Filters
total: 4084
-
Catalog
- Publications 1343 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 3 available results
- People 101 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 645 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 1945 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT IRB-6
-
Fe3O4/graphene oxide/Fe4[Fe(CN)6]3 nanocomposite for high performance electromagnetic interference shielding
Publication -
/sup 6/LiI(Eu) in neutron and /spl gamma/-ray spectrometry-a highly sensitive thermal neutron detector
Publication -
mRNA adenosine methylase (MTA) deposits m 6 A on pri-miRNAs to modulate miRNA biogenesis in Arabidopsis thaliana
Publication -
Correction to “Emerging Anticancer Activity of Candidal Glucosamine-6-Phosphate Synthase Inhibitors upon Nanoparticle-Mediated Delivery”
Publication -
Absence of 6-Hydroxydopamine in the Rat Brain After Treatment with Stimulants and Other Dopaminergic Agents: A Mass Fragmentographic Study
Publication -
Supramolecular cis-“Bis(Chelation)” of [M(CN)6]3− (M = CrIII, FeIII, CoIII) by Phloroglucinol (H3PG)
Publication -
Analiza słonecznego ogrzewania wody. Instalacje Sanitarne**2002 nr 3 s. 30-32, 6 rys.
PublicationPrzedstawiono studium parametryczne oceny ekonomicznej efektywności insta-lacji slonecznego ogrzewania wody, wykorzystującej zmodyfikowaną do potrzebenergetyki słonecznej metodę ''Zaktualizowanej Wartości Netto'' -NPVW. Stwier-dzono istnienie znacznych obszarów opłacalności słonecznego ogrzewania wodyw okresie 25-letniego horyzontu czasowego. Jest jednak konieczna pomoc rządowa w zakresie inwestowania na instalację słoneczną.
-
An Innovative Antenna Array with High Inter Element Isolation for Sub-6 GHz 5G MIMO Communication Systems
PublicationA novel technique is shown to improve the isolation between radiators in antenna arrays. The proposed technique suppresses the surface-wave propagation and reduces substrate loss thereby enhancing the overall performance of the array. This is achieved without affecting the antenna’s footprint. The proposed approach is demonstrated on a four-element array for 5G MIMO applications. Each radiating element in the array is constituted...
-
Urządzenie i Instalacje Elektryczne 22/23 sem.6
e-Learning CoursesNazwa kursu (2022/2023): Urządzenie i Instalacje Elektryczne Nazwa i kod przedmiotu: Urządzenia i instalacje elektryczne, PG_00042701 Kierunek studiów: Inżynieria Sanitarna Poziom kształcenia: I stopnia - inżynierskie Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2022/2023 Forma studiów: niestacjonarne Rok studiów: 3 Semestr: 6 (letni)
-
Urządzenie i Instalacje Elektryczne 23/24 sem.6
e-Learning CoursesNazwa kursu (2022/2023): Urządzenie i Instalacje Elektryczne Nazwa i kod przedmiotu: Urządzenia i instalacje elektryczne, PG_00042701 Kierunek studiów: Inżynieria Sanitarna Poziom kształcenia: I stopnia - inżynierskie Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2022/2023 Forma studiów: niestacjonarne Rok studiów: 3 Semestr: 6 (letni)
-
Michał Mazur dr inż.
PeopleAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Robert Jankowski prof. dr hab. inż.
PeopleHe was born on December 26, 1968 in Gdynia. A graduate of the High School at the Consulate of Poland in Benghazi, Libya (1987), a student at the Gdańsk University of Technology (MSc studies, 1987-1991 and 1992-1993), University of Sheffield, England (BSc studies, 1991-1992), University of Roskilde, Denmark (MSc course, 1993) and University of Tokyo, Japan (PhD studies, 1994-1997). From the beginning of his professional career associated...
-
FIRA Robot World Congress
Conferences -
Robot Soccer World Cup
Conferences -
Efektywny 4-węzłowy element skończony o wzbogaconym polu odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.**2005, 144 s. 85 rys. 20 tab. bibliogr. 127 poz. maszyn.
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było opracowanie efektywnego elementu skończonego, bazującego na technice wzbogaconych odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.Omówiono podstawy mechaniki powłok oraz działania na grupie obrotów SO(3).Wprowadzono i zlinearyzowano zmodyfikowaną zasadę wariacyjną Hu-Washizu.Omówiono techniki interpolacji i akumulacji pol niewiadomych z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3).Omówiono koncepcję...
-
Potassium Tri-tert-butoxysilanethiolates: Synthesis, Properties, and Crystal and Molecular Structures of [(tBuO)3SiSK]6[THF]2·2THF, {[(tBuO)3SiS]2K2}n, and [(tBuO)3SiSK]4[H2O]4·C6H6
PublicationW reakcji tri-tert-butoksysilanotiolu z potasem otrzymano trzy nowe związki:[(tBuO)3SiSK]6[THF]2·2THF, {[(tBuO)3SiS]2K2}n, i[(tBuO)3SiSK]4[H2O]4·C6H6. Stanowią one dogodne substraty w syntezach kompleksów silanotiolanowych metali przejściowych. Charakteryzują się one również różnorodnością tworzonych układów. Rentgenowska analiza strukturalna wykazała, iż tworzą one trzy typy makrocząsteczkowych układów, w których...
-
Enhancing the set of experience knowledge structure as a reflexive ontology
PublicationPrzedstawiono mechanizm wspomagania reprezentacji wiedzy wyrażonej w postaci zbioru doświadczeń przy pomocy ontologii.
-
Does low price mean high competitiveness
PublicationWe found a strong positive relationship between Comparative Price Level Index (CPL) and Growth Competitiveness Index (GCI). We do realize that the relation we have found does not have to indicate cause and effects relationship. Competitiveness is a process which goes far beyond price level but it is detemined by lots of different elemnts. We show the GCI composition that provides a concept explaining what exactly determines competitiveness...
-
Karto-Teka Gdańska 2020/ nr 1(6): Rosyjski renesans religijny: źródła – polemiki – konteksty (redakcja naukowa)
Publication -
Novel Potent Muscarinic Receptor Antagonists: Investigation on the Nature of Lipophilic Substituents in the 5- and/or 6-Positions of the 1,4-Dioxane Nucleus
Publication -
Inhibitory syntazy glukozamino-6-fosforanu o zwiększonej lipofilowości i ich peptydy - synteza i właściwości biologiczne
Publication.
-
Diagnostyka off-line stanu izolacji uzwojeń silników 6 kV z wykorzystaniem obrazowania akustycznego wyładowań niezupełnych
PublicationW zakładach przemysłowych, w których kluczowe procesy produkcyjne są realizowane z wykorzystaniem silników średniego napięcia, dla których diagnostyka izolacji uzwojeń ma istotne znaczenie. W tym celu wykonuje się ocenę porównawczą wyników pomiarów wyładowań niezupełnych (WNZ) wykonywanych dla jednostek tego samego typu, a jej skuteczność w znacznej mierze wynika z wieloletniego doświadczenia diagnosty. Dla opracowania wyników...
-
Construction, purification, and functional characterization of His-tagged Candida albicans glucosamine-6-phosphate synthase expressed in Escherichia coli
Publication -
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
D. Horowska, WILiŚ, IŚ (6), st. I, sem. 6, 23/24 l
e-Learning Courses -
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Chemia środowiska _Chemia_sem.6 - 2023
e-Learning CoursesPoznanie i zrozumienie procesów zachodzących w trzech systemach środowiskowych (atmosferze, hydrosferze i geosferze). Ocena wpływu działalności człowieka na środowisko oraz zdefiniowanie zagrożeń związanych z zakłóceniami równowagi środowiskowej. Wyjaśnienie zmian zachodzących w środowisku i zjawisk powstających na skutek rozwoju cywilizacji – omówienie zanieczyszczeń poszczególnych ekosystemów oraz analiza możliwości ochrony ekosystemów...
-
Chemia środowiska _Chemia_sem. 6 - 2024
e-Learning CoursesPoznanie i zrozumienie procesów zachodzących w trzech systemach środowiskowych (atmosferze, hydrosferze i geosferze). Ocena wpływu działalności człowieka na środowisko oraz zdefiniowanie zagrożeń związanych z zakłóceniami równowagi środowiskowej. Wyjaśnienie zmian zachodzących w środowisku i zjawisk powstających na skutek rozwoju cywilizacji – omówienie zanieczyszczeń poszczególnych ekosystemów oraz analiza możliwości ochrony ekosystemów...
-
CELowa Architketura sem.6-2023
e-Learning CoursesCELowa ARCHITEKTURA, czyli zorientowana na cele zrównoważonego rozwoju, to wyzwanie współczesnej architektury, to misja społeczna i odpowiedzialność środowiskowa wobec zmian klimatycznych oraz kryzysu energetycznego. Zadaniem projektowym będzie pawilon realizujący konkretny cel z 17 celów wskazanych w agendzie 2030. Pawilon poprzez intrygującą formę oraz funkcję, dedykowaną celowi ma uświadamiać istotne kwestie środowiskowe, społeczne...
-
6 PRZEDDYPLOMOWY INŻYNIERSKI MSŁ 2023_24
e-Learning Courses -
Projekt przeddyplomowy 2022_23 sem. 6
e-Learning CoursesPRZYJAZNA ARCHITEKTURA – INTEGRUJĄCA STRUKTURA. Problematyka zajęć dotyczy przyjaznej architektury – przyjaznej zarówno dla użytkownika, mieszkańca dzielnicy, przypadkowego przychodnia a także dla środowiska. To architektura oferująca ciekawy wachlarz miejsc i między-przestrzeni, w symbiozie z otoczeniem oraz z zielenią, zarówno istniejącą jak i projektowaną poprzez udział zielonych dachów, czy zielonych ścian. Taka architektura...
-
TEORIA PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO - SEM 6
e-Learning Courses -
Opinia techniczna dot. wiaduktu WD-113 wykonywanego w km 2+842,39 drogi S6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice”
PublicationCelem opracowania jest inwentaryzacja uszkodzeń konstrukcji wiaduktu WD-113P wykonywanego w km 2+842,76 drogi S-6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice” oraz ocena ich wpływu na nośność obiektu, jak również zaopiniowanie zaproponowanych działań naprawczych. Zakres opracowania obejmuje: • zapoznanie się z dokumentacją [1], • wykonanie...
-
Józef Woźniak prof. dr hab. inż.
PeopleProfessor Józef Woźniak received his M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees in electronics and telecommunications from the Faculty of Electronics, Gdańsk University of Technology (GUT), Poland, in 1971, 1976 and 1991, respectively. In January 2002 he became a full professor. In 1993 he was elected Associate Dean of the Faculty of Electronics and in 1994 he was he was appointed a Professor at GUT. Simultaneously, from October 1994 till...
-
Rozdział 6. Epidemiologia molekularna - nowe metody typowania diagnostycznego mikroorganizmów = Molecular epidemiology new methods for diagnostic typing of microorganismus
PublicationMolekularne metody diagnostyczne oparte o analizę kwasów nukleinowych dają nowe możliwości laboratoriom w szybkim wykrywaniu i różnicowaniu mikroorganizmów patogennych. W pracy przedstawiono panujące tendencje w zastosowaniach metod typowania genetycznego znaczących klinicznie mikroorganizmów w Europie, a także omówiono niektóre techniki stosowane w laboratoriach mikrobiologicznych, z uwzględnieniem ich zdolności aplikacyjnych,...
-
The immune responses of sheep after DNA immunization with, Toxoplasma gondii MAG1 antigen—with and without co-expression of ovine interleukin 6
Publication -
Recreation of Construction Patterns by 4-, 5- and 6-year-old Children 70 Years Ago and Today. Comparison of Test Results
Publication -
Effect of Nitrogen Ion Implantation on the Cavitation Erosion Resistance and Cobalt-Based Solid Solution Phase Transformations of HIPed Stellite 6
Publication -
Effect of Nitrogen Ion Implantation on the Cavitation Erosion Resistance and Cobalt-Based Solid Solution Phase Transformations of HIPed Stellite 6
Publication -
Abrasive Wear, Scuffing and Rolling Contact Fatigue of DLC-Coated 18CrNiMo7-6 Steel Lubricated by a Pure and Contaminated Gear Oil
Publication -
Ex-athletes as Parents Promoting Healthy Lifestyles in Their Families: The Nutrition and Physical Activity of Mothers, Fathers, and 6-Year-Old Children
Publication -
Solvation of 2-(hydroxymethyl)-2,5,7,8-tetramethyl-chroman-6-ol revealed by circular dichroism: a case of chromane helicity rule breaking
Publication -
Application of a novel deep eutectic solvent modified carbon nanotube for pipette-tip micro solid phase extraction of 6-mercaptopurine
Publication -
Domy i ich mieszkańcy w świetle badań archeologiczno-architektonicznych przy ulicy Świętojańskej 6-7 w Gdańsku
Publication.
-
Rare earth ions doped K 2 Ta 2 O 6 photocatalysts with enhanced UV–vis light activity
PublicationNew rare earth-doped K2Ta2O6 photocatalysts were successfully synthesized by hydrothermal method. The effect of dopant type (Y,Yb,Ho,Pr,Er) and amount of rare earth precursor (2,4,8 and 10 mol%) on the physicochemical and photocatalytic properties of RE-K2Ta2O6 have been investigated. All as-prepared materials were characterized by UV–vis diffuse reflectance spectroscopy, Brunauer-Emmett-Teller specific surface area measurement,...
-
Cross-sections for electron-scattering from 2-methyl-1-buten-3-yne, C 5 H 6 , molecules
PublicationtCross-sections for electron collisions with the 2-methyl-1-buten-3-yne [H2C C(CH3)C CH] moleculewere measured and calculated. Absolute grand-total electron-scattering cross-section (TCS) was takenat impact energies from 0.6 to 300 eV in the linear electron-transmission experiment. The TCS energydependence for the electron–C5H6collision has two prominent enhancements separated with a deepminimum located near 1.8 eV. In addition,...
-
Institutionalization of knowledge sharing in a software development organization
PublicationZaproponowano podejście modelowe do problemu wymiany wiedzy. Omówiono implementację modelu na przykładzie instytucji zajmującej się produkcja oprogramowania komputerowego.
-
Drogi i Ulice (I st., Transp., sem. 6, WILiŚ) - 2022/2023
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów I stopnia na kier. Transport, sem. 6 na WILiŚ do realizacji przedmiotu Drogi i Ulice w roku akademickim 2021/2022
-
Drogi i Ulice (I st., Transp., sem. 6, WILiŚ) - 2023/2024
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów I stopnia na kier. Transport, sem. 6 na WILiŚ do realizacji przedmiotu Drogi i Ulice w roku akademickim 2023/2024
-
Drogi i Ulice (I st., Transp., sem. 6, WILiŚ) - 2023/2024
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów I stopnia na kier. Transport, sem. 6 na WILiŚ do realizacji przedmiotu Drogi i Ulice w roku akademickim 2023/2024