Filters
total: 4160
-
Catalog
- Publications 1374 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 3 available results
- People 103 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 682 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 1951 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: robot irb-6
-
Desmoplastic small round cell tumor - Male, 6 - Tissue image [5070730026208611]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Desmoplastic small round cell tumor - Male, 6 - Tissue image [507073002620271]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Desmoplastic small round cell tumor - Male, 6 - Tissue image [5070730026206061]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Desmoplastic small round cell tumor - Male, 6 - Tissue image [507073002620631]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Desmoplastic small round cell tumor - Male, 6 - Tissue image [5070730026205311]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Desmoplastic small round cell tumor - Male, 6 - Tissue image [7040247104956951]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Short-term measurement of physiological parameters - teenager (5 min) 6.series
Open Research DataThe data set was obtained during the project focus on the determination of changes in physiological parameters due to a stressful situation.The measurements were conducted with the system which consists e.g. sensors of temperature, skin resistance, and pulse.Short-term (5 minutes) measurements of physiological parameters were performed on the healthy...
-
Short-term measurement of physiological parameters - teenager (5 min) - 6.series
Open Research DataThe data set was obtained during the project focus on the determination of changes in physiological parameters due to a stressful situation.The measurements were conducted with the system which consists e.g. sensors of temperature, skin resistance, and pulse.Short-term (5 minutes) measurements of physiological parameters were performed on the healthy...
-
Harry R. Moody and Jennifer R. Sasser (2012). Aging: Concepts and Controversies (7th edition). Los Angeles, London, New Delhi, Singapore and Washington, DC: Sage Publications, 576 pp. ISBN 978 1 4522 0309 6 (paperback)
Publication -
Ocena wpływu drgań generowanych w ramach realizacji zadania „Budowa drogi S7, odc. Koszwały – Elbląg. Zadanie 2: Nowy Dwór Gdański – Elbląg” na budynek mieszkalny oraz zabudowania gospodarcze pod adresem Rychnowo Żuławskie 6.
PublicationCelem opracowania jest ocena poziomu oraz stopnia szkodliwości drgań przekazywanych przez grunt na budynki podczas prac związanych z zagęszczaniem warstw nowo budowanej drogi metodami wibracyjnymi. Zakres badań obejmował pomiar przyspieszeń poziomych na ścianach przyziemia obiektów.
-
Wpływ łączenia poziomów wodonośnych na dokładność analizy modelowej krąże-nia wód podziemnych. W: Współczesne Problemy Hydrogeologii.**2003 t. 11 cz. 2 s. 319-326, 6 rys. 1 tab. bibliogr. 5 poz.
PublicationOkreślono wpływ uproszczeń w schematyzacji warunków hydrogeologicznych na wyniki obliczeń w modelowaniu numerycznym. Stwierdzono, że w przypadku słabo rozpoznanej struktury przestrzennej łączenie warstw o zbliżonych parametrach hydrogeologicznych ma niewielki wpływ na bilans całego układu.
-
Fundamentals of new material technologie, W, DaPE, sem.6, letni 21/22 (M:320411W0)
e-Learning Courses -
Focused crawler for trustworthy healthcare information search
PublicationArtykuł zawiera opis prac wykonanych w projekcie 6 Programu Ramowego Unii Europejskiej: Personalised Information Platform for life and health Services (PIPS). Głównym celem projektu jest zapewnienie obywatelowi Unii kompleksowego wspomagania w zakresie zagadnień ochrony zdrowia oraz odżywiania. Do realizacji tego celu konieczne jest pozyskanie i dostarczenie obywatelowi wiarygodnej, prawdziwej i aktualnej informacji z tych dziedzin....
-
Bożena Zabiegała prof. dr hab. inż.
PeopleGłówne zainteresowania badawcze prof. Bożeny Zabiegały obejmują problemy analityki zanieczyszczeń środowiska ze szczególnym uwzględnieniem środowiska wewnętrznego (powietrza wewnętrznego), wykorzystania technik pasywnych pobierania próbek w analityce środowiskowej, chemia środowiskowa, badania oraz projektowania nowoczesnych narzędzi do oceny emisji związków z grupy VOC i SVOC, badania składu olejków eterycznych i ocena ich...
-
Paweł Czarnul dr hab. inż.
PeoplePaweł Czarnul obtained a D.Sc. degree in computer science in 2015, a Ph.D. in computer science granted by a council at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology in 2003. His research interests include:parallel and distributed processing including clusters, accelerators, coprocessors; distributed information systems; architectures of distributed systems; programming mobile devices....
-
Technological effect comparison of abrasive and plastic working. Production Processes and Systems**2002 vol. 1 s. 89-98, 9 rys. 2 tabl. bibliogr. 6 poz Publication of the University of Miskolc. Porównanie technologicznych efektów obróbki ściernej i plastycznej.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań porównawczych próbek obrobionych wykańczająco przez szlifowanie i docieranie oraz przez powierzchniową obróbkę plastyczną przez nagniatanie ślizgowe. Podano także konstrukcje narzędzi i przykłady stosowania badanych metod obróbki.
-
Miernik wyładowań niezupełnych LDS-6
Research EquipmentCyfrowy, wysoko zaawansowany, wieloaplikacyjny system do ciągłego pomiaru wyładowań niezupełnych na wszystkich urządzeniach elektroenergetycznych oraz wysokonapięciowych układach elektroizolacyjnych.
-
Time-varied-gain correction for digital echosounders. W: [CD-ROM] Forum A-custicum Sevilla 2002. 3rd European Congres on Acoustics. XXXIII Spanish Congress on Acoustics - TECNIACUSTICA 2002. European and Japanese Symposium on Acoustics. Sevilla, Spain 16-20 September 2002. Madrid: Sociedad Espano- la de Acustica**2002 vol. 33, [6 s.] 6 rys. bibliogr. 2 poz. ISBN: 84-87985-06-8 Special Issue of the Journal Revista de Acustica, vol.XXXIII, ano 2002. Korekcja zasięgowej regulacji wzmocnienia dla echosond cyfrowych.
PublicationW pracy przedstawiono modyfikację statystycznej metody EMS stosowanej w za-gadnieniach odwrotnych, polegającą na iteracyjnym rozwiązaniu równania Fred-holma. Pokazano jej zastosowanie do pośredniej estymacji siły celu ryb sto-sowanej dla danych pozyskanych przez hydrakustyczne systemy jednowiązkowewykorzystywane w przeszukiwaniach akustycznych. Wyniki porównano z rezulta-tami uzyskanymi technikami dekompozycji SVD.
-
Revsable framework for telecontrol protocols. W: Springer Homepage [online] Proceedings. Second International ESPRIT ARES Workshop on Development and Evolution of Software Architectures for Product Families. Las Palmas de Gran Canaria, Spain, February 26-27, 1998. [Dostęp: 20 grudnia**2002]. Ed. F. van der Linden. Dostępny w World Wide Web: http://link.springer.de/link/ /service/series/0558/tocs/t1429.htm [s. 6-13, 5 rys. bibliogr. 6 poz.] Wzorce wielokrotnego wykorzystania oprogramowania protokołów telesterowa- nia.
PublicationZaprezentowano wzorzec COMSOFT wielokrotnego wykorzystania oprogramowania o-pracowany dla protokołów telesterowania. Jego podstawy tworzą: metodologiaobiektowa i wzorce wielokrotnego użycia. Zastosowanie wzorców wspomagają:biblioteka komponentów, wykorzystywanych we wszystkich fazach konstrukcji o-programowania oraz procedury użytkowania i parametryzacji. Opracowane wzorcezostały praktycznie zastosowane do konstrukcji oprogramowania...
-
W. Zbirohowski-Kościa WCH, CH+TCH+BT+IM I st. 6 sem. 22/23l
e-Learning Courses -
3. E. Wawoczna, WZiE, Zarządzanie i Ekonomia I st., 6 semestr, 2021/2022 L
e-Learning Courses -
Ewa Jurkiewicz, WETI (różne kierunki), st. I, sem. 4 i 6, 21/22 l
e-Learning Courses -
Projekt zespołowy, P, MiBM, I-szy st., sem 6, zimowy 2021/2022, (M:03130P1)
e-Learning Courses -
Metody komputerowe w technice cieplnej, W/L ,Energetyka. sem 6, lato 22/23 PG_00042139
e-Learning Courses -
Konstrukcja urządzeń okrętowych, specj. SiUO, I st., inż., stacj., 2023/2, sem. 6, (PG_00056424)
e-Learning Courses -
Projektowanie i dobór materiałów, Mechanika i Budowa Maszyn, I stopnia, sem.6, 2022/2023
e-Learning Courses -
Projekty w przedsiębiorstwie (1)_w/lab (NSTACJ. AG I, sem. 6.)_lato 2023/24
e-Learning Courses -
WETI - EiT sem.1 gr. 2, 3, 6, 8 - Algebra liniowa 2024/25 (J.Fidytek)
e-Learning Courses -
Odnawialne źródła energii , W/L, MiBM, I st., sem. 6, lato 22/23 (PG_00039904)
e-Learning Courses -
Język obcy English, WZiE, zarządzanie (studia w j.ang.) I st, 6 sem, 22/23L
e-Learning Courses -
Energetyka wodna i wiatrowa, W/C/L, E, sem.6. letni 23/24 (PG_00055938)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z aspektami technologicznymi i ekonomicznymi wykorzystania energii wiatru i wody, zasadami działania turbin wiatrowych i wodnych oraz ich zastosowaniami w różnych warunkach pracy.
-
Język obcy Business English, WZiE, Zarządzanie inżynierskie, I st, 6 sem, stacjonarne 23/24L
e-Learning Courses -
WETI - EiT sem.1 gr. 2, 3, 6, 8 - Matematyka elementarna 2024/25 (J.Fidytek)
e-Learning Courses -
WETI - EiT sem.1 gr. 1, 4, 6, 8 - Matematyka elementarna 2024/25 (R.Fidytek)
e-Learning Courses -
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, I st., sem. 6, letni 2022/23 (PG_00038878)
e-Learning Courses -
Projekt zespołowy P, Mechatronika, I st., sem. 6, lato, 22/23 (PG_00036685) - gr.1
e-Learning Courses -
Język obcy Chinese, WZiE, zarządzanie (studia w j.ang.) I st, 6 sem, 22/23L
e-Learning Courses -
Optymalizacja konstrukcji w robotyce, W/L, MTR I, sem. 6, letni 23/24 (PG_00056135)
e-Learning Courses -
Projektowanie konstrukcji spawanych, W, L, MiBM, Sem.6, niestacjonarne I stopień, Lato 2023/2024
e-Learning Courses -
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublicationThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania
PublicationW opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...
-
Badania eksperymentalne słupów CFST z betonem zwykłym i ekspansywnym
PublicationPraca przedstawia badania eksperymentalne ponad 40 słupów CFST. Analizie poddano wyniki siły niszczącej słupy w aspekcie grubości stalowego płaszcza, smukłości słupa, rodzaju betonu wypełniającego stalową rurę (zwykły i ekspansywny) i jego wytrzymałości a także sposobu obciążania słupa (przez rdzeń lub przez cały przekrój). Sprawdzono efektywność słupów CFST z użyciem betonu ekspansywnego i zwykłego rozumianą jako stosunek nośności...
-
Chiral [Mn II Mn III 3 M′] (M′=Na I , Ca II , Mn II ) and [Mn II Mn III 6 Na I 2 ] Clusters Built from an Enantiomerically Pure Schiff Base: Synthetic, Chiroptical, and Magnetic Properties
Publication -
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublicationPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Water and Wind Power Stations, PG_00042089, W/S, Energy Technologies, sem. 6, letni, 2022/2023
e-Learning Courses -
Numerical Modelling in flow systems design , W/L ,Energetyka. sem 6, lato 22/23 PG_00042087
e-Learning Courses -
Water and Wind Power Stations, PG_00042089, W/S, Energy Technologies, sem. 6, letni, 2023/2024
e-Learning Courses -
Ireneusz Kreja dr hab. inż.
PeopleGraduated from the mathematical class at the Nicolaus Copernicus High School in Gdańsk (1974). Master of Sciences in Civil Engineering after studies at Gdansk University of Technology (GUT), Poland (1974-1979). Since 1979 became an employee of the GUT. In 1989 earned a Ph.D. degree in Civil Engineering (with grade "Summa cum Laude") from the GUT. In 2008 obtained a D. Sc. (Habilitation) degree in Civil Engineering (with grade...
-
Leszek Ziemczonek dr
PeopleUniversity education 1973-1978 – Nicolaus Copernicus University in Toruń, University of Gdańsk in Gdańsk, Mathematical Physics, M. Sc. 1979 – Diploma of Postgraduate Studies, Pedagogics 1989 – Institute of Physics, Polish Academy of Sciences in Warsaw, Theoretical Physics, Ph. D. 2010-2012 – Diploma of Postgraduate Studies, Mathematics Training: · 09.1983 – Trieste (Italy) – International Centre for Theoretical Physics...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublicationArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.