Filters
total: 2182
filtered: 1525
-
Catalog
- Publications 1525 available results
- Journals 2 available results
- Publishing Houses 8 available results
- People 74 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 15 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 244 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 283 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: STANISŁAW
-
Rola i funkcje diagramów harmonogramowania w modelowaniu systemów informatycznych z wykorzystaniem języka UML 2
PublicationArtykuł prezentuje aktualną klasyfikację diagramów interakcji języka UML 2 i przedstawia właściwości nowego diagramu tj. diagram harmonogramowania. W artykule omówiono ich istotę oraz podstawowe i zaawansowane kategorie ich modelowania. Diagram ten umożliwia reprezentowanie na osi czasu zmian dopuszczalnych stanów klasyfikatorów uczestniczących w interakcji. Możliwość harmonizacji linii zmian stanów dla większej liczby klasyfikatorów...
-
Comparison of luminescence (TL and OSL) dating results from selected loess profiles in SE Poland and the NW Ukraine
PublicationFive periglacial loess profiles, three from Poland and two from the Ukraine, were selected from dating luminescence methods (TL and OSL). In regional terms, they include loess of the Carpathin, peri-Carpathian and Podalia facies. 89 samples were collected for dating purposes from five profiles. Of these samples, 19 were OSL-dated. The function of TL and OSL date distribution for the same samples was presented on one chart. The...
-
Pomiary strumienia gazu ziemnego przepływomierzem termoanemometrycznym, część 1 - analiza teoretyczna.
PublicationW dwuczęściowej publikacji opisuje się opracowanie przenośnego kontrolnego układu pomiarowego do sprawdzania gazomierzy w stacjach sieci dystrybucyjnej gazu ziemnego. W pierwszej części omówiono wybraną do realizacji termoanemometryczną metodę pomiarową, podano uogólniony model opisujący działanie przepływomierza wg tej metody, opisano parametry jednego z rozwiązań technicznych takiego przepływomierza oraz zidentyfikowano i zanalizowano...
-
Rola fragmentów wyodrębnionych w języku UML 2
PublicationPrzedmiotem rozważań zaprezentowanych w niniejszej publikacji są zmiany oraz udoskonalenia związane z superstrukturą języka UML, wprowadzone wraz z wersją 2.0 tego standardu. W odróżnieniu od modyfikacji poczynionych w ramach poprzednich rewizji języka, zakres udoskonaleń związanych z przejściem pomiędzy wersjami 1.5 oraz 2.0 określić należy jako znaczny. W niniejszym referacie skoncentrowano się na jednej, ale bardzo znaczącej...
-
Język UML 2.0 w modelowaniu systemów informatycznych
PublicationKsiążka ''Język UML 2.0 w modelowaniu systemów informatycznych'' to szczegółowy opis najnowszej specyfikacji tego języka w kontekście zastosowania go w procesie wytwarzania oprogramowania. Zawiera omówienie elementów języka UML oraz zasad projektowania obiektowego. Przedstawia zastosowanie diagramów UML 2.0 oraz różnice pomiędzy modelowaniem analitycznym i biznesowym. Ponadto wyjaśnia podstawy metodyki RUP oraz prezentuje wybrane...
-
Pomiary strumienia gazu ziemnego przepływomierzem termoanemometrycznym - część 2: badania na obiekcie rzeczywistym.
PublicationW części 2 kontynuuje się opis opracowania kontrolnego układu pomiarowego dla sieci dystrybucyjnej gazu ziemnego z wykorzystaniem termoanemometrycznego przepływomierza. Omawia się badania weryfikacyjne na obiekcie rzeczywistym obejmujące projekt i instalację próbnego układu pomiarowego na stacji redukcyjno-pomiarowej oraz dokonuje oceny uzyskanych wyników.
-
Prędkość na polskich drogach - próba diagnozy
PublicationW referacie przedstawiono wybrane wyniki z dotychczasowych badań prędkości wykonywanych w ramach opisanego projektu. Wyniki te odnoszą się do stanu prędkości na drogach w zależności od ich przekroju poprzecznego oraz do opisu zmienności zachowań kierujących w czasie badań.
-
Timing diagrams functionalities in information systems modeling with UML 2
PublicationArtykuł prezentuje aktualną klasyfikację diagramów interakcji języka UML 2 i przedstawia właściwości nowego diagramu tj. diagram harmonogramowania. W artykule omówiono ich istotę oraz podstawowe i zaawansowane kategorie ich modelowania. Diagram ten umożliwia reprezentowanie na osi czasu zmian dopuszczalnych stanów klasyfikatorów uczestniczących w interakcji. Możliwość harmonizacji linii zmian stanów dla większej liczby klasyfikatorów...
-
Układy chłodzenia oleju smarującego łożyska wzdłużne turbin wodnych
PublicationOmówiono charakterystyczne cechy wewnętrznych i zewnętrznych układów chłodzenia oleju smarującego hydrodynamiczne łożyska wzdłużne w turbinach wodnych o wałach pionowych. Zaprezentowano także problemy związane z projektowaniem zewnętrznych układów chłodzenia. Na przykładzie układu chłodzenia hydrozespołu nr 2 elektrowni szczytowo-pompowej (esp) Żar omówiono efekty stosowania zewnętrznych układów chłodzenia.
-
Badania eksploatacyjne łożyska wzdłużnego pompoturbiny - analiza wpływu czasu pracy pompy hydrostatycznego smarowania na warunki pracy łożysk
PublicationW celu oceny warunków pracy łożysk nośnych pompoturbin 125 MW elektrowni szczytowo pompowej (esp) Żar łożyska wyposażono w segmenty pomiarowe umożliwiające weryfikację efektów prowadzonych prac badawczo rozwojowych. W pracy omówiono konstrukcję i wyposażenie segmentu badawczego, metodykę wyznaczania charakterystycznych wielkości. Omówiono także wyniki badań wpływu czasu pracy pompy hydrostatycznego smarowania podczas rozruchu i...
-
Wybrane zagadnienia eksploatacji statków morskich w aspekcie bezpieczeństwa żeglugi.
PublicationPrzedstawiono teoretyczne podstawy podejmowania bezpiecznych decyzji eksploatacyjnych. Opisano wpływ podstawowych urządzeń statku na jego bezpieczeństwo oraz rodzaje wypadków morskich i ich przyczyny.Zasygnalizowano możliwości zapobiegania wypadkom morskim, sprecyzowano zasady bezpiecznej eksploatacji statków i ich urządzeń. Przedstawiono także zagadnienie bezpieczeństwa statku w świetle ważniejszych uregulowań prawnych tak krajowych...
-
Ramsey numbers for triangles versus almost-complete graphs.
PublicationPokazano, że w każdym krawędziowym pokolorowaniu dwoma kolorami grafu pełnego o 38 wierzchołkach występuje trójkąt w pierwszym kolorze lub podgraf izomorficzny z K_10 - e w drugim kolorze. Stąd otrzymujemy górne oszacowanie R(K_3, K_10 - e) <= 38. Przedstawiamy także pokolorowanie krawędziowe grafu K_36, którego istnienie dowodzi, że R(K_3, K_10 - e) >= 37.
-
System monitorowania zachowań kierujących pojazdami w Polsce.
PublicationW referacie opisano założenia budowy systemu monitoringu ruchu obejmującego głównie zachowania kierujących w zakresie wyboru prędkości jazdy oraz stosowania pasów bezpieczeństwa ruchu przez kierujących i pasażerów pojazdów. POza ogólnymi założeniami podano uwarunkowania wyboru sprzętu pomiarowego oraz organizacji przetwarzania danych. Opisany system został wdrożony i wykonywane są cykliczne badania ruchu. Wybrane wyniki tych badań...
-
Solvent-Free Synthesis of Phosphonic Graphene Derivative and Its Application in Mercury Ions Adsorption
PublicationFunctionalized graphene was efficiently prepared through ball-milling of graphite in the presence of dry ice. In this way, oxygen functional groups were introduced into material. The material was further chemically functionalized to produce graphene derivative with phosphonic groups. The obtained materials were characterized by spectroscopic and microscopic methods, along with thermogravimetric analysis. The newly developed material...
-
Badania betonów o przyspieszonym twardnieniu
PublicationBadania wykazały, że możliwe jest uzyskanie tak wysokich wytrzymałości wczesnych betonów, że całkowicie zbędna staje się ich obróbka termiczna. Stosując odpowiedni cement klasy 42,5R i prawidłowo dobrana mieszankę upłynniającą można uzyskać już po 12 godz. wytrzymałość betonu około 35MPaa przy klasie cementu 52,5R nawet około 50MPa i to przy ilości cementu nie przekraczającej 400 kg/m3 betonu.
-
Badania betonów o przyspieszonym twardnieniu.
PublicationCharakterystyczną cechą betonów stosowanych w prefabrykatach jest ich wymagane szybkie twardnienie, umożliwiające skrócenie cyklu produkcyjnego i możliwie najszybszy transport elementów do odbiorcy. Do niedawna większość zakładów prefabrykacji stosowała w omawianym przypadku obróbkę hydrotermiczną betonu. Wprowadzenie do praktyki różnego rodzaju domieszek i dodatków umożliwiło wyeliminowanie z zakładów procesów termicznych.
-
Changes in oxidative stress in the rat brain during post-cardiac arrest reperfusion, and the effect of treatment with the free radical scavenger idebenone
Publication -
Effects of Interferon �-1a and Interferon �-1b Monotherapies on Selected Serum Cytokines and Nitrite Levels in Patients with Relapsing-Remitting Multiple Sclerosis: A 3-Year Longitudinal Study
Publication -
Bulky DNA adducts in human sperm: relationship with fertility, semen quality, smoking, and environmental factors
Publication -
Performance of microbial fuel cells operated under anoxic conditions
PublicationNowadays, microbial fuel cells (MFC) stand up as a promising renewable energy source. Due to the ability of the MFC to oxidize a wide spectrum of substrates, wastewater seems to be one of the most interesting fuels. Unfortunately, wastewater could contain electron acceptors such as nitrate, which could interfere with the electrical performance of the MFC. In this work, the influence of oxidised nitrogen forms on the electricity...
-
Analiza dynamiczna anteny satelitarnej z uwzględnieniem podatności członów
PublicationW artykule przedstawiono model przestrzenny anteny satelitarnej z podatnymi ramionami. Prezentowany układ jest przykładem otwartego łańcuch kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji podatnych członów zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...
-
Pomiar i wizualizacja położenia śródręcza i palców
PublicationOpisano system pomiarowy, który umożliwia wyznaczenie położenia śródręcza dłoni i niezależnie każdego z pięciu palców. Wyniki pomiarów przedstawiane są w postaci animacji na ekranie komputera. Omówiono poszczególne elementy części sprzętowej systemu: czujniki, przetwornik A/C i kontroler systemu. Opisano również oprogramowanie, w którym zastosowano sposób przetwarzania wyników zapobiegający błędnym pomiarom. W zakończeniu wskazano...
-
Wpływ filtru wyjściowego falownika napięcia na widmo drgań i hałasu układu napędowego z silnikiem indukcyjnym
PublicationZasosowanie filtrów wyjściowych falownika napiecia nie jest jednoznaczne z ograniczeniem drgań i hałasu emitowanego przez przekształtnikowy układ napedowy. Zamieszczono analizę wpływu filtru wyjściowego na widma hałasu i drgań silnika asynchroniczneho oraz kompletnego układu napędowego wraz z filtrem wyjściowym falownika napięcia. Przedstawiono wyniki analizy widmowej ciśnienia akustycznego emitowanego przez wybrany silnik klatkowy...
-
Certyfikacja wyrobów elektronicznych
PublicationDziałania jednostki certyfikującej wyroby mają na celu zapewnienie zaufania użytkownika do jakości wyrobu. Uzyskanie certyfikatu bezpieczeństwa dla wyrobu podlegającego temu obowiązkowi decyduje o wprowadzeniu go na rynek. W przypadku certyfikacji dobrowolnej, uzyskanie certyfikatu służy promocji wyrobu. Aktualnie wprowadzony jest w Polsce system oceny wyrobów obowiązujący w Unii Europejskiej (UE), oparty na dyrektywach nowego...
-
Ograniczenia propagacji zaburzeń w układach napędowych z zastosowaniem filtrów sieciowych i silnikowych.
PublicationW układzie napędowym składającym się z przemiennika częstotliwości sterowanego z użyciem metody multiskalarnej i silnika asynchronicznego klatkowego badano skuteczność ograniczania harmonicznych prądu i propagacji zaburzeń elektromagnetycznych przy użyciu filtrów sieciowych i silnikowych. Zamieszczono wyniki zmierzonych napięć i prądów zaburzeń radioelektrycznych oraz harmonicznych w prądach zasilających przemiennik częstotliwości...
-
Elektrownia wiatrowa z maszyną dwustronnie zasilaną - badania symulacyjne.Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationW referacie przedstawiono propozycję układu sterowania elektrowni wiatrowej pracującej w systemie elektroenergetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na multiskalarnym modelu maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej (MDZ). Optymalne przetwarzanie energii wiatru, odpowiadające ekstremalnej regulacji mocy czynnej turbiny, zrealizowano na podstawie charakterystyk statycznych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
-
Electrochemical investigations of conductive coatings applied as anodes in cathodic protection of reinforced concrete.
PublicationW pracy przedstawiono rezultaty badań elektrochemicznych polimerów przewodzących z pigmentem grafitowym. Wyznaczono parametry elektrochemiczne badanych powłok w trakcie długotrwałej polaryzacji zbrojonego betonu. W oparciu o pomiary impedancyjne wyznaczono parametry elektrochemiczne powłok przewodzących. Wykazano, że badane powłoki mogą być stosowane w ochronie katodowej żelbetu. Badania wykazały, że optymalne stężenie grafitu...
-
Statystyka : podręcznik dla studiów ekonomicznych
PublicationPodręcznik przeznaczony jest dla studentów kierunków ekonomicznych dziennych i zaocznych.Zawiera niezbędne podstawy rachunku prawdopodobieństwa,zasadnicze elementy wnioskowania statystycznego, analizy współzależności zjawisk oraz analizy szreregów czasowych. Tok wykładu pozwala czytelnikowi na samodzielne studiowanie poszczególnych tematów. W podręczniku pokazano, jak prezentowane analizy mogą być wykonywane w programie STATISTICA.PL.
-
Hardware implementation of digital image stabilization using optical flow algorithm and FPGA technology
PublicationW artykule przedstawiono efektywną procedurę uproszczenia algorytmu przepływu optycznego oraz jego realizację w układzie programowalnym FPGA. Zmodyfikowany algorytm wykorzystuję metodę blokowego dopasowania podobszarów oraz jednowymiarową reprezentację podobszarów. Dodatkowo, funkcja korelacji oparta jest o normę L1. W rezultacie uzyskano zmniejszenie zużytych zasobów kosztem nieznacznej utraty dokładności. Zarówno dokładność,...
-
FPGA-Based Implementation of Real Time Optical Flow Algorithm and Its Applications for Digital Image Stabilization
PublicationAn efficient simplification procedure of the optical flow (OF) algorithm as well as its hardware implementation using the field programmable gate array (FPGA) technology is presented. The modified algorithm is based on block matching of subsets of successive frames, and exploits one-dimensional representation of subsets as well as the adaptive adjustments of their sizes. Also, an l1-norm-based correlation function requiring no...
-
Układy zasilania energią resztkową z urządzeń grzewczych
PublicationPozyskiwanie energii resztkowej z różnorodnych źródeł ma za zadanie odzyskanie energii z nietypowych źródeł takich jak np.: drgania, ruch mas powietrza, efekt termiczny. Energia pozyskiwana z tych niekonwencjonalnych źródeł jest obecnie wykorzystywana do zasilania sieci sensorowych, czy mikrokontrolerów o niskich poborach mocy. Stosowanie technologii pozyskiwania energii resztkowej pozwala wyeliminować konieczność doprowadzania...
-
Linearized CMOS OTA using Active-Error Feedforward technique.
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję układową operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS OTA oraz metodę linearyzacji jego charakterystyki przejściowej typu ''active-error feedforward''. Badania symulacyjne przy pomocy programu SPICE wykazały, że linearyzowany układ jest dostosowany do pracy z napięciem zasilania ± 1,25 V i dla sygnału harmonicznego o częstotliwości 1MHz (0,8 Vp-p) zapewnia poziom zniekształceń harmonicznych...
-
CO2 EMISSION TO THE ATMOSPHERE FROM CARBONATE WATERS: THE STUDY CASE OF THE LUBLIN UPLAND AND ROZTOCZE REGIONS
PublicationThe concentration of carbon dioxide dissolved in water (CO2(aq)) was measured in consecutive phases of the hydrological cycle. Its potentially possible degassing from groundwaters to the atmosphere was also assessed. The research was conducted in the area of occurrence of carbonate rocks of the Lublin Upland and Roztocze (SE Poland). The results of the measurements of CO2(aq) concentration varied as follows (min-max/mean): precipitation...
-
Low symptomatic COVID-19 in an elderly patient with follicular lymphoma treated with rituximab-based immunotherapy: A case report
Publication -
Total impact of oxidative stress genes on cardiovascular events—a 7-year follow-up study
PublicationCardiovascular (CV) events are the number one cause of lifetime disability and deaths worldwide. It is well known that traditional risk factors do not fully correlate with clinical outcomes; therefore, searching for other markers that would explain CV events occurrence seems essential. Of importance, one of the main factors at the origin of CV events is oxidative stress, causing inflammation and atherosclerotic plaque instability....
-
Association of Genes Related to Oxidative Stress with the Extent of Coronary Atherosclerosis
PublicationOxidative stress is believed to play a critical role in atherosclerosis initiation and progression. In line with this, in a group of 1099 subjects, we determined eight single nucleotide polymorphisms (SNPs) related to oxidative stress (PON1 c.575A>G, MPO c.463G>A, SOD2 c.47T>C, GCLM c.590C>T, NOS3 c.894G>T, NOS3 c.786T>C, CYBA c.214C>T, and CYBA c.932A>G) and assessed the extent of atherosclerosis in coronary arteries based on...
-
Ocena degradacji cieplnej powłok metodami termoanalitycznymi
Publicationw rozdziale przedstawiono ocenę degradacji powłok emalii, stanowiącej izolację przewodu nawojowego, wskutek starzenia cieplnego. przedstawiono również wyniki badań termoanalitycznych emalii w różnych stadiach degradacji. badania wykonywano przy zastosowaniu skomputeryzowanego analizatora aga/dsc1.
-
LOW NOISE TIRES FOR HYBRID AND ELECTRIC VEHICLES
PublicationLow Emission Vehicles that are hybrid and electric cars may benefit from specially designed tires that are optimized for driving conditions typical for such vehicles. It is possible that in the future Low Emission Vehicles, especially passenger cars, will substitute conventional vehicles in all applications, however for the time being they are mostly used in urban and suburban areas. Urban traffic has a rather low demand for grip...
-
The study of structure and surface morphology of lithium titanate sol-gel derived thin films
PublicationIn this paper the structure and the surface morphology of lithium titanate (LTO) thin films are presented. Nanocrystalline thin films were prepared by sol–gel method. To examine the influence of the annealing time on as-prepared films crystallization, the coatings were heated at different temperatures in the range of 500 °C–600 °C for 10, 20, 40 and 80 h. The structure of the obtained material was investigated using the X-ray diffraction...
-
PERS - QUIET ROAD SURFACE FOR URBAN AREAS
PublicationTraffic noise is one of the most important environmental problems in densely populated urban areas. At low speeds the tyre/road interaction dominates all other sources. It is anticipated that when electric and hybrid vehicles gain dominance in city traffic, the importance of tyre/road noise will still increase as electric engines are much less noisy than combustion engines. On the other hand, electric and hybrid urban vehicles...
-
INFLUENCE OF WRONGLY ASSUMED PROBABILITY DISTRIBUTION ON THE UNCERTAINTY OF RESISTANCE MEASUREMENT BY TECHNICAL METHOD
PublicationThe paper presents studies on the influence of probability distributions on the expanded uncertainty of the resistance measurement. Choosing the correct probability distribution is very important to estimate of measurement uncertainty. The most commonly used distribution is the rectangular distribution. The paper presents the results of analysis of the resistance measurement uncertainty using the technical method of two resistances:...
-
Impact of probability distribution on the uncertainty of resistance measurement
PublicationThe paper presents studies on the influence of probability distributions on the expanded uncertainty of the resistance measurement. Choosing the correct probability distribution is very important to estimate of measurement uncertainty. The paper presents the results of analysis of the resistance measurement uncertainty using the technical method of resistance: 100 G. The analysis of the uncertainty...
-
Application of pH measurements for the following the course of biological treatment of wastewater and its control
PublicationZaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych w skali laboratoryjnej w reaktorze imitującym działanie reaktora SBR. Oczyszczaniu poddano ścieki syntetyczne z dodatkiem glukozy. W trakcie oczyszczania ścieków monitorowano zmiany pH, redox, przewodności oraz stężenia azotu amonowego, azotanów i fosforanów. Stwierdzono korelację między pH i zmianami stężenia fosoranów oraz brak podobnej zależności dla związków azotowych.
-
The influence of durable contact on human tissue on austenitic biomaterials behaviour
PublicationBadania opierają się na studium pojedynczego przypadku dwoch wkrętów ze stali austenitycznej, które były implantowane do organizmu człowieka jako element łączący złamaną kość piszczelową. Oba wkręty zostały zostały wkręcone w jednakowych warunkach, na okres 1 roku, po którym miały zostać wyjęte. Na skutek komplikacji życiowej nosiciela, wkręty te zostały usunięte dopiero podczas zabiegu po okresie 8 lat.
-
Wpływ sezonowych zmian temperatury na właściwości sedymentacyjne osadu czynnego
PublicationPrzedstawiono badania dotyczące wpływu temperatury na właściwości sedymentacyjne osadu czynnego w dwóch komunalnych oczyszczalniach ścieków. Sezonowe zmiany opadalności osadu związane są ze zmianami temperatury oraz zmianą składu populacji bakterii osadu czynnego (bakterie nitkowate). Na rozwój tych bakterii wpływa nie tylko temperatura, lecz także intensywność napowietrzania oraz dostępność substancji pożywkowych.
-
Wytwarzanie cienkich warstw azotku wanadu metodą termicznego azotowania tlenku wanadu
Publicationw niniejszej pracy opisano metodę wytwarzania cienkich warstw vn - sio2 poprzez termiczne azotowanie powłok vox - sio2. warstwy tlenku wanadu zostały naniesione na szklane podłoża metodą zol - żel. po wysuszeniu nastąpiło wygrzanie warstw w atmosferze amoniaku. wygrzewanie w temperaturze wyższej, od temperatury dysocjacji termiczne amoniaku, mikroporowatych warstw tlenku wanadu spowodowało azotowanie materiału. w konsekwencji procesu...
-
Structural and optical investigations of sol-gel derived lithium titanate thin films
Publicationin this paper structural and optical studies of lithium titanate (lto) thin films are presented. nanocrystalline thin films with 800 nm thickness were prepared by sol-gel method. to examine the influence of the annealing time on as-prepared films crystallization, the coatings were heated at 550 °c for 10, 20 and 80 h. structure of manufactured thin films was investigated using x-ray diffraction (xrd). the most visible lithium titanate...
-
ZASTOSOWANIE APLIKACJI R-TECH DO WYZNACZANIA NIEPEWNOŚCI POMIARU REZYSTANCJI METODĄ TECHNICZNĄ
PublicationW artykule przedstawiono aplikację R-Tech, która została zaprojektowana przez autorów jako narzędzie wspomagające szacowanie niepewności pomiaru rezystancji mierzonej metodą techniczną. W programie zaimplementowano algorytm wyznaczania niepewności rezystancji zgodny z zaleceniami zawartymi w Przewodniku GUM, czyli na podstawie prawa propagacji niepewności. Zaprezentowana aplikacja pozwala na przeprowadzenie analizy, która może...
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublicationQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
INFLUENCE OF TEST CONDITIONS ON TYRE/ROAD NOISE MEASURED BY THE DRUM METHOD
PublicationTyre/road noise is one of the most important environmental problems related to road traffic. Nowadays a few standard procedures of tyre/road noise measurements are in use. Unfortunately, measurement conditions specified within relevant standards are very different. For example, procedure described in ISO 11819-2 used for pavement investigations requires tyre load of 3200 N and capped inflation pressure of 200 kPa. At the same time...