Filters
total: 624
filtered: 452
-
Catalog
- Publications 452 available results
- Journals 17 available results
- People 9 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 103 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 36 available results
Chosen catalog filters
Search results for: MORA
-
Sterowanie maszyną pierścieniową zasilaną z przekształtnika prądu
PublicationW referacie przedstawiono nową koncepcję sterowania maszyną pierścieniową zasilaną od strony wirnika z falownika prądu. W referacie pokazano strukturę tranzystorowego dwukierunkowego falownika prądu. Zagadnienia teoretyczne potwierdzono badaniami symulacyjnymi.
-
The adaptive backstepping control of PMSM supplied by current source inverter for the field weakening region
PublicationThe sensorless control system of permanent magnet synchronous motor PMSM supplied by current source inverter for field weakening operation is presented in this paper. The adaptive backstepping control system and the backstepping speed observer are presented. The control system is based on multi-scalar variables. The control variables are: dc-link voltage and the output current vector pulsation. The control system was named voltage...
-
Sensorless Control of Induction Machine Supplied by Current Source Inverter
PublicationThe paper describes the voltage control technique of induction machines supplied by a current source inverter. The control system is based on proposed new multi-scalar variables, which are named “r.” The control system contains the output filter capacitor's model. In the sensorless control system the Z type backstepping speed observer was applied. The mathematical dependences are confirmed by simulation and experimental research.
-
Obserwator typu M prędkości kątowej wirnika maszyny asynchronicznej z estymacją rezystancji stojana i wirnika
PublicationW referacie przedstawiono metodę kroków wstecz, znaną z ang. backstepping, którą wykorzystano do otrzymania modelu obserwatora prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej. Podstawowy model maszyny rozszerzono o model zmiennych, które nazwano M. Synteza kroków wstecz rozszerzonego modelu maszyny doprowadziła do powstania nowego obserwatora, którego nazwano obserwatorem typu M. Zależność na estymowaną prędkość kątową...
-
Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo
PublicationOpracowanie teoretycznych podstaw do projektowania bezczujnikowych, nieliniowo sterowanych układów napędowych z maszynami elektrycznymi stanowiło zasadniczy cel monografii. Wiele zagadnień dotyczących bezczujnikowego sterowania zostało opracowanych dla modelu maszyny w postaci wektorowej. Autor niniejszej rozprawy zaproponował wykorzystanie modeli multiskalarnych do określenia zmiennych sterujących i nieliniowych sterowań odsprzęgających....
-
Synteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublicationSynteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu stanowi cel niniejszej monografii. Praca zawiera podstawowe informacje na temat modelowania układu napędowego z maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Przedstawiono informacje na temat linearyzacji nieliniowych obiektów. Na pod-stawie metody syntezy strukturalnej opracowano nowe transformacje do postaci zmien-nych multiskalarnych,...
-
Appendix E
PublicationThe advance of variable speed drives systems (VSDs) engineering highlights the need of specific technical guidance provision by electrical machines and drives manufacturers, so that such applications can be properly designed to present advantages in terms of both energy efficiency and expenditure. This book presents problems and solutions related to inverter-fed electrical motors. Practically orientated, the book describes the...
-
Uogólnienie metody sterowania maszynami elektrycznymi zasilanymi z przekształtników napięcia lub prądu
PublicationReferat dotyczy metody uogólnionej sterowania, która pozwala na zastosowanie takiego samego sterowania w przypadku zasilania maszyn asynchronicznych (klatkowej, pierścieniowej) i synchronicznych z magnesami trwałymi z przekształtnika napięcia lub prądu. Uogólnienie przedstawiono na przykładzie sterowania multiskalarnego. Zaproponowane rozwiązanie zweryfikowano za pomocą symulacji komputerowej oraz badań eksperymentalnych
-
Sterowanie maszyną z zagłębionymi magnesami trwałymi zasilaną z falownika prądu
PublicationW referacie przedstawiono układy sterowania silnikiem z magnesami trwałymi IPMSM zasilanym z falownika prądu: sterowanie prądowe oraz sterowanie napięciowe. Struktury układów regulacji są oparte o sterowanie multiskalarne. Wyprowadzono zależności określające zmienne sterujące maszyną. Przeprowadzono badania symulacyjne zaproponowanych układów regulacji
-
Adaptacyjny obserwator zmiennych stanu i prędkości kątowej maszyny indukcyjnej klatkowej
Publication -
Zastosowanie obserwatora zmiennych stanu do identyfikacji parametrów maszyny indukcyjnej klatkowej
Publication -
The Adaptive Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Supplied by Current Source Inverter
Publication...
-
Sensorless Control of Induction Motor Supplied by Current Source Inverter
Publication -
Dynamic variables limitation for backstepping control of induction machine and voltage source converter
PublicationDynamic variables limitation for backstepping control of induction machine and voltage source converter The paper presents the method of control of an induction squirrel-cage machine supplied by a voltage source converter. The presented idea is based on an innovative method of the voltage source converter control, consisting in direct joining of the motor control system with the voltage source rectifier control system. The combined...
-
Z type Observer Backstepping For Induction Machines
PublicationThis paper contains a relatively new synthesis method for non-linear objects, named backstepping. This method can be used to obtain the observer structure. The paper presents the structure of the speed observer which is a new proposition of observer backstepping with additional state variables marked Z. The rotor speed can be estimated in three different ways. The first is based on the adaptive approach, the second on the nonadaptive...
-
Obserwator typu M prędkości kątowej wirnika maszyny asynchronicznej z estymacją rezystancji stojana i wirnika
PublicationW referacie przedstawiono metodę kroków wstecz, znaną z ang. backstepping, którą wykorzystano do otrzymania modelu obserwatora prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej. Podstawowy model maszyny rozszerzono o model zmiennych, które nazwano M. Synteza kroków wstecz rozszerzonego modelu maszyny doprowadziła do powstania nowego obserwatora, którego nazwano obserwatorem typu M. Zależność na estymowaną prędkość kątową...
-
Heterotrophic Anodic Denitrification in Microbial Fuel Cells
PublicationNowadays, pollution caused by energy production systems is a major environmental concern. Therefore, the development of sustainable energy sources is required. Amongst others, the microbial fuel cell (MFC) seems to be a possible solution because it can produce clean energy at the same time that waste is stabilized. Unfortunately, mainly due to industrial discharges, the wastes could contain nitrates, or nitrates precursors such...
-
Metoda doboru sztywności zamocowania przedmiotu wielkogabarytowego w zastosowaniu do redukcji drgań podczas frezowania narzędziami wieloostrzowymi
PublicationDrgania, występujące podczas frezowania, wywierają negatywny wpływ na trwałość narzędzia i poszczególnych elementów obrabiarki oraz jakość obrabianej powierzchni. Jest to zjawisko niepożądane i pomimo wielu doniesień naukowych na temat dynamiki procesu frezowania, problem wciąż pozostaje nierozwiązany, szczególnie w odniesieniu do detali o dużych gabarytach. W pracy przedstawiono innowacyjną metodę redukcji drgań względnych narzędzie-przedmiot...
-
Social and Solidarity Economy
Publication -
Performance of microbial fuel cells operated under anoxic conditions
PublicationNowadays, microbial fuel cells (MFC) stand up as a promising renewable energy source. Due to the ability of the MFC to oxidize a wide spectrum of substrates, wastewater seems to be one of the most interesting fuels. Unfortunately, wastewater could contain electron acceptors such as nitrate, which could interfere with the electrical performance of the MFC. In this work, the influence of oxidised nitrogen forms on the electricity...
-
Arbutin: Isolation, X-ray structure and computional studies
PublicationArbutin, an active component originated from Serratula quinquefolia for skin-whitening use and treating skin related allergic inflammation, was characterized by microanalysis, FTIR, UV-Vis, multinuclear NMR spectroscopy, and single crystal X-ray diffraction method. The geometries of the studied compound were optimized in singlet states using the density functional theory (DFT) method with B3LYP functional. Electronic spectra were...
-
Comparison of Headspace Solid-phase Microextraction, Headspace Single-drop Microextraction and Hydrodistillation for Chemical Screening of Volatiles in Myrtus Communis L
Publication -
Neural network agents trained by declarative programming tutors
PublicationThis paper presents an experimental study on the development of a neural network-based agent, trained using data generated using declarative programming. The focus of the study is the application of various agents to solve the classic logic task – The Wumpus World. The paper evaluates the effectiveness of neural-based agents across different map configurations, offering a comparative analysis to underline the strengths and limitations...
-
Framework for Integration Decentralized and Untrusted Multi-vendor IoMT Environments
PublicationLack of standardization is highly visible while we use historical data sets or compare our model with others that use IoMT devices from different vendors. The problem also concerns the trust in highly decentralized and anonymous environments where sensitive data are transferred through the Internet and then are analyzed by third-party companies. In our research we propose a standard that has been implemented in the form of framework...
-
Graphs with isolation number equal to one third of the order
PublicationA set D of vertices of a graph G is isolating if the set of vertices not in D and with no neighbor in D is independent. The isolation number of G, denoted by \iota(G) , is the minimum cardinality of an isolating set of G. It is known that \iota(G) \leq n/3 , if G is a connected graph of order n, , distinct from C_5 . The main result of this work is the characterisation of unicyclic and block graphs of order n with isolating number...
-
Review of the Complexity of Managing Big Data of the Internet of Things
PublicationTere is a growing awareness that the complexity of managing Big Data is one of the main challenges in the developing feld of the Internet of Tings (IoT). Complexity arises from several aspects of the Big Data life cycle, such as gathering data, storing them onto cloud servers, cleaning and integrating the data, a process involving the last advances in ontologies, such as Extensible Markup Language (XML) and Resource Description...
-
Advances in Architectures, Big Data, and Machine Learning Techniques for Complex Internet of Things Systems
PublicationTe feld of Big Data is rapidly developing with a lot of ongoing research, which will likely continue to expand in the future. A crucial part of this is Knowledge Discovery from Data (KDD), also known as the Knowledge Discovery Process (KDP). Tis process is a very complex procedure, and for that reason it is essential to divide it into several steps (Figure 1). Some authors use fve steps to describe this procedure, whereas others...
-
Deep learning in the fog
PublicationIn the era of a ubiquitous Internet of Things and fast artificial intelligence advance, especially thanks to deep learning networks and hardware acceleration, we face rapid growth of highly decentralized and intelligent solutions that offer functionality of data processing closer to the end user. Internet of Things usually produces a huge amount of data that to be effectively analyzed, especially with neural networks, demands high...
-
Detection of the Bee Queen Presence Using Sound Analysis
PublicationThis work describes the system and methods of data analysis we use for beehive monitoring. We present overview of the hardware infrastructures used in hive monitoring systems and we describe algorithms used for analysis of this kind of data. Based on acquisited signals we construct the application that is capable to detect an absence of honey bee queen. We describe our method of signal analysis and present results that allow us...
-
Text Categorization Improvement via User Interaction
PublicationIn this paper, we propose an approach to improvement of text categorization using interaction with the user. The quality of categorization has been defined in terms of a distribution of objects related to the classes and projected on the self-organizing maps. For the experiments, we use the articles and categories from the subset of Simple Wikipedia. We test three different approaches for text representation. As a baseline we use...
-
Broadcast copies reveal the quantumness of correlations
PublicationWe study the quantumness of bipartite correlations by proposing a quantity that combines a measure of total correlations-mutual information-with the notion of broadcast copies-i.e., generally nonfactorized copies-of bipartite states. By analyzing how our quantity increases with the number of broadcast copies, we are able to classify classical, separable, and entangled states. This motivates the definition of the broadcast regularization...
-
Raportowanie społeczne w sądach powszechnych
PublicationPomimo upływu 20 lat od pojawienia się pierwszych pionierskich badań nad raportowaniem społecznym w organizacjach publicznych stan wiedzy w tym obszarze jest wciąż na wczesnym etapie. Liczba obecnych badań, chociaż wykazuje tendencję wzrostową, jest nadal niewielka i są one lokalne. Niedobór prac teoretycznych z pewnością stanowi hamulec dla pełnego rozwoju potencjału tej dziedziny badań. Intencją autorów rozdziału jest opracowanie...
-
Action Research - przygotowanie sądu do zmiany poprzez uczenie się - współpraca praktyków i badaczy
PublicationW praktyce zarządzanie sądem na ogół jest oddalone od teorii zarządzania. Prezesi sądów rzadko zwracają się do naukowców z prośbą o rozwiązanie ich problemów w zarządzaniu. W sądach brakuje nie tylko stałych form współpracy z naukowcami zajmującymi się zarządzaniem, ale także z innymi interesariuszami. Jedyną formą komunikacji, i to z ograniczoną liczbą interesariuszy, są formalne środki wyznaczone przez procedurę cywilną lub karną....
-
Action Research: Cooperation of Practitioners and Researchers for Knowledge Development in Public Organisations
PublicationAction Research (AR) is not only a research method or a research strategy for solving a research problem, but also an effective tool for developing knowledge and implementing changes in the organization. The aim of AR is to bring about a change within the studied area and get participants to initiate changes, in which the researcher and the recipient collaborate in investigating the problem and developing a relevant solution. AR...
-
Corporate Restructuring. The directions of Legislative Changes
PublicationThe aim of the paper is the presentation of new legal regulations regarding corporate restructurization and challenges of their implementation to avoid the regulatory risk.
-
Sankcje w prawie gospodarczym na przykładzie negatywnych i pozytywnych sankcji w prawie upadłościowym
PublicationCelem artykułu jest analiza i ocena skuteczności funkcjonowania sankcji negatywnych i pozytywnych w prawie w prawie upadłościowym.
-
Minister Sprawiedliwości- prezes sądu - dyrektor sądu - w kierunku sieciowej koordynacji
PublicationCelem artykułu jest poznanie treści instytucji formalnych, stanowiących podstawę działania prezesa i dyrektora sądu (zespołu przepisów kreujących instytucję menedżera sądowego) poprzez egzegezę rozwiązań dylematów decyzyjnch (dyrektyw działania)
-
The Courts Public image - The Desired Direction of Change
PublicationThis paper proposes to scientifically explore notions of court identity, principles of shaping a court system's image, and best practices in positive court image development relating to thhe courts in Poland
-
Responsible Court in the Global World - Managerism or Managerialism
PublicationOne can look at the improvement of the effectiveness and efficiency of the justice system from three perspectives: macro, mezo, and micro. After all, the general goal is to enhance the effectiveness and efficiency of the justice system as a whole (the macro perspective), the courts (the mezo scale), and court proceedings (the micro scale). The need to improve the effectiveness and efficiency of the justice system was noticed in...
-
Sustainble Court (Sąd przyszłości) a budowa kapitału społecznego
PublicationWzrost zaufania do wymiaru sprawiedliwości może wpłynąć pozytywnie na relacje z interesariuszami zewnętrznymi. Budowa sądu przyszłości – sądu odpowiedzialnego (Responsibility Court) rozwijającego komunikację ze wszystkimi interesariuszami może nastąpić poprzez doskonalenie komunikacji zewnętrznej. Komunikacja jest jednym z kluczowych obszarów zarządzania wiedzą. Komunikacja rozumiana szeroko obejmuje oprócz komunikacji zewnętrznej,...
-
Zarządzanie (współzarządzanie) sieciowe i zarządzanie sieciami w wymiarze sprawiedliwości – wyzwania (15 stron) Governance network and networks governance in the justice system – challenges
PublicationCelem artykułu jest próba odpowiedzi na pytania czy w wymiarze sprawiedliwości jest miejsce i podstawa do wdrożenia zarządzania sieciowego (współzarządzania) oraz czy w działalności pomocniczej wymiaru sprawiedliwości istnieje potencjał do jego wdrożenia. W wymiarze sprawiedliwości istnieje duży potencjał do wykorzystania mechanizmów sieciowej współpracy. W ramach przestrzeni wymiaru sprawiedliwości współpraca międzyorganizacyjna...
-
Kształtowanie wartości wymiaru sprawiedliwości poprzez jego usieciowienie
PublicationW artykule podjęto próbę identyfikacji podstawowych wartości wymiaru sprawiedliwości. Przy czym należy odróżnić wartości niezmienne, wynikające z istoty jego funkcjonowania, oraz redefiniowalne – uzależnione od wymagań zmieniającego się otoczenia. Szczególnie w przypadku wartości redefiniowalnych niebagatelną rolę mogą odegrać sieci międzyorganizacyjne – publiczne sądowe sieci regulacyjne i dobrowolne. Podejście międzyorganizacyjne...
-
Czas, koszty i skuteczność jako parametry prawnych instrumentów windykacji
PublicationWierzycielowi przysługują następujące możliwości dochodzenia przeterminowanej należno- ści: po pierwsze, może skorzystać z windykacji polubownej, pozasądowej1 bez wykorzystania przymusu państwowego, po drugie, gdy windykacja polubowna okaże się bezskuteczna, wierzyciel może uruchomić windykację sądową – windykację z wykorzystaniem przymusu państwowego. Windykacja sądowa może przybrać formę egzekucji syngularnej prowadzonej przez...
-
Restrukturyzacja, upadłość i egzekucja jako szansa utrzymania trwałości przedsiębiorstw
PublicationW rozdziale rozważania skoncentrowano wokół tezy, że regulacje umożliwiające przedsiębiorcy restrukturyzację, zapobiegające jego upadłości oraz zapewniające skuteczną egzekucję, stanowią gwarancję bezpieczeństwa obrotu gospodarczego oraz są istotnymi determinantami sukcesu przedsiębiorczości. W związku z powyższym przeprowadzono analizę prawną oraz ekonomiczną restrukturyzacji oraz egzekucji wskazując na ich silne i mocne strony....
-
Wymiar Sprawiedliwości na rzecz jakościowego rozwoju przedsiębiorczości
PublicationW rozdziale postawiono tezę, że nowoczesne sądownictwo przyczyni się do wzrostu jakościowego nie tylko samego zjawiska przedsiębiorczości, ale także funkcjonowania przedsiębiorców w kraju oraz na rynku wspólnotowym. Sformułowano cechy sądu odpowiedzialnego, sądu który integruje, nie stoi z boku dokonujących się zmian, wreszcie sądu będącego integratorem zachodzących zjawisk społecznych. Ważnym zadaniem sądu jest propagowanie koncyliacyjnych...
-
Usieciowienie wymiaru sprawiedliwości a wyzwania dla kadry zarządzającej
PublicationCelem artykułu jest udzielenie odpowiedzi na pytanie, czy kadra zarządzająca jest przygotowana do realizacji wyzwań związanych z usieciowieniem wymiaru sprawiedliwości oraz jakimi narzędziami powinien dysponować nowoczesny wymiar sprawiedliwości, aby skutecznie przygotować kadrę zarządzającą sądami do zmian w zarządzaniu. Organizacja wymiaru sprawiedliwości, a w jej ramach poszczególne sądy ulega przeobrażeniom. Dzieje się tak...
-
Effect of organic nitrogen concentration on the efficiency of trickling filters
PublicationThe study was conducted in Poland at six selected wastewater treatment plants (WWTP) based on the trickling filters Bioclere® technology. The aim of the study was to find the relationship between the influent organic nitrogen concentration and the purification efficiency expressed as effluent COD concentration. In the tests performed, the COD to BOD5 relationship was close to 2 and the ratio of BOD5 to TN was lower than 4. The...
-
Diaryl Sulfide Derivatives as Potential Iron Corrosion Inhibitors: A Computational Study
PublicationThe present work aimed to assess six diaryl sulfide derivatives as potential corrosion inhibitors. These derivatives were compared with dapsone (4,4′-diaminodiphenyl sulfone), a common leprosy antibiotic that has been shown to resist the corrosion of mild steel in acidic media with a corrosion efficiency exceeding 90%. Since all the studied compounds possess a common molecular backbone (diphenyl sulfide), dapsone was taken as the...
-
Modulacja szerokości impulsów w falownikach prądu
PublicationW pracy zaproponowano nową metodę modulacji szerokości impulsów dla falowników prądu. Prezentowana metoda modulacj pozwala na eliminację przepięć związanych z obecnością pojemności pasożytniczych tranzystorów mocy i posożytniczymi indukcyjności w obwodzie komutacyjnym. Dodatkowo umożliwia zwiększenie dokładności pomiarów zmiennych wykorzystywanych w układzie sterowania maszyną elektryczną
-
Modulacja szerokości impulsów w falownikach prądu
PublicationW pracy zaproponowano nową metodę modulacji szerokości impulsów dla falowników prądu. Prezentowana metoda modulacj pozwala na eliminację przepięć związanych z obecnością pojemności pasożytniczych tranzystorów mocy i posożytniczymi indukcyjności w obwodzie komutacyjnym. Dodatkowo umożliwia zwiększenie dokładności pomiarów zmiennych wykorzystywanych w układzie sterowania maszyną elektryczną