Search
Filters
total: 140
filtered: 124
Search results for: oczyszczanie ścieków
-
Speciation of heavy metals in wastewater and rejected waters from multistage bioreactors (MUCT)
PublicationThe objective of the study is to investigate the occurrence and availability of selected heavy metals after subsequent stages of treatment in WWTP with activated sludge (enhanced biological N and P removal). To achieved the target it was necessary to recognize the allocation of selected heavy metals between aqueous and solid phase in wastewater and reject waters. Application of sequential extraction of such metals as Cd Zn, Pb,...
-
Present state and future of wetland technology in environmental protection in Poland
Publication: Polish experience with implementation and operation of constructed wetland systems are presented. Wetland technology can be applied for the removal of contaminants from aerial sources, point sources and for utilization of sewage sludge.From 1994-2002 monitoring of three different facilities for water protection was carried out. Substantial im-provement of water quality after implementation of the facilities was observed.From...
-
Sezonowe zmiany skuteczności usuwania zanieczyszczeń w hybrydowych systemach hydrofitowych
PublicationProwadzono monitoring pięciu lokalnych Hybrydowych Systemów Hydrofitowych (HSH), przeznaczonych do oczyszczania ścieków bytowych pochodzących od 15 do 750 mieszkańców. Analiza uzyskanych rezultatów potwierdziła, że hybrydowe systemy hydrofitowe (HSH) zapewniają skuteczne i stabilne usuwanie substancji organicznej (wyrażonej ChZT i BZT5) oraz zawiesiny ogólnej w szerokim zakresie obciążeń :1,5 -17,0 g ChZT/m2d1 i niezależnie od...
-
Specjacja metali ciężkich w osadach ściekowych powstających w trakcie oczyszczania ścieków w reaktorach systemu MUCT
PublicationCelem prowadzonych badań była analiza zawartości metali ciężkich w poszczególnych frakcjach po kolejnych stopniach obróbki osadów powstających reaktorach wielofazowych MUCT. Przeprowadzone badania pozwoliły na ocenę wpływu stosowanej technologii przeróbki osadów na specjację metali oraz ich biodostępność w aspekcie przyrodniczego ich zagospodarowania.
-
Application, design and operation of constructed wetland systems: case studies of systems in the Gdańsk region, Poland
PublicationDifferences in operation result from physical, chemical and biological conditions, which directly influence transformations in the whole aquatic-matrix-plants environment. Depending on the quantity of inflowing organic matter load and the rate of biochemical processes, the contaminations could be removed or/and retuned in the system. From this point of view the facility should be designed and operated in such way that the highest...
-
Specjacja metali ciężkich w ściekach i wodach odciekowych podczas oczyszczania ścieków w reaktorach systemu MUCT
PublicationCelem prowadzonych badań była analiza występowania i dostępności wybranych metali ciężkich po kolejnych stopniach oczyszczania w wysokoefektywnej oczyszczalni z biologicznym usuwaniem azotu i fosforu. Przeprowadzono analizę rozmieszczenia fazowego wybranych metali pomiędzy fazą rozpuszczoną i zawiesinową dla ścieków oraz wód odciekowych. Zastosowanie ekstrakcji sekwencyjnej pozwoliło na określenie stężeń wybranych metali ciężkich:...
-
Nitrogen speciation in wastewater treatment plant influents and effluents - the US and Polish case studies
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiarów różnych frakcji azotu w dopływachi odpływach z trzech konwencjonalnych oczyszczalni ścieków w stanie Illinois (USA) i czterech wysokoefektywnych oczyszczalni w północnej Polsce. Azot organiczny rozpuszczony był dominującą frakcją (56-95%) azotu ogólnego w odpływach z oczyszczalni amerykańskich, podczas gdy w odpływach z oczyszczalni polskich stanowił mniej istotną frakcję (19-62%). W jednym...
-
Oiled soil washing in dynamic conditions by micellar surfactants solutions and obtained effluents treatment
PublicationZbadano możliwość zastosowania micelarnych roztworów biosurfaktantu (JBR 425), surfaktantów syntetycznych (Rokanolu NL5, NL6, NL8) i ich mieszanin (Rokanol NL6 : JBR 425) do wymywania oleju syntetycznego z gruntu w procesie mycia gleby w warunkach dynamicznych. Micelarne roztwory Rokanolu NL6 oraz NL8 wykazały nieznacznie wyższą efektywność wymywania oleju z gruntu w porównaniu z efektywnością usuwania oleju przy pomocy roztworów...
-
Hydraulika oczyszczalni hydrofitowych z przepływem poziomym
PublicationOmawia sie koncepcję oczyszczalni hydrofitowych z przepływem poziomym. Omawia się równania matematyczne przepływu tłokowego ścieków oraz przepływu impulsowego. Wskazuje się na problem przepływu substancji znacznikowych w oczyszczalni hudrofitowej.
-
Effluent dissolved organic nitrogen (DON) studies in Poland
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań prowadzonych w 8 komunalnych oczyszczalniach ścieków w Polsce północnej. Badania obejmowały pomiar stężeń różnych frakcji azotu organicznego po części mechanicznej oraz w odpływie z oczyszczalni, profile podłużne stężeń wewnątrz komór osadu czynnego, a także analizę czyników wpływających na stężenia rozpuszczonego azotu organicznego w odpływie z badanych oczyszczalni.
-
Tłusta woda. Oczyszczanie wód opadowych
PublicationPodstawowe problemy oczyszczania wód opadowych. Spływ z różnych zlewni, ogólne zasady stopsowania urządzeń.
-
Wyznaczanie charakterystyk hydraulicznych dla trójwymiarowych obiektów przepływowych
PublicationZaproponowano systematyczną klasyfikację reaktorów, służących do oczyszczania wody i ścieków, uwzględniającą formalny charakter zmiennych przepływu. Opisano zasady wymiarowania obiektów dla poszczególnych kategorii.
-
Nitrogen speciation in wastewater treatment plant influents and effluents - the US and Polish case studies
PublicationW pracy badano stężenia rozpuszczonego węgla organicznego i rozpuszczonego azotu organicznego. W badanych oczyszczalniach amerykańskich ta forma azotu stanowiła 56-95% azotu organicznego, podczas gdy w polskich oczyszczalniach udział ten był znacznie niższy i wynosił 19-62%.
-
Behavior of lipids in biological wastewater treatment plant processes
PublicationLipidy (oleje, smary, tłuszcze oraz długołańcuchowe kwasy tłuszczowe) są istotnym składnikiem ścieków. Ich ilość np. w ściekach komunalnych stanowi około 30-40% ogólnej wartości ChZT. Przemiany lipidów w procesach biologicznego oczyszczania są obiektem wielu badań, mimo to nie są do końca poznane i zrozumiane. W pracy przedstawiono przegląd literatury dotyczący przemian lipidów w trakcie tlenowego i beztlenowego oczyszczania ścieków...
-
Modification of ASM3 for the determination of biomass adsorption/storage capacity in bulking sludge control
PublicationSystemy osadu czynnego z selektorami (SAS) umożliwiają ograniczenie nadmiernego wzrostu bakterii nitkowatych, które odpowiadają za zjawisko zwanę ''puchnięciem osadu''. Celem tych badań było opracowanie modelu matematycznego opisującego szybkie usuwanie substratu w systemach SAS. W tym celu zmodyfikowano Model Osadu Czynnego nr 3 (ASM3) poprzez dodanie równań opisujących zjawiska adsorpcji i bezpośredniego wzrostu bakterii na zaadsorbowanym...
-
Experimental and model-based evaluation of the role of denitrifying polyphosphate accumulating organisms at two large scale WWTPs in northern Poland
PublicationW pracy dokonano oceny zdolności denitryfikacyjnych bakterii fosforowych na przykładzie oczyszczalni ścieków ''Wschód'' w Gdańsku i ''Dębogórze'' w Gdyni. W tym celu wykonano serię testów z wykorzystaniem tzw. reaktora ''wsadowego'', które następnie były modelowane za pomocą modelu ASM2d. Badania wykazały, że tylko 32% bakterii fosforowych posiada zdolność do denitryfikacji. Szybkość denitryfikacji związana z aktywnością bakterii...
-
Present state of sewage and wastewater treatment plants in the polish coast of Baltic Sea
PublicationIn the paper the state of art of wastewater management in four zones of Polish Baltic Sea coast: the Vistula Lagoon, the Bay of Gdansk and Bay of Puck, the open sea zone and the Szczecin Lagoon, is discussed. Hydrological characteristics of these four zones as well as characteristics and operation effectiveness of wastewater treatment plants (WWTPs) located there, are presented.
-
Comparison of two model concepts for simulation of nitrogen removal at a full-scale biological nutrient removal pilot plant
PublicationCelem badań było porównanie zdolności predykcyjnych dwóch mechanistycznych modeli procesu osadu czynnego (ASM1 i ASM3). W tym celu wykorzystano bazę danych empirycznych z pilotowej oczyszczalni ścieków Gummerwald w Hanowerze (Niemcy). Oba badane modele prognozowały szczytowe stężenia azotu amonowego na poziomie >8 gN/m3 w ciągu, którego obciążenie hydrauliczne wzrastało czterokrotnie w porównaniu do okresu bezdeszczowego. Prognozowany...
-
Modelowanie matematyczne w procesie oczyszczania ścieków metodą osadu czynnego
PublicationModelowanie matematyczne w procesie oczyszczania ścieków metodą osadu czynnego dla możliwości zwiększenia efektywności w branży WOD-KAN
-
Przegląd metod wytwarzania kawitacji do degradacji zanieczyszczeń organicznych w środowisku wodnym
PublicationZjawisko kawitacji może być przydatne w oczyszczaniu ścieków przemysłowych. Energia uwalniana w strumieniu cieczy, w momencie wytworzenia kawitacji może być wykorzystana do efektywnej degradacji zanieczyszczeń organicznych w fazie wodnej. W niniejszej pracy dokonano przeglądu wybranych metod wytwarzania zjawiska kawitacji hydrodynamicznej, jak i sono-kawitacji. W przypadku kawitacji hydrodynamicznej najczęściej w celu zapoczątkowania...
-
Czy ścieki oczyszczone stanowią istotne źródło farmaceutyków w środowisku wodnym?
PublicationJak dotąd nie zostały jeszcze wprowadzone regulacje prawne dotyczące stopnia redukcji mikrozanieczyszczeń i/lub ich maksymalnych stężeń na odpływie z oczyszczalni. Niemniej jednak zgodnie ze stanowiskiem Komisji Europejskiej i innych organizacji, istnieje potrzeba ich monitoringu oraz dopracowania metod usuwania mikrozanieczyszczeń w celu poprawy jakości wód będących odbiornikiem ścieków oczyszczonych. Dlatego też zachęca się OŚ...
-
Zmienność charakterystycznych zanieczyszczań w procesie oczyszczania wód powierzchniowych zasilanych ściekami opadowymi w systemie hydrofitowym
PublicationW ostatnich latach problematyka gospodarowania wodami opadowymi staje się zagadnieniem coraz bardziej wielowymiarowym. W Polsce przeważają systemy kanalizacji rozdzielczej i większość sieci deszczowych odprowadza wody opadowe bezpośrednio do odbiornika, bez jakiegokolwiek oczyszczania, co stanowi poważne zagrożenie dla jakości tych wód. Jest to szczególnie niebezpieczne dla płynących przez miasta małych cieków, dla których gwałtowne...
-
From the pills to environment – Prediction and tracking of non-steroidal anti-inflammatory drug concentrations in wastewater
PublicationThe extend of environment pollution by pharmaceuticals is in a stage that required more automatic and integrated solutions. The non-steroidal anti-inflammatory drugs (NSAIDs) are one of the most popular pharmaceutical in the world and emerging pollutants of natural waters. The aim of the paper was to check the correlation of the sales data of selected NSAIDs (ibuprofen, naproxen, diclofenac) and their concentration in the WWTP...
-
Modernizacja oczyszczalni ścieków w Białymstoku pod kątem optymalizacji procesów oczyszczania ścieków i zmniejszenia kosztów eksploatacyjnych
PublicationOpracowanie obejmuje opracowanie modelu komputerowego oczyszczalni ścieków w Białym stoku w programie GPS-X dla przeprowadzenia symulacji statycznych układu technologicznego oraz wykonanie analizy wariantowej poprawy efektywności usuwania azotu z wykorzystaniem opracowanego modelu.
-
Model prędkości radialnej w separatorze wirowym = Radial velocity model in rotational separator
PublicationOmówiono rodzaje separatorów wirowych i wskazano na problemy pojawiające się przy ich wymiarowaniu. Zaproponowano model prędkości radialnej, bazujący na bilansie masy oraz na przeprowadzonych pomiarach czasu przepływu cieczy przez obiekt, stanowiący podstawę dalszych oprac nad metodą wymiarowania separatorów.
-
Zastosowanie hydrofitowej metody oczyszczania ścieków na świecie i w Polsce
PublicationMiędzynarodowa i krajowa współpraca naukowców, projektantów i wykonawców jest niezbędna w rozwoju przyjaznej dla środowiska hydrofitowej metody unieszkodliwiania wód i ścieków.Doświadczenia związane z działaniem systemów złożonych ze złóż hydrofitowych z pionowym i poziomym przepływem ścieków w latach dziewięćdziesiątych przyczyni-ły się do powstania nowych bardziej stabilnych i efektywnych w działaniu rozwiązań możliwych do wykorzystania...
-
Przemiany azotu organicznego w komunalnych oczyszczalniach ścieków
PublicationW pracy przedstawiono przemiany koloidalnego i rozpuszczonego azotu organicznego w komorach osadu czynnego czterech komunalnych oczyszczalni ścieków zlokalizowanych w Polsce północnej. Średnie stężenia DON i CON w ściekach oczyszczonych mechanicznie zmieniały się w zakresie 1,8-2,9 g N/m3 oraz 7,6-13,6 g N/m3, co stanowiło odpowiednio 4,9-8,3% oraz 16,6-41,1% azotu organicznego. W ściekach oczyszczonych biologicznie zaobserwowano...
-
Recirculative reactors hydraulic design
PublicationZdefiniowano pojęcie efektywnej sprawności reaktora przepływowego na bazie krzywej gestości rozkładu czasu zatrzymania.Przedstawiono charakterystykę funkcjonalną reaktorów rozdzielających i łączących strumienie płynów. Zaproponowano metodykę wyznaczania efektywnej sprawności dla obu typów urzadzeń.
-
Study of rotational separators operation and design
PublicationOmówiono zasadę działania i podstawy projektowania separatorów cyrkulacyjnych, wyrózniając separatory wirowe oraz cyklony.Przeanalizowano bilans sił, działających na cząstkę usuwanej zawiesiny. Na przykładzie obliczeniowym wykazano wady istniejących metod projektowych. Przedstawiono ogólną koncepcję nowej metody.
-
Rural domestic wastewater treatment in Norway and Poland: experiences, cooperation and concepts on the improvement of constructed wetland technology
PublicationThis article describes Norwegian and Polish experiences concerning domestic wastewatertreatment obtained during nearly 20 years of operation for constructed wetland (CW) systemsin rural areas and scattered settlements. The Norwegian CW systems revealed a highperformance with respect to the removal of organic matter, biogenic elements and faecalindicator bacteria. The performance of the Polish CW systems was unstable, and varied...
-
The operation of a small wastewater treatment facilities in a scattered settlement
PublicationProblem oczyszczania ścieków bytowych na obszarach niezurbanizowanych należy uznać za aktualny i wymagający rozwiązania w najbliższych latach. W pracy porównano wyniki uzyskane podczas eksploatacji urządzeń (złóż biologicznych z wypełnieniem z tworzyw sztucznych) z pracą obiektów hydrofitowych. Podejmowa-ne działania potwierdzają, że zarówno konstrukcje konwencjonalnych urządzeń me-chanicznych oraz nowe konfiguracje systemów hydrofitowych...
-
Doświadczenia z eksploatacji urządzeń do oczyszczania ścieków dla obszarów niezurbanizowanych
PublicationProblem oczyszczania ścieków bytowych na obszarach niezurbanizowanych należy uznać za aktualny i wymagający rozwiązania w najbliższych latach. W pracy porównano wyniki uzyskane podczas eksploatacji urządzeń (złóż biologicznych z wypełnieniem Hufo) z pracą obiektów hydrofitowych. Podejmowane działania potwierdzają, że zarówno konstrukcje konwencjonalnych urządzeń mechanicznych oraz nowe konfiguracje systemów hydrofitowych stanowią...
-
Particle size analysis of suspensions in removing of organic matter and phosphorus from waste water and surface water
PublicationIn this paper the particle size of suspended solids in the removing of organic matter and phosphorus compounds from lake- and waste- water treated in the Ecological Treatment Systems (ETS) was analyzed.The invesigated materials were taken from two ETS located in Pomerania Region/Poland. Object in Swarzewo is 3rd stage of biological treatment of municipal waste water, while object in Kartuzy has task to remove a phosphorus from...
-
Kierunki rozwoju technologii oczyszczania ścieków pod kątem spełnienia zaostrzonych wymagań w zakresie usuwania azotu
PublicationPriorytetowym zadaniem w dziedzinie ochrony wód powierzchniowych przed zanieczyszczeniem powodowanym przez ścieki komunalne z dużych i średnich aglomeracji miejskich jest zapewnienie ich pełnego biologicznego oczyszczania z podwyższoną efektywnością usuwania związków biogennych. W ujęciu klasycznym spełnienie obecnych obowiązujących warunków w zakresie usuwania azotu jest możliwe w przypadku osiągnięcia wysokiej efektywności procesu...
-
Zrównoważone gospodarowanie ściekami na przykładzie obszarów wiejskich
PublicationW pracy podano charakterystykę sanitacji obszarów wiejskich w Polsce na tle krajów Europy Środkowej i Wschodniej oraz najnowsze przykłady zagospodarowania ścieków i osadów w systemach wykorzystujących technologie hydrofitowe.1. Metoda hydrofitowa stanowi dobry przykład inżynierii ekologicznej, a jej zastosowanie w gospodarce komunalnej umożliwia zrównoważone gospodarowanie ściekami
-
Sposoby zrównoważonej sanitacji na obszarach niezurbanizowanych
PublicationWejście Polski do Unii Europejskiej spowodowało szereg działań związanych z budową i modernizacją dotychczasowych systemów oczyszczania. Podejmowane działania przyczyniły się do uporządkowania gospodarki ściekowej w dużych i średnich aglomeracjach. Kolejnym etapem jest uporządkowanie gospodarki ściekowej na obszarach niezurbanizowanych, które od lat pod względem stosowanych rozwiązań gospodarki komunalnej były bardzo zacofane i...
-
Występowanie azotu organicznego w ściekach oczyszczonych z oczyszczalni komunalnych
PublicationCelem pracy było zbadanie przemian azotu organicznego w komorach osadu czynnego z biologicznym usuwaniem związków biogennych. Badania wykonano w Komunalnej Oczyszczalni Ścieków „Dębogórze” w Gdyni. Obejmowały one pomiary stężenia azotu ogólnego i organicznego w ściekach oczyszczonych mechanicznie i ściekach oczyszczonych biologicznie w okresie przed i po zakończonej modernizacji bioreaktorów. Azot organiczny został podzielony na...
-
New Procedures for Control of Industrial Effluents Treatment Processes
PublicationThis work presents the procedures for monitoring volatile organic compounds during treatment of industrial effluents. The investigation was carried out for a specific effluent—caustic effluent from bitumen production. The developed procedures enable more detailed control of the effectiveness of wastewater treatment than standard procedures. Caustic effluents from bitumen production have a complex physicochemical form and consist...
-
Celowość zastosowania zewnętrznego źródła węgla dla wspomagania procesu denitryfikacji na przykładzie oczyszczalni w Wielkim Klinczu
PublicationUzyskanie niskich stężeń związków azotu w ściekach oczyszczonych uwarunkowana jest głównie przebiegiem procesów nitryfikacji i denitryfikacji. Decydującym czynnikiem wpływającym na efektywność procesu denitryfikacji w oczyszczalniach komunalnych z biologicznym usuwaniem związków biogennych jest dostępności związków węgla organicznego w komorach/strefach/fazach anoksycznych. Z uwagi na obserwowane na obszarach o rozbudowanej sieci...
-
Application of H2O2 to optimize ammonium removal from domestic wastewater
PublicationThe paper presents the results of application of hydrogen peroxide (H2O2) for the optimization of the effects of ammonia nitrogen removal from domestic wastewater. The investigations were carried out at a model wastewater treatment plant consisting of a preliminary sedimentation tank and a sand filter with a horizontal flow of wastewater at a constant hydraulic load of 1.44 L/day. The efficiency of ammonia nitrogen removal was...
-
Oczyszczalnie hydrofitowe dla miejscowości turystycznej – studium przypadku
PublicationTematem artykułu jest możliwość zastosowania oczyszczania ścieków bytowych metodą hydrofitową w małych miejscowościach turystycznych. Miejscowości takie charakteryzują się zmienną liczbą mieszkańców w ciągu roku, co wiąże się ze znacznymi wahaniami ilości i jakości dopływających ścieków. W artykule scharakteryzowano i porównano wariantowe konfiguracje oczyszczalni hydrofitowych możliwych do zastosowania jako lokalne oczyszczalnie...
-
Study of Different Advanced Oxidation Processes for Wastewater Treatment from Petroleum Bitumen Production at Basic pH
PublicationEffluents from production of petroleum bitumens were submitted to treatment by three different AOPs at basic pH (i.e., O3, H2O2 and the combination of O3 and H2O2, a so-called peroxone). The paper presents studies on the identification and monitoring of the volatile organic compounds (VOCs) degradation present in the effluents and formation of byproducts, COD, BOD5, sulfide ions, biotoxicity, and biodegradability changes during...
-
Opinia ekspercka na potrzeby postępowania znak SPZ.271.8.7.2011 prowadzonego w trybie przetargu nieograniczonego o udzielenie zamówienia publicznego na Wykonanie robót budowlanych i inżynieryjnych dla Kontraktu - Modernizacja Oczyszczalni Ścieków - Kontrakt nr 1, w ramach projektu: Modernizacja i rozbudowa oczyszczalni ścieków w Piotrkowie Trybunalskim, nr POIS.01.01.00-00-003/07
PublicationProblem właściwej identyfikacji specjalizacji zawodowej oraz doświadczenia eksperta w przetyargu na zamówienie publiczne. Problemy identyfikacji pojęcia ''inżynieria sanitarna'' i ''inzynieria środowiska'' w aspekcie oceny doświadczeń zawodowych. Szczególne znaczenie w odniesieniu do ''oczyszczania ścieków'' - brak transmisji p[omiędzy ''uzdatnianiem (oczyszczaniem) wody.
-
Experiences with computer simulation at two large wastewater treatment plants in northern Poland
PublicationPrzedstawiono wyniki symulacji pracy wielofazowych komór osadu czynnego w stanie ustalonym, uzyskanych za pomocą programu GPS-X. Jako dane wejściowe wykorzystano wyniki oznaczeń konwencjonalnych parametrów wykonywanych w trakcie eksploatacji oczyszczalni ścieków "Dębogórze" w Gdyni i "Wschód" w Gdańsku. Jako parametry kontrolne, służące do porównania wyników pomiarów i obliczeń, wykorzystano stężenie ChZT, azotu amonowego, azotanów...
-
Symulacja komputerowa w praktyce projektowania i eksploatacji oczyszczalni ścieków z osadem czynnym
PublicationStosowane obecnie podejście do modelowania procesu osadu czynnego jest oparte na tzw. modelach mechanicznych. Model matematyczny komory osadu czynnego powinien uwzględniać także warunki przepływu (hydraulikę) oraz dokładną charakterystykę dopływających ścieków. Kalibrację złożonych modeli procesu osadu czynnego należy przeprowadzić w oparciu o zasady inżynierii systemowej lub procesowej. Na obecnym etapie przydatność badań symulacyjnych...
-
The Polish perspective on adopting EU standards for nitrogen removal at large WWTP´s - case studies.
PublicationW pracy przedstawiono porównanie szybkości procesu denitryfikacji mierzonej w warunkach laboratoryjnych z obliczeniami dokonanymi na podstawie bilansu masy dla bioreaktorów w skali technicznej. Doświadczenia wykonano w oczyszczalni ścieków'' Wschód w Gdańsku i ''Dębogóra'' w Gdyni.
-
Badania fotochemicznej degradacji związków organicznych.
Publication.
-
Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.
PublicationArtykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...
-
Weighted least squares parameter estimation for model predictive control of integrated wastewater systems at medium time scale.
PublicationW artykule przedstawione zostało sformułowanie i implementacja algorytmu ważonej sumy najmniejszych kwadratów na przesuwnym oknie pomiarowym dla celów estymacji parametrów modelu typu szara skrzynka. Model typu szara skrzynka dynamiki reaktora biologicznego jest wykorzystywany przez moduł sterowania predykcyjnego sterujący zintegrowanym systemem ściekowym w średniej skali czasu. Algorytm estymacji parametrów był walidowany na symulatorze...
-
Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.
PublicationW przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...