Filters
total: 4267
filtered: 996
-
Catalog
- Publications 996 available results
- People 34 available results
- Inventions 122 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 75 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 3022 available results
Chosen catalog filters
Search results for: UKŁAD NAPEDOWY STATKU
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach osobowych''. Część II.
PublicationOpisano : hydrauliczny układ zapobiegania blokowania kół, położenie spoczynkowe, fazę utrzymania ciśnienia, zmniejszania ciśnienia. Całość publikacji podsumowano omawiając rolę poszczególnych elementów układu hydraulicznego napędu poszczególnych podzespołów.
-
Fractal analysis and modelling of gas bubble formation.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych generowania pęcherzyków powietrznych z dysz o różnej średnicy, umieszczonych pod powierzchnią wody. Sygnał rejestrowany przez układ laser-fotodioda poddano analizie fraktalnej.
-
Photovoltaic properties of tetracene and pentacene layers.
PublicationPraca przedstawia wyniki badań zjawiska fotowoltaicznego w warstwach tetracenu i pentacenu naniesionych w tych samych warunkach na szklane podłoże, zaopatrzonych w ten sam układ elektrod.
-
Flow field around growing and rising vapour bubble by PIV measurement.
PublicationPrzedstawiono wyniki badania pól prędkości wokół wzrastających i unoszących się pęcherzyków parowych generowanych z pojedynczego centrum nukleacji. W badaniach zastosowano komercyjny układ Particle Image Velocimetry.
-
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
PublicationPaper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
-
Niskomocowy komparator z zatrzaskiem przeznaczony do cyfrowego przetwornika obrazu CMOS
PublicationW artykule zaproponowano realizację analogowego niskomocowego komparatora z zatrzaskiem przeznaczonego do cyfrowego piksela CMOS. Komparator zaprojektowano w technologii 0,35 μm CMOS. Układ zoptymalizowano pod kątem obniżenia poboru mocy ze źródła zasilającego i powierzchni topografii. W projekcie zastosowano techniki redukcji poboru mocy statycznej i dynamicznej. Komparator przebadano symulacyjnie w układzie cyfrowego piksela...
-
Niskomocowy komparator z zatrzaskiem przeznaczony do cyfrowego przetwornika obrazu CMOS
PublicationW artykule zaproponowano realizację analogowego niskomocowego komparatora z zatrzaskiem przeznaczonego do cyfrowego piksela CMOS. Komparator zaprojektowano w technologii 0,35 μm CMOS. Układ zoptymalizowano pod kątem obniżenia poboru mocy ze źródła zasilającego i powierzchni topografii. W projekcie zastosowano techniki redukcji poboru mocy statycznej i dynamicznej. Komparator przebadano symulacyjnie w układzie cyfrowego piksela...
-
Mikromocowy procesor analogowy CMOS do wstępnego przetwarzania obrazu
PublicationW artykule przedstawiono scalony analogowy układ wizyjny (ang. vision chip), który wykonuje splotowe niskopoziomowe algorytmy przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym. Układ prototypowy został wykonany w technologii CMOS 0,35 μm i zawiera matrycę SIMD procesorów analogowych o rozmiarze 64 x 64. Wymiary topografii matrycy wynoszą 2,2 mm x 2,2 mm, co daje gęstość 877 procesorów na mm2. Matryca pobiera moc mniejszą niż 0,4 μW (poniżej...
-
Hybrid dynamically balanced saw frame drive
PublicationW pilarkach ramowych, w których rama piłowa jest napędzana poprzez mechanizm korbowy, generowana przez ramę piłową siła bezwładności oddziaływuje na fundament pilarki oraz na jej układ napędowy. W niniejszym artykule przedstawiono sposób eliminacji tych niekorzystnych zjawisk. Autorzy zaprezentowali dynamicznie wyrównoważony hybrydowy układ napędu ramy piłowej, w którym występuje akumulator energii kinetycznej przyłączony równolegle...
-
Zastosowanie układu GPS do synchronizacji magnetometrów skalarnych
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie układu GPS do synchronizacji pracy dwóch magnetometrów skalarnych. opisano układ pomiarowy z dwoma magnetometrami oparty na GPS i przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
-
On making operational decisions with taking into account value of operation applied to ship main propulsion engine as an example
PublicationObiektywizm i racjonalność w podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych, są podstawowymi warunkami umożliwiającymi ich optymalny wybór. Zmusza to, do stosowania ocen ilościowych rozpatrywanych kryteriów, a tym samym do poszukiwania takich wskaźników, które w danej sytuacji pozwolą uznać jedną z wielu rozpatrywanych decyzji za najbardziej odpowiednią.Dokładne określenie zadania dla systemu energetycznego (np. zadania transportowego dla...
-
Zastosowanie gramianów w automatyce APKO
PublicationPrzedstawiono zastosowanie gramianów do oceny zapasu stabilności systemu elektroenergetycznego. Zaproponowano układ regulacji turbiny w postaci Automatyki Przeciw-Kołysaniowo Odciążającej (APKO) do ochrony turbozespołu wytwórczego przed utratą stabilności.
-
Active Damping of Impulse-Excited Flexible Plate Vibration
PublicationArtykuł prezentuje metodę aktywnego tłumienia drgań podatnej płytki wzbudzanych impulsowo. Układ sterowania składa się z aktywych wzbudników piezoelektrycznych przymocowanych do przedmiotu. Efektywnośc metody została potwierdzona badaniami eksperymentalnymi.
-
Chapter 2: Modelling and analysis of rotor with magnetic bearing system
PublicationThe paper is concerned with rotor magnetic bearing system modelling. Such system is a relatively complex electromechanical system and can be considered as typical mechatronic one. The port-based modelling of physical systems has been used to obtain discrete-continuous model of considered system. Proposed approach enables to obtain reduced low-order lumped parameter representation of the system including gyroscopic interactions....
-
Theoretical and experimental investigation of Optical Coherent Tomography topologies
PublicationW artykule przedstawiono teoretyczną i eksperymentalną analizę konfiguracji interferometrów w układach koherentnego tomografu optycznego. Zaprezentowano zrealizowany układ, którego specjalnie zaprojektowana konfiguracja pozawala na analizę zmian polaryzacji sygnału pomiarowego.
-
Modernizacja systemu grzewczego dwu osiedli komunalnych z zastoso-waniem bloków elektryczno-ciepłowniczych.
PublicationPrzedstawiono system grzewczy dla dwu osiedli po termomodernizacji. Układ technologiczny źródła zapewnia energię elektryczną do zasilania sprężarkowych pomp grzejnych i grzałek elektrycznych w poszczególnych budynkach jednego z osiedli.
-
Sprawność układów turboparowych z przegrzewem wewnętrznym i bez przegrzewu wewnętrznego.
PublicationW pracy przedstawiono porównanie sprawności ukłądów turboparowych z i bez wewnętrznego przegrzewu pary. W oparciu o analizę stwierdzono, że układ z przegrzewem ma wyższą sprawność niż bez przegrzewu.
-
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublicationPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.
-
A design proposal of driving system for roof segments and gantry crane of ecological floating dock
PublicationW pracy przedstawiono propozycję napędu segmentów przesuwnego zadaszenia oraz suwnicy ekologicznego doku pływającego. Proponowany układ napędowy oparto na zastosowaniu elektrycznych silników asynchronicznych z zewnętrznym sterowaniem częstotliwościowym prędkości obrotowej.
-
Koncepcja oraz budowa modułu lokalizacyjnego w projekcie „Innowacyjna metoda lokalizowania statków powietrznych w rozproszonym systemie VCS (VCS-MLAT)”
PublicationArtykuł zawiera koncepcję, schemat oraz opis modułu lokalizacyjnego demonstratora technologicznego systemu lokalizacyjnego statków powietrznych w rozproszonym systemie VCS (VCS-MLAT). Urządzenie ma za zadanie odebrać sygnał audio nadawany w paśmie lotniczym 118 MHz – 136 MHz i wraz ze znacznikami czasu oraz dodatkowymi parametrami przesyłane są do serwera systemu VCS. Dane odebrane z wielu modułów lokalizacyjnych pozwolą estymować...
-
Fuzzy Collision Threat Parameters Area (FCTPA) - a new display proposal
PublicationW rozdziale przedstawiono nową metodę wizualizacji umożliwiającą nawigatorom oszacowanie sytuacji zbliżenia dwóch statków i w razie konieczności - wybór manewru antykolizyjnego. Metoda ta jest oparta na metodzie CTPA i oferuje następujące, nowe w stosunku do CTPA elementy: rozmyte sektory zabronionych prędkości i kursów oraz możliwość zastosowania dowolnej domeny statku. Metoda jest wystarczająco szybka do zastosowania w dowolnym...
-
Właściwości mechaniczne odlewniczych brązów niklowo-aluminiowych w zależności od grubości skrzydła śruby okrętowej
PublicationPodczas eksploatacji statku może zaistnieć konieczność naprawy śruby napędowej. W przypadku braku atestu skład chemiczny materiału nie jest znany. Sytuacja taka może być problemem znaczącym, gdyż technologia naprawy jest związana z materiałem śruby, ze względu na różne temperatury podgrzewania wstępnego dla różnych kategorii stopów miedzi. W takim wypadku istotne jest określenie właściwości mechanicznych na podstawie składu chemicznego...
-
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublicationOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Design and simulation of excitation laser system for in-situ Raman monitoring
PublicationPraca opisuje projekt oraz kontrukcję laserowego pobudzania próbek cienkowarstwowych. Zaprezentowana modelowanie optyczne systemu pobudzania oraz konfigurację prototypu. Układ znajdzie zastosowanie w długoogniskowym spektroskopie ramanowskim pracującym na stanowisku PA CVD.
-
Modernizacja systemu grzewczeggo dwu osiedli komunalnych z zastoso-waniem bloków elektryczno-ciepłowniczych.
PublicationPrzedstawiono nowobudowaną elektrociepłownię osiedlową. Układ tech-nologiczny źródła składa się z trzech spalinowych bloków elektryczno-ciepłowniczych oraz dwu wodnych kotłów kondensacyjnych, dla których paliwem jest ciekły gaz ziemny (LNG).
-
System pomiarowy do sprawdzania dokładności elementów układu pomiaru prądu. Measuring system for testing the current measuring system components
PublicationPrzedstawiono badany układ pomiarowy składający się z przetworników pomiaro-wych, filtrów, komputera z kartą akwizycji danych. Zaprezentowano skompute-ryzowany system pomiarowy do badania niepewności pomiaru układem pomiarowym.Podano wyniki badań.
-
Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
PublicationPo załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) do chwili spełnienia prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W...
-
Inteligentne otoczenie w aplikacjach prozdrowotnych - przykłady rozwiązań
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję inteligentnego otoczenia jako wyposażenia tzw inteligentnego budynku ukieunkowanego na wspomaganie diagnostyki medycznej osób zagrożonych określonymi chorobami. Przedstawiono bliżej dwa rozwiązania – układ inteligentnej wagi i krzesła kardiologicznego.
-
Inteligentne otoczenie w aplikacjach prozdrowotnych - przykłady rozwiązań
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję inteligentnego otoczenia jako wyposażenia tzw inteligentnego budynku ukieunkowanego na wspomaganie diagnostyki medycznej osób zagrożonych określonymi chorobami. Przedstawiono bliżej dwa rozwiązania – układ inteligentnej wagi i krzesła kardiologicznego.
-
The system combined of low-speed marine diesel engine and steam turbine in ship propulsion applications
PublicationPrzedstawiono koncepcje okrętowego układu kombinowanego silnik wolnoobrotowy tłokowy- turbina parowa, wykorzystującego ciepło zawarte w spalinach wylotowych.Porównano układ kombinowany dużej mocy dla dwóch silników tłokowych porównywalnych mocy z punktu widzenia termodynamicznego.
-
Inverse method for 3D shaped centrifugal compressor (rotor and diffuser)
PublicationW artykule przedstawiono sposób wyznaczania kształtu wirnika i dyfuzora sprężarki promieniowej. Podano układ równań oraz warunki zamknięcia układu. Przykładowe rozwiązanie wskazuje na silny wpływ warunków na wlocie na kształt dyfuzora.
-
Problems of gas detection by resistance fluctuations in gas sensors
PublicationPrzedstawiono problemy budowy dystrybutora gazów oraz próbek zapachowych do badań sensorów gazu. Podano układ elektroniczny wykorzystywany do rejestracji fluktuacji rezystancji obserwowany w czujnikach gazu. Załączono przykładowe wyniki obserwacji sygnałów losowych.
-
Propagation in a ferrite circular waveguide magnetized through a rotary four-pole magnetic field
PublicationOpracowano uproszczony model matematyczny użyteczny do badania zjawisk polowych występujących w falowodzie cylindrycznym magnesowanym czterobiegunowym polem obrotowym. Wykazano, że falowód ten może być wykorzystany jako przesuwnik fazy lub układ zmieniający polaryzację.
-
A versatile analog CMOS cell: voltage - buffer /current - conveyor/ multiplier
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję uniwersalnej komórki analogowej przeznaczonej dla programowalnych układów analogowych (FPAA). Komórka może pełnić funkcję bufora napięciowego, konwjora prądowego lub mnożnika analogowego. Układ przesymulowano w technologii CMOS 2 ćm.
-
Symulacja hałasu emitowanego przez przejeżdżający pojazd
PublicationPrzedstawiono program komputerowy Vehicle Noise Simulation umożliwiający przeprowadzenie symulacji hałasu przejeżdżającego pojazdu w oparciu o charakterystyki kierunkowe dźwięku emitowanego przez poszczególne źródła hałasu w pojeździe takie jak: opony, silnik, układ wydechowy.
-
Prototypowanie sterowania wektorowego silnika indukcyjnego w pakiecie TCadPlus
PublicationPrzedstawiono metodę szybkiego prototypowania sterowania polowo-zorientowanego silnika indukcyjnego przy użyciu pakietu TCad Plus. Układ sterowania został uruchomiony na pocesorze sygnałowym TMS32F240. Otrzymane wyniki potwierdziły skuteczność przyjętej metodyki implementacji algorytmów sterowania.
-
Computational model for simulation of lifeboat motions during its launching from ship in rough seas
PublicationW artykule przedstawiono model obliczeniowy 3 D, opisujący ruch obiektu w 6 stopniach swobody (6DoF), do symulacji ruchu jedno- lub dwuzawiesiowej łodzi ratunkowej lub ratowniczej podczas opuszczania ze statku na wzburzonej wodzie. Jest to złożony model uwzględniający warunki morskie oraz elastyczność i własności tłumiące elementów i mechanizmów żurawika, liny oraz kadłuba łodzi. Ponadto przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń...
-
On long-term prediction of stresses in principal members of ship hull structures.
PublicationOpisano krytycznie wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dotyczące oceny wytrzymałości wzdłużnych wiązarów i wzdłużnych usztywnień poszycia kadłuba statku. Przedstawiono sposób prognozowania długoterminowego dynamicznych składowych tych naprężeń oraz zaproponowano sposób składania charakterystycznych wartości poszczególnych składowych naprężeń do zastosowania w przepisach Polskiego Rejestru Statków. Sposób ten bazuje na koncepcji...
-
Analysis of kinematics and basic loads luffing jib oat davit.
PublicationW pracy przedstawiono opis działania oraz analizę kinematyki i podstawowych obciążeń nowoczesnego, wypadowego żurawika łodziowego. Ten typ żurawika, zastosowany został na statku pasażerskim Queen Mary 2 i przeznaczony jest zwłaszcza do dużych, zakrytych łodzi dla 150 osób. Podstawowe obciążenia, wymiary, kinematyka i inne parametry techniczne zostały oszacowane i dobrane na podstawie ogólnodostępnych informacji i fotografii, jakie...
-
Koncepcja zagospodarowania do celów grzejnych energii dołowych wód kopalnianych.
PublicationPrzedstawiono koncepcję systemu zasilania, który obejmuje zespół pomp grzejnych wykorzystujących energię dołowych wód kopalnianych jako dolnego źródła ciepła. Działanie zespołu pomp grzejnych wspiera układ kogeneracyjny oparty na siłowni spalinowej zasilanej gazem ziemnym.
-
Ocena izolacyjności akustycznej ścian działowych w budynku hotelowo-mieszkalnym przy ul. Szafarnia w Gdańsku
PublicationWykonano pomiary izolacyjności akustycznej ścian między pokojami hotelowymi w obiekcie w budowie. Podano schematy konstrukcyjne ścian spełniających wymagania Polskiej Normy, z uwzględnieniem ograniczeń lokalnych (konstrukcja stropów, układ instalacji wod.-kan. i CO)
-
Diagnostics of induction motors by means of current supplying measurements
PublicationSkładowe prądu zasilającego silnik, które związane są z uszkodzeniami łożysk są małe w porównaniu z dominującą składową sieciową. Zaproponowano układ pomiarowy do ich pomiaru i przedstawiono wyniki badań diagnostycznych na obiektach rzeczywistych.
-
Topologie der Strömung und das Geschwindigkeitsfeld während des Blasenaufstiegs und der Koaleszenz
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów prędkości wokól wzrastających i łączących się pęhcerzyków powietrza generowanych z dwóch igieł oddalonyhc od siebie o 5 i 10 mm. W badaniach uzyto układ PIV oraz kamerę do szybkich zdjęć.
-
Aplikacja wspomagania badań medycznych
PublicationOpisano przeznaczenie i konstrukcję aplikacji wspomagania badań medycznych WBM. Przedstawiono układ komponentów i modułów składowych w modelu warstwowym. Scharakteryzowano proces wytwarzania aplikacji. Opisano utworzoną architekturę sprzętową niezbędną do prawidłowej realizacji funkcjonalności aplikacji WBM.
-
Rotationally inelastic collisions of electrons with H2 and N2 molecules: converged space-frame calculations at low energies.
PublicationW pracy zostały obliczone przekroje czynne na rotacyjne wzbudzenia cząsteczek H2 i N2 w wyniku zderzeń z niskoenergetycznymi elektronami. Układ silnie sprzężonych równań został rozwiązany w laboratoryjnym układzie odniesienia przy pomocy algorytmu MVPA.
-
Vikoristanne energi pidzemnih vod u teplotehnici [cz.2]
PublicationPrzedstawiono wybrane przykłady zagospodarowania wód podziemnych, charakteryzując zastosowany układ technologiczny źródła ciepła. Cechą wspólną przedstawianych rozwiązań jest poziom temperatury wody wymuszający zastosowanie pomp grzejnych w celu wykorzystania jej energii. Ponadto wybrane przykłady charakteryzują się różnymi wartościami temperatury zagospodarowywanych energetycznie wód, jak i dysponowaną mocą grzejną źródła...
-
Vikoristanne energi pidzemnih vod u teplotehnici [cz.1]
PublicationPrzedstawiono wybrane przykłady zagospodarowania wód podziemnych, charakteryzując zastosowany układ technologiczny źródła ciepła. Cechą wspólną przedstawianych rozwiązań jest poziom temperatury wody wymuszający zastosowanie pomp grzejnych w celu wykorzystania jej energii. Ponadto wybrane przykłady charakteryzują się różnymi wartościami temperatury zagospodarowywanych energetycznie wód, jak i dysponowaną mocą grzejną źródła...
-
Nieliniowy model matematyczny transformatora trójfazowego = Non-linear mathematical model of a three-phase transformer
PublicationPrzedstawiono model transformatora trójfazowego o rdzeniu trójkolumnowym, który zawiera układ rów-nań opisujących obwód magnetyczny oraz oddzielnie układ równań obwodu elektrycznego. Wydzielenie re-luktancji elementów rdzenia umożliwia uwzględnienie zmian względnej przenikalności magnetycznej w funkcji bieżącej wartości strumienia w rdzeniu. Re-luktancje odpowiadające strumieniom rozproszenia obliczono wg zasad klasycznych. Funkcję...
-
The thiohydroxamate system
PublicationArtykuł przeglądowy przedstawia aktualny stan wiedzy o związkach zawierających układ tiohydroksamowy, ich występowaniu w przyrodzie, metodach syntezy, reaktywności. Opisuje także właściwości i zastosowania pochodnych kwasów tiohydroksamowych w tym estrów Bartona oraz kompleksów z metalami.