedurę symulacji warunkowej. Opisany przykład praktycznego zastosowania metody dotyczy pola zanieczyszczenia metalami ciężkimi gruntu w regionie gdańskim.
-
Prefabricated structures under earthquake excitation: damage and failure of connection joints
PublicationCelem artykułu jest analiza zachowania się złączy pomiędzy elementami belkowymi a słupami w konstrukcjach prefabrykowanych poddanych obciążeniom dynamicznym powstającym podczas trzęsień ziemi. Wyniki przedstawione w pracy, uzyskane na podstawie badań numerycznych przeprowadzonych dla wybranego modelu konstrukcji, pokazują, iż złącza są najsłabszym elementem wymagającym zwrócenia szczególnej uwagi przy projektowaniu konstrukcji...
-
Shaking table experimental study on structural pounding during earthquakes
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na stole wstrząsowym dotyczące zachowania się kolidujących ze sobą modeli konstrukcji podczas trzęsień ziemi. Wyniki te pokazują, iż zderzenia mogą prowadzić do znacznego wzrostu odpowiedzi konstrukcji, ale mogą mieć również pozytywny wpływ i częściowo wytłumić drgania. Ponadto, wyniki badań wskazują na istotny wpływ rodzaju materiału, z którego wykonane są elementy...
-
Linear viscoelastic modelling of damage-involved structural pounding during earthquakes
PublicationDamage-involved structural pounding during earthquakes has been recently intensively studied using different impact force models. The results of the previous studies indicate that the linear viscoelastic model is relatively simple yet accurate in modelling pounding-involved behaviour of structures during earthquakes. The only shortcoming of the model is a negative value of the pounding force occurring just before separation, which...
-
Experimental study on the behaviour of steel columns under seismic-induced axial impact load
PublicationIt has been observed during major earthquakes that the so called soft-storey failure of an upper floor of a structure results in large impact load acting on structural members of the lower storeys. It may further lead to progressive collapse of the whole structure substantially intensifying human and material losses. Therefore, the aim of this paper is to investigate experimentally the behaviour of columns under bending (observed...
-
Shaking table experimental study on the effectiveness of polymer bearings for seismic isolation of structures
PublicationSeismic isolation has been recognised to be a very effective way of protecting structures from damage during earthquakes. It allows us to extend the natural period of the structure and therefore avoid resonance with the ground motion. Moreover, by increasing damping in the isolation devices, more energy can be dissipated and thus the structural response can be further reduced. The aim of this paper is to show the results of the...
-
Boundary value problems with advanced arguments involving upper and lower solutions in reverse order
PublicationPraca dotyczy problemów brzegowych dla równań różniczkowo-całkowych pierwszego rzędu z argumentami wyprzedzonymi. Podano wystarczające warunki, dla których problemy dotyczące takich równań mają rozwiązania minimalne i maksymalne w odpowiadającym obszarze ograniczonym przez rozwiązania górne i dolne. W celu uzyskania wyników zastosowano nową metodę opartą na twierdzeniu Heikkila-Lakshmikantham'a. Wyniki zilustrowano na przykładzie.
-
Eksperymentalne badania polimerów do elementów wibroizolacji sejsmicznej
PublicationCelem niniejszego artykułu jest weryfikacja doświadczalna możliwości zastosowania polimerów do elementów wibroizolacji sejsmicznej. Własności dynamiczne zastosowanego materiału zbadano na podstawie wyników badań wstępnych poddając dynamicznemu ściskaniu i rozciąganiu elementy wykonane z masy polimerowej. Dalsze badania wykonano na stole sejsmicznym poddając wymuszeniom sejsmicznym model konstrukcji wieżowej z wibroizolacją oraz...
-
Doświadczalne badania smukłych słupów poddanych deformacji i obciążeniom uderzeniowym podczas trzęsień ziemi
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań doświadczalnych dotyczących zachowania się modeli słupów smukłych pod wpływem pionowego obciążenia uderzeniowego przy wstępnej deformacji na skutek poziomego przemieszczenia podpór w czasie trzęsień ziemi. Podczas badań eksperymentalnych, na górną część zdeformowanych prętów stalowych zrzucano kule wykonane z plasteliny. Wyniki badań pokazują, iż wraz ze wzrostem relatywnego...
-
Nieliniowe modelowanie odpowiedzi odłącznika wysokiego napięcia SGF 123 podczas trzęsienia ziemi
PublicationSprawność elementów sieci energetycznej, w tym odłączników wysokiego napięcia, jest istotnym elementem zapewnienia bezpieczeństwa na terenie dotkniętym trzęsieniem ziemi. W niniejszym artykule analizie sejsmicznej poddano model odłącznika dwukolumnowego obrotowego SGF 123 produkowany w Polsce. W pierwszym etapie wykonano analizę modalną celem weryfikacji modelu numerycznego. Następnie przeprowadzono szczegółową analizę dynamiczną...
-
Analiza numeryczna zachowania się odłącznika wysokiego napięcia SGF 245 poddanego obciążeniom sejsmicznym
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy numerycznej zachowania się odłącznika wysokiego napięcia SGF 245 podczas trzęsienia ziemi. W analizie zastosowano model odłącznika zaimplementowany w programie MES. W pierwszym etapie wykonano analizę modalną w celu weryfikacji dokładności modelu numerycznego. Następnie przeprowadzono dokładną nieliniową analizę dynamiczną przy wystąpieniu wymuszenia opisanego składową NS trzęsienia ziemi El Centro...
-
Pounding-involved response of isolated and non-isolated buildings under earthquake excitation
PublicationCelem artykułu jest dokładna analiza zachowania się kolidujących ze sobą dwóch budynków z wibroizolacją i bez wibroizolacji poddanych obciążeniom dynamicznym podczas trzęsień ziemi. W analizie rozważno przypadki kiedy oba budynki mają wibroizolację, kiedy tylko jeden budynek ma wibroizolację oraz kiedy żaden z budynków nie ma wibroizolacji. Wyniki badań pokazują, iż budynki z wibroizolacją są bardziej podatne na zderzenia podczas...
-
Non-linear behaviour of base-isolated building supported on flexible soil under damaging earthquakes
PublicationSeismic isolation is a strategy to reduce damage of structures exposed to devastating earthquake excitations. Isolation systems, applied at the base of buildings, lower the fundamental frequency of the structure below the range of dominant frequencies of the ground motion as well as allow to dissipate more energy during structural vibrations. The effectiveness of the base-isolated buildings in damage reduction has been confirmed...
-
Positive solutions to boundary value problems for impulsive second-order differential equations
PublicationIn this paper, we discuss four-point boundary value problems for impulsive second-order differential equations. We apply the Krasnoselskii's fixed point theorem to obtain sufficient conditions under which the impulsive second-order differential equations have positive solutions. An example is added to illustrate theoretical results.
-
Shaking table experimental study on damage mechanism of the disconnecting switch under seismic excitation
PublicationThe efficiency of the energetic network is a very import safety issue in the region experienced by the earthquake. High voltage disconnecting switches are important elements of the energetic infrastructure used to separate electric circuits (i.e. during repairs), which should not be damaged remaining fully operational. The aim of the paper is to show the results of the shaking table experimental investigation focused on damage...
-
Experimental study on polymer mass used to repair damaged structures
PublicationA new method of repairing damaged structures by injecting the cracks with specially designed polymer mass (flexible two-component grout based on polyurethane resin) has been recently proposed. The technique is mainly dedicated to damaged masonries, especially historical structures where minimum intervention is permitted. The cracks are filled with the special injection, forming the flexible joints bonding the disrupted structural...
-
Experimental study on static and dynamic properties of polymer mass
PublicationA new method of repairing damaged structures by filling the cracks with a specially prepared polymer mass has been recently proposed. This new and innovative technique, known as the Flexible Joint Method (FJM), is mainly dedicated to masonries and historical objects, where minimum intervention is permitted. The flexible joint bonds the disrupted elements and ensures further safe exploitation of a damaged structure. The aim of the...
-
On neutral differential equations and the monotone iterative method
PublicationThe application of the monotone iterative method to neutral differential equations with deviating arguments is considered in this paper. We formulate existence results giving sufficient conditions which guarantee that such problems have solutions. This approach is new and to the Authors' knowledge, this is the first paper when the monotone iterative method is applied to neutral first-order differential equations with deviating...
-
Statyczne i dynamiczne badania własności masy polimerowej
PublicationPolimer jest materiałem, który coraz częściej znajduje zastosowanie w budownictwie w przypadku konstrukcji narażonych na wpływy dynamiczne. Poprzez dodanie do składu polimeru odpowiednich składników możliwe jest otrzymanie materiału o specjalnych parametrach, np. o zwiększonym tłumieniu. Od kilku lat masa polimerowa stosowana jest w tzw. metodzie złączy podatnych. Potwierdzono również jej efektywność w zastosowaniu do elementów...
-
Inżynieria sejsmiczna w Polsce
PublicationTrzęsienie ziemi, które nawiedziło 11 III 2011 Japonię oraz fala tsunami, która była jego efektem, spowodowały śmierć kilkunastu tysięcy osób oraz olbrzymie straty materialne. Awaria w uszkodzonej w wyniku tego kataklizmu elektrowni jądrowej Fukishima jest nadal jednym z najważniejszych tematów podejmowanych przez media na całym świecie. Również w Polsce rozgorzała dyskusja na temat zagrożenia sejsmicznego w naszym kraju, szczególnie...
-
Modal analysis of cylindrical steel tanks
PublicationCylindrical steel tanks are very popular structures used for storage of products of chemical and petroleum industries. Their safety and reliability is crucial because any failure could have serious consequences. The aim of present paper is to show the results of the first phase of investigation of seismic behaviour such structures. Modal analysis using Finite Element Method (FEM) for three models of real tanks used in Poland has...
-
Dynamiczne badania eksperymentalne elementów infrastruktury energetycznej
PublicationSprawność elementów sieci energetycznej po wstrząsach sejsmicznych jest istotnym elementem zapewnienia bezpieczeństwa na terenie dotkniętym trzęsieniem ziemi. Brak elektryczności poważnie utrudnia prowadzenie akcji ratunkowej, potęguje chaos, wzmaga panikę. W przeszłości wielokrotnie obserwowano uszkodzenia elementów infrastruktury energetycznej na skutek wstrząsów sejsmicznych. Dla przykładu, po trzęsieniu ziemi Northridge (17.01.1994)...
-
Response of high voltage disconnector under seismic excitation - experimental and numerical study
PublicationThe efficiency of the energetic infrastructure system is a very import safety issue in the region experienced by the ground motion. The aim of the present paper is to show the results of the experimental and numerical study focused on the earthquake-induced response of the high voltage disconnector, which is an important element of energetic network. First, the impact tests as well as the sweep-sine shaking table tests were conducted....
-
Experimental study on steel columns subjected to impact load under earthquake conditions
PublicationEarthquakes affecting urbanized regions cause exceptional loads to load bearing structural elements such as columns. Such a boost in the load conditions can lead to severe damages which, in a worst case scenario, can lead to a total collapse of a building. This boost is caused by the horizontal ground movement generating a rise in the internal forces due to considerable large displacement between the top and bottom support of columns....
-
Badania eksperymentalne na stole sejsmicznym dotyczące odporności dynamicznej odłącznika wysokiego napięcia
PublicationSprawność elementów sieci energetycznej po wstrząsach sejsmicznych jest istotnym elementem zapewnienia bezpieczeństwa na terenie dotkniętym trzęsieniem ziemi. Istotnym elementem systemu energetycznego są tzw. odłączniki wysokiego napięcia służące dogalwanicznego oddzielania obwodów w stanie otwarcia (np. podczas remontów) i tworzącebezpieczną przerwę izolacyjną. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników dynamicznych...
-
Modified linear viscoelastic model of earthquake-induced structural pounding
PublicationIn recent times, earthquake-induced structural pounding has been intensively studied through the use of different impact force models. The numerical results obtained from the previous studies indicate that the linear viscoelastic model is relatively simple and accurate in modeling pounding-involved behavior of structures during earthquakes. The only shortcoming of the model is a negative value of the pounding force occurring just...
-
Analiza dynamiczna szkieletowego budynku stalowego od wpływów sejsmicznych i parasejsmicznych
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników analizy dynamicznej szkieletowego budynku stalowego od wpływów sejsmicznych i parasejsmicznych. Siły wewnętrzne oraz naprężenia w elementach konstrukcji zostały określone dla trzęsienia ziemi El Centro, zarejestrowanego w San Fernando Valley 18 maja 1940 r. oraz dla wstrząsu górniczego, który miał miejsce w Polkowicach 20 lutego 2002 r. Wyniki analizy pokazują znaczący wzrost...
-
Experimental dynamic study on a timber-frame house using shaking table
PublicationThe aim of this paper is to show the results of the shaking table experimental study concerning the behaviour of the model of the timber-frame house under earthquake excitation and impact loading. In order to determine the basic dynamic properties of the undamaged structure, the free vibration and the sweep-sine tests were first conducted. Then, the model was excited using the time history record of the El Centro earthquake of...
-
Numerical study on seismic response of a base-isolated building modelled with shell elements
PublicationSeismic isolation is counted among the most popular and effective means of protecting structures against earthquake forces. Base isolators, like Lead-Rubber Bearings (LRB), High-Damping Rubber Bearings (HDB) or Friction Pendulum Systems (FPS) are extensively used in practice in many earthquake-prone regions of the world. The present paper reports the results obtained from the numerical study on seismic response of a base-isolated...
-
Response of a steel tank during earthquakes and mining tremors - experimental investigation
PublicationCylindrical steel tanks are very popular shell structures used to store the products of chemical and petroleum industries. Any failure might have disastrous consequences, therefore their safety and reliability is essential. Earthquakes are the most dangerous and also the most unpredictable dynamic loads acting on such structures. On the other hand, mining tremors are usually considered to be less severe due to lower acceleration...
-
Diagnosis of Damage in a Steel Tank with Self-Supported Roof through Numerical Analysis
PublicationThe safety of civil engineering structures is one of the most important issues of building industry. That is why the assessment of the damage-involved structural response has recently become of major concern to engineers. Among a number of different approaches to diagnosis of damage, the method of measuring the changes in natural frequencies is considered to be one of the most effective indicators of global damage. From the practical...
seen 7754 times