Search results for: backstepping control algorithm

• International Journal of Systems, Control and Communications

  Journals

  ISSN: 1755-9340

• IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION

  Journals

  ISSN: 0265-0754 , eISSN: 1471-6887

• Kongzhi yu Juece/Control and Decision

  Journals

  ISSN: 1001-0920

• Journal of Mining and Strata Control Engineering

  Journals

  ISSN: 2096-7187

• Journal of Mathematical Control Science and Applications

  Journals

  ISSN: 0974-0570

• JOURNAL OF THE AMERICAN MOSQUITO CONTROL ASSOCIATION

  Journals

  ISSN: 8756-971X , eISSN: 1943-6270

• Chinese Journal of Disease Control and Prevention

  Journals

  ISSN: 1674-3679

• INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL

  Journals

  ISSN: 1049-8923 , eISSN: 1099-1239

• Bi-GRU-APSO: Bi-Directional Gated Recurrent Unit with Adaptive Particle Swarm Optimization Algorithm for Sales Forecasting in Multi-Channel Retail

  Publication

  • A. Mogarala Guruvaya
  • A. Kollu
  • P. Bidare Divakarachari
  • P. Falkowski-Gilski
  • H. Dwaraka Praveena

  - Telecom - Year 2024

  In the present scenario, retail sales forecasting has a great significance in E-commerce companies. The precise retail sales forecasting enhances the business decision making, storage management, and product sales. Inaccurate retail sales forecasting can decrease customer satisfaction, inventory shortages, product backlog, and unsatisfied customer demands. In order to obtain a better retail sales forecasting, deep learning models...

  Full text to download in external service

• Grey wolf optimizer integrated within boosting algorithm: Application in mechanical properties prediction of ultra high-performance concrete including carbon nanotubes

  Publication

  • A. Ӧzyüksel Çiftçioğlu
  • F. Kazemi
  • T. Shafighfard

  - Applied Materials Today - Year 2025

  Nowadays, the construction industry has increasingly recognized the superior performance characteristics of ultra high-performance concrete (UHPC). Known for its exceptional durability and high tensile strength, UHPC material is revolutionizing structure standards subjected to extreme environmental conditions and heavy loads. This paper explores the enhancement of UHPC with nano- and micromaterials, employing advanced machine-learning...

  Full text to download in external service

• Artur Gańcza dr inż.

  People

  Department of Signals and Systems

  I received the M.Sc. degree from the Gdańsk University of Technology (GUT), Gdańsk, Poland, in 2019. I am currently a Ph.D. student at GUT, with the Department of Automatic Control, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics. My professional interests include speech recognition, system identification, adaptive signal processing and linear algebra.

• Application of Extreme Doses of Aluminium for Growth Control of Filmentous Bacteria Microthrix Parvicella in an Activated Sludge System - Laboratory Investigations

  Publication

  • M. Geneja

  - POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES - Year 2009

  Laboratory investigations of aluminium (PAX-16) application for control of population of filamentous bacteria Microthrix Parvicella in a three-phase bioreactor in lab-scale were performed. Dosing of small aluminium doses (approximately 0.5 mgAl/gMLSS·d) in the period preceding seasonal growth of M.Parvicella failed to prevent mass growth of this microorganism leading to activated sludge bulking phenomenon (SVI-250 ml/gMLSS)...

• Charge separation control in organic photosensitizers for photocatalytic water splitting without sacrificial electron donors

  Publication

  • M. Rybczyńska
  • E. Hoffman
  • K. Kozakiewicz
  • M. Mońka
  • D. Grzywacz
  • O. Ciupak
  • B. Liberek
  • P. Bojarski
  • I. E. Serdiuk

  - JOURNAL OF CATALYSIS - Year 2024

  Photocatalytic hydrogen evolution reaction (photoHER) is one of the most promising approaches towards production of “green” hydrogen. Currently, the state-of-the-art photoHER systems require the use of sacrificial electron donors (SED), because of inefficient charge separation in photosensitizers and thermodynamically challenging water oxidation by the same catalyst. Here, we present a molecular design approach for all-organic...

  Full text to download in external service

• Quality Control of Bacterial Extracellular Vesicles with Total Protein Content Assay, Nanoparticles Tracking Analysis, and Capillary Electrophoresis

  Publication

  • A. Steć
  • J. Jońca
  • K. Waleron
  • M. Waleron
  • A. Płoska
  • L. Kalinowski
  • B. Wielgomas
  • S. Dziomba

  - INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES - Year 2022

  Extracellular vesicles (EVs) were isolated from Pectobacterium zantedeschiae culturing media using direct ultracentrifugation (UC), iodixanol cushion ultracentrifugation (ICUC), and iodixanol density gradient ultracentrifugation (IDGUC) techniques. The isolates were characterized with total protein content assay (bicinchoninic acid assay, BCA), nanoparticles tracking analysis (NTA), and capillary electrophoresis (CE). A satisfactory...

  Full text available to download

• Population-based case-control study of alpha 1-antitrypsin and SLC11A1 in Crohn's disease and ulcerative colitis.

  Publication

  • R. Kotlowski
  • C. Bernstein
  • M. Silverberg
  • D. Krause

  - INFLAMMATORY BOWEL DISEASES - Year 2008

  Background: Crohn’s disease (CD) and ulcerative colitis (UC) are chronic inflammatory diseases of the digestive tract. Genetic factors and an abnormal immune response to infections are suspected to be involved in inflammatory bowel diseases. Methods: In the present study 300 blood samples from CD patients (n 100), UC patients (n 100), and healthy controls (n 100) were taken from a population-based case-control study. PCR assays...

  Full text to download in external service

• Procedure based functional safety and information security management of industrial automation and control systems on example of the oil port installations

  Publication

  • M. Śliwiński
  • E. Piesik

  - Journal of Polish Safety and Reliability Association, Summer Safety and Reliability Seminars - Year 2017

  The approach addresses selected technical and organization aspects of risk mitigation in the oil port installations with regard to functional safety and security requirements specified in standards IEC 61508, IEC 61511 and IEC 62443. The procedure for functional safety management includes the hazard identification, risk analysis and assessment, specification of overall safety requirements and definition of...

  Full text available to download

• Sub-optimal fault-tolerant control by means of discrete optimization

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • K. Oliński

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Year 2008

  Opracowanie przedstawia metodę projektowania sterowania optymalnego i odpornego na uszkodzenia z zastosowaniem algorytmów optymalizacji dyskretnej. Poszukiwana trajektoria, jeśli istnieje, jest reprezentowana przez najtańszą ścieżkę w grafie przepływowym, kodującym właściwości danego procesu dynamicznego. Metoda umożliwia zdefiniowanie obszarów zastrzeżonych dla punktu pracy, mogących reprezentować uszkodzenia systemu wykryte wcześniej.

  Full text available to download

• Methods for verification safety integrity level in control and protection systems

  Publication

  • M. Śliwiński
  • T. Barnert

  - Year 2007

  W artukule przedstawiono podstawowe oraz zaawansowane ilościowe metody weryfikacji poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa SIL w systemach sterowania i zabezpieczeń. Metody te zawierają analizę wrażliwości i niepewności modeli probabilistycznych tych systemów. Pod uwagę wzięte zostały także uszkodzenia o wspólnej przyczynie. Zaprezentowane zostały wyniki analiz oraz zalety ich stosowania.

• Experimental investigations of DAC Systems operating in VAV Control mode

  Publication

  • M. F. Jaskólski

  - Year 2007

  Praca przedstawia techniczne aspekty wykorzystania ciepła sieciowego w bezsprężarkowych, adsorpcyjnych systemach klimatyzacyjnych na przykładzie zrealizowanej instalacji w EC Gdansk.Zaprezentowano również stanowisko oraz wyniki badań eksperymentalnych doyczących wpływu zmian parametrów przepływowych powietrza wilgotnego na efektywność pracy regeneratorów ciepła.

• Sub-optimal fault-tolerant control with the use of discrete optimization

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • K. Oliński

  - Year 2007

  W pracy prezentuje się koncepcję projektowania układów sterowania z tolerancją usterek poprzez zastosowanie podejścia suboptymalnego. Przyjąwszy przestrzenno-stanową reprezentację nieliniowego procesu dynamicznego we wstępnej fazie projektowania (off-line) poszukuje się optymalnej trajektorii punktu pracy w przestrzeni stanu (ograniczanej do pewnej przestrzeni roboczej). Na poszukiwaną trajektorię można łatwo narzucać dowolne ograniczenia,...

• Specialized genetic operators in drinking water distribution systems control

  Publication

  • A. Cimiński
  • K. Duzinkiewicz

  - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA - Year 2009

  ..

  Full text to download in external service

• Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter

  Publication

  • J. Guziński
  • H. Abu-Rub

  - Year 2009

  Filtr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć...

• Non-linear control of induction motor in field weakening region

  Publication

  • M. Włas

  - Year 2007

  W referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...

• Sensorless control of high speed permanent-magnet synchronous motor

  Publication

  • S. Bujacz
  • A. Cichowski
  • P. Szczepankowski
  • J. Nieznański

  - Year 2009

  W artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania szybkoobrotowym silnikiem z magnesami trwałymi. Pokazano działanie układu sterowania opartego na filtrze kalmana (EKF) jako obserwatora prędkości obrotowej.

• Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2008

  W pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.

• Sensorless Control of Induction Motor Supplied by Current Source Inverter

  Publication

  • M. Morawiec

  - Year 2012

  Full text to download in external service

• Structural Control of Photoinduced Dynamics in 4H-Imidazole- Ruthenium Dyes

  Publication

  • M. Wachtler
  • S. Kupfer
  • J. Guthmuller
  • S. Rau
  • L. Gonzalez
  • B. Dietzek

  - Journal of Physical Chemistry C - Year 2012

  The photoinduced dynamics of a series ofterpyridine 4H-imidazole-ruthenium complexes, which constitutea new family of panchromatic dyes, is investigated. Thedynamics involves two excited states localized within the 4Himidazolesphere. Upon MLCT excitation, an excited state ispopulated, which is localized on the central part of the 4Himidazoleligand caused by its nonplanar conformation. Thepopulation of the second excited state is...

  Full text to download in external service

• Estimation of zero buoyancy of the batyscaphe. Pneumatic buoyancy control of the bathyscaphe

  Publication

  • Ł. Breńkacz
  • W. Miąskowski
  • P. Pietkiewicz

  - Year 2011

  The subjects of this work are matters concerning the batyscaphe designed and constructed by the Scientific Circle of Young Constructors (SCoYC) acting at the Faculty of Technical Sciences of the Olsztyn University of Warmia and Mazury.The goal od the remote-controlled batyscaphe is an underwater exploration of water resorvoirs in Poland. Design and construction of the unmanned watercraft, also known as a batyscaphe, required the...

• Al-DIAMOND SCHOTTKY TUNNEL DIODES WITH BARRIER HEIGHT CONTROL

  Publication

  • K. Zwolski

  - Year 2013

  Few-nanometer-thick very highly boron-doped p-type layers were fabricated at metal-semiconductor interfaces of Schottky barrier diodes formed with aluminum on polycrystalline diamond. Preliminary results show that hermionically-assisted tunneling mechanism results in lower voltage drops at forward biasing of these diodes than expected for the Al-diamond metal-semiconductor potential barrier B. The effective barrier height Bpeff...

• Process Control Challenges and Solutions: TEOS, W, and CU CMP

  Publication

  • J. Mendonca
  • C. Dang
  • S. Selinidis
  • M. Angyal
  • B. Boeck
  • R. Islam
  • C. Pettinato
  • P. Grudowski
  • J. Cope
  • B. Smith... and 2 others

  - MRS Proceedings - Year 1999

  Full text to download in external service

• PI observer stability and application in an induction motor control system

  Publication

  • T. Białoń
  • A. Lewicki
  • M. Pasko
  • R. Niestrój

  - Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences - Year 2013

  The paper discusses the problem of stability of a proportional-integral Luenberger observer, designated for the state variables reconstruction of a linear, time-invariant dynamical system.

  Full text available to download

• Neural networks based NARX models in nonlinear adaptive control

  Publication

  • A. Dzielinski

  - Year 1999

  Full text to download in external service

• Necessary conditions for optimal control of general N-D model

  Publication

  • A. Dzielinski

  - Year 2005

  Full text to download in external service

• THE DARK SIDE OF ARCHITECTURE. THE POWER OVER SPACE AND THE CONTROL OF SOCIETY

  Publication

  • R. Barełkowski

  - Przestrzeń i Forma - Year 2019

  Full text to download in external service

• Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain

  Publication

  • S. Pecolt
  • A. Błażejewski
  • T. Królikowski
  • P. Trzebiatowski
  • B. Schulz

  - Procedia Computer Science - Year 2021

  Full text to download in external service

• Sinusoidal Control of a Brushless DC Motor with Misalignment of Hall Sensors

  Publication

  • K. Kolano
  • B. Drzymała
  • J. Gęca

  - ENERGIES - Year 2021

  Full text to download in external service

• Shape and force control of cable structures with minimal actuators and actuation

  Publication

  • N. Saeed
  • A. Manguri
  • A. Adabar

  - International Journal of Space Structures - Year 2021

  Full text to download in external service

• Autonomous Energy Matching Control in an LLC Induction Heating Generator

  Publication

  • J. Zgraja
  • G. Lisowski
  • J. Kucharski

  - ENERGIES - Year 2020

  Full text to download in external service

• Predictive control of active filter system with LCL coupling circuit

  Publication

  • D. Wojciechowski
  • R. Strzelecki

  - Year 2010

  Full text to download in external service

• Sensorless predictive control of three-phase parallel active filter

  Publication

  • D. Wojciechowski
  • R. Strzelecki

  - Year 2007

  Full text to download in external service

• Optimal Multivariable Control for Modified Z-source Based IPT

  Publication

  • B. Pakhaliuk
  • O. Husev
  • R. Strzelecki
  • K. Tytelmaier
  • J. Zakis
  • D. Stepins

  - Year 2018

  Full text to download in external service

• <title>Measurement and control of field in RF GUN at FLASH</title>

  Publication

  • A. Brandt
  • M. Hoffmann
  • W. Koprek
  • P. Pucyk
  • S. Simrock
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • R. S. Romaniuk

  - Year 2007

  Full text to download in external service

• Software layer for FPGA-based TESLA cavity control system

  Publication

  • W. Koprek
  • P. Kaleta
  • J. Szewinski
  • K. Pozniak
  • T. Czarski
  • R. Romaniuk
  • R. S. Romaniuk

  - Year 2005

  Full text to download in external service

• Low latency control board for LLRF system: SIMCON 3.1

  Publication

  • W. Giergusiewicz
  • W. Jalmuzna
  • K. Pozniak
  • N. Ignashin
  • M. Grecki
  • D. Makowski
  • T. Jezynski
  • K. Perkuszewski
  • K. Czuba
  • S. Simrock... and 2 others

  - Year 2005

  Full text to download in external service

• Enhancement of SrSi2O2N2:Eu2+ phosphor by means of oxygen to nitrogen control

  Publication

  • S. Mahlik
  • J. Barzowska
  • K. Szczodrowski
  • N. Majewska
  • M. Grinberg
  • D. Michalik
  • B. Adamczyk
  • T. Pawlik
  • T. Rzychoń
  • A. Adamczyk
  • M. Sopicka-Lizer

  - Journal of Alloys and Compounds - Year 2021

  Full text to download in external service

• Blood pressure control – Slowly getting there through new strategies?

  Publication

  • T. Hedner
  • S. Kjeldsen
  • K. Narkiewicz
  • S. Oparil

  - BLOOD PRESSURE - Year 2007

  Full text to download in external service

• Control of the unscreened modes in AlGaN/GaN terahertz plasmonic crystals

  Publication

  • M. Dub
  • P. Sai
  • Y. Ivonyak
  • D. But
  • J. Kacperski
  • P. Prystawko
  • R. Kucharski
  • M. Słowikowski
  • G. Cywiński
  • W. Knap
  • S. Rumyantsev

  - JOURNAL OF APPLIED PHYSICS - Year 2024

  Full text to download in external service

• Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems

  Publication

  • G. Ewald
  • T. Zubowicz
  • M. Brdys

  - IFAC Proceedings Volumes - Year 2013

  Full text to download in external service

• A system solution for integration of process planning and control in flexible manufacturing

  Publication

  • M. Siemiatkowski
  • W. Przybylski

  - Integrated Manufacturing Systems - Year 1997

  Full text to download in external service

• Fuzzy decision support system for the control of budget and schedule in SPM

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • C. Orłowski

  - Year 2006

  Obiektem rozważań jest komputerowy system wspierania decyzji kierowniczych w zakresie zarządzania budżetem i harmonogramem przy realizacji projektów informatycznych. Omawiany system opary jest na dynamicznych modelach rozmytych podlegających bieżącemu dostrajaniu na podstawie danych z obserwacji zarządzanego procesu. Wstępny projekt modeli rozmytych oparty został na danych zarządczych pochodzących z realizacji dwu projektów informatycznych....