Search
Search results for: MECHATRONIKA
-
Układy Elektroniczne, W, L, MTR, II st._2024
e-Learning CoursesUkłady Elektroniczne 2024 dla studentów II stopnia 1 sem. kierunku Mechatronika na Wydz. Inż. Mech. i Okrętownictwa.
-
Układy Elektroniczne, W/L, MTR, II st._2024 kopiuj 1
e-Learning CoursesUkłady Elektroniczne 2023 dla studentów II stopnia 1 sem. kierunku Mechatronika na Wydz. Inż. Mech. i Okrętownictwa.
-
Systemy Komputerowe, W/P, MTR, I st., sem. 01, zimowy 22/23 (PG_00055366)
e-Learning CoursesSystemy Komputerowe (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Informatyka II, WL, MTR, I st., sem. 04, letni 2021/22 (M:31391W1)
e-Learning CoursesInformatyka II (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 4, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Metody Numeryczne, WP, MTR, II st., sem. 01, letni 2021/22 (PG_00057018)
e-Learning CoursesMetody Numeryczne (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Wbudowane, WL, MTR, II st., sem. 01, letni 2022/23 (PG_00057121)
e-Learning CoursesSystemy Wbudowane (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Metody Numeryczne, WP, MTR, II st., sem. 01, letni 2022/23 (PG_00057018)
e-Learning CoursesMetody Numeryczne (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Sztuczna Inteligencja, WP, MTR II st., sem. 02, zimowy 22/23 (PG_00057032)
e-Learning CoursesSztuczna Inteligencja (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Sztuczna Inteligencja, W/P, MTR II st., sem. 02, zimowy 23/24 (PG_00057032)
e-Learning CoursesSztuczna Inteligencja (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Wbudowane, W/L, MTR, I st., sem. 05, zimowy 2023/24 (PG_00055453)
e-Learning CoursesSystemy Wbudowane (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 5, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Wbudowane, W/L, MTR, I st., sem. 05, zimowy 2024/25 (PG_00055453)
e-Learning CoursesSystemy Wbudowane (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 5, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Komputerowe, W/P, MTR, I st., sem. 01, zimowy 23/24 (PG_00055366)
e-Learning CoursesSystemy Komputerowe (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Sztuczna Inteligencja, W/P, MTR II st., sem. 02, zimowy 24/25 (PG_00057032)
e-Learning CoursesSztuczna Inteligencja (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Komputerowe, W/P, MTR, I st., sem. 01, zimowy 24/25 (PG_00055366)
e-Learning CoursesSystemy Komputerowe (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy Wbudowane, W/L, MTR, II st., sem. 01, letni 2023/24 (PG_00057121)
e-Learning CoursesSystemy Wbudowane (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Metody Numeryczne, W/P, MTR, II st., sem. 01, letni 2023/24 (PG_00057018)
e-Learning CoursesMetody Numeryczne (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika II stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Programowanie Systemów Komputerowych, WP, MTR, I st., sem. 02, letni 2022/23 (PG_00055399)
e-Learning CoursesProgramowanie Systemów Komputerowych (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Programowanie Systemów Komputerowych, WP, MTR, I st., sem. 02, letni 2021/22 (PG_00055399)
e-Learning CoursesProgramowanie Systemów Komputerowych (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Programowanie Systemów Komputerowych, W/P, MTR, I st., sem. 02, letni 2023/24 (PG_00060472)
e-Learning CoursesProgramowanie Systemów Komputerowych (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 2, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Podstawy Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, WL, MTR, sem. 04, letni 2022/23 (PG_00055443)
e-Learning CoursesPodstawy Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 4, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Podstawy Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów, W/L, MTR, sem. 04, letni, 2023/24 (PG_00055443)
e-Learning CoursesPodstawy Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów (Wykład i Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 4, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Programowanie współbieżne i systemy czasu rzeczywistego 2023
e-Learning CoursesPrzedmiot prowadzony dla specjalności Mechatronika na studiach II stopnia. Jego celem jest zapoznanie studentów z podstawowymi technikami pisania programów współbieżnych w języku C++ oraz specyfiką systemów operacyjnych czasu rzeczywistego.
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, L, MTR, st. I, sem.6 (PG_00038878) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Manipulatory i Roboty Przemysłowe (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 6. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023
e-Learning CoursesKurs Modelowanie Robotów i Manipulatorów (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Bezpieczeństwo pracy i ergonomia, WIMiO, IMM, I st., stacjonarne, (M:00055735), semestr zimowy 2023/2024, prowadzący: dr inż. Sławomir Sommer
e-Learning CoursesKurs dla Kierunku: Mechatronika (WM), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2022/2023 - zimowy (obecnie sem. 1), Student wyjaśnia pojęcia ergonomii. Opisuje jej cele i obszar zastosowań. Definiuje układ człowiek - maszyna - otoczenie. Projektuje środowisko pracy człowieka biorąc pod uwagę zasady projektowania. Stosuje różne modele człowieka. Prezentuje bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie.
-
Podstawy Psychologii, zima 2023/2024, kierunki
e-Learning CoursesKurs dla kierunków: Kierunek: Mechanika i budowa maszyn (WIMiO), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2023/2024 - zimowy (obecnie sem. 1)Kierunek: Mechatronika (WIMiO), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2023/2024 - zimowy (obecnie sem. 1)Kierunek: Transport i logistyka (WIMiO), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2023/2024 - zimowy (obecnie sem. 1)Kierunek: Okręty i konstrukcje morskie (WIMiO), I stopnia - inżynierskie,...
-
Stanowisko mechtroniki pojazdów "Sensoryka systemów pojazdowych"
Research Equipmentestaw panelowy umożliwiający naukę umiejętności łączenia, weryfikacji oraz oceny parametrów podzespołów w systemie pojazdowym. Istnieje możliwość sprawdzenia czujników za pomocą miernika lub oscyloskopu.
-
Łukasz Sienkiewicz dr inż.
People -
TECHNOLOGIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH i AUTONOMICZNYCH (2024)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z technologiami pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, w tym z następującymi zagadnieniami: - Technologie pojazdów bezzałogowych i autonomicznych TPBiA - Podstawy projektowania pojazdów bezzałogowych i autonomicznych PBiA: kształt, konstrukcja/struktura, materiały, wyposażenie i podsystemy, masa i środek masy, zrównoważenie statyczne pojazdu -...
-
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
PublicationPojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego...
-
Computational algorithm for the analysis of mechatronic systems with distributed parameter elements
PublicationThe paper presents a systematic computational package for analysis of complex systems composed of multiple lumped and distributed parameter subsystems. The algorithm is based on the transfer function method (DTFM). With this algorithm, a bond graph technique for the modelling is developed to simplify computations. Analysis of different systems requires only changing the inputs data in the form of the bond graph diagram
-
Modelling of energy flow in mechatronic systems. A bond graph approach
PublicationW referacie przedstawiono w sposób jednoliy modelowanie systemów mechatroniki metodą grafów wiązań (GW) w aspekcie symulacji przepływu energii. Omówiono ogólne założenia modelowania w ujęciu GW. Modelowanie przepływu energii rozważano na przykładzie napędu pojazdu hybrydowego PH-MAK.
-
Model of speed-varing rotor for mechatronic systems analysis and design
PublicationW artykule przedstawiono sposób modelowania złożonych układów mechatronicznych w oparciu o metodę grafów wiązań. Celem zilustrowania metody posłużono się przykładem liczbowym, w którym rozważano wirnik obracający się ze zmienną prędkością kątową. Prezentowana metodyka doskonale nadaje się do modelowania układów o zróżnicowanej naturze fizycznej. Otrzymany model ma charakter obiektu o pewnej liczbie wejść i wyjść, który można w...
-
Reduced model of gyroscopic system
PublicationThe paper presents the method of model reduction for the system with gyroscopic interactions. Two methods were used to obtain the approximate discrete models of the continuous structure: the modal decomposition method and the rigid finite element method. The first approach is used for this part of a system for which it is easy to formulate orthogonality conditions, meanwhile the second one is used for other part. The method enables...
-
Zaprojektowanie, wykonanie i sterowanie panelem słonecznym
PublicationOdnawialne źródła energii stają się coraz bardziej popularne. Rynek fotowoltaiki w ostatnich latach znacznie powiększył swój udział w zaspokajaniu zwiększonego zapotrzebowania na energię wszystkich gałęzi przemysłu oraz gospodarek państw. Obecny etap rozwoju technologicznego dąży do maksymalizowania sprawności przetwarzania energii słonecznej na energię elektryczną. Prężnie rozwijająca się automatyzacja pozwala na budowę układów,...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublicationW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Monocykl elektryczny – projekt i realizacja
PublicationW ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe,...
-
Struktura systemu diagnostycznego cągnika kołowego
PublicationSystemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne...
-
Structural analysis of a wheeled tractor oriented towards damage diagnostics
PublicationThis study analyses the structure of a wheeled tractor whith the aim of evaluating the available options for diagnosing four types of defects affecting the vehicle's functions, exhaust gas emissions, engine performance and safety.
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublicationQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublicationJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha
PublicationPlatforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...
-
Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego
PublicationArtykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.
-
Fuctional structure of diagnostic system for wheeled tractors
PublicationAn application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions.In...
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublicationJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.
-
Modelling electrical machines using bond graphs for mechatronics system applications.
PublicationW artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb mechatroniki. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując modele tych sprzężeń przedstawiono w ujęciu grafów wiązań model maszyny indukcyjnej w układzie współrzędnych naturalnych stojana. Model opracowano...
-
Wiktoria Wojnicz dr hab. inż.
PeopleDSc in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2019 PhD in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2009 (with distinction) List of papers (2009 - ) Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of muscles' behaviour. Part I. The computational model of muscle. Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 11, No.4, 2009, p. 15-21 Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of...
-
Patryk Krzemiński
People