Search
Search results for: MODĘLOWANIĘ I SYMULACJA
-
Modelowanie i Symulacja Systemów - 22/23
e-Learning Courses -
Modelowanie i Symulacja Systemów - 21/22
e-Learning Courses -
Modelowanie i Symulacja Systemów - 23/24
e-Learning Courses -
MODELOWANIE I SYMULACJA W MECHATRONICE [2022/23]
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nauczenie jak opracować model systemu elektromechanicznego, przeprowadzić symulacje, zinterpretować wyniki oraz porównać je z wynikami pomiarów Kierunek studiów Automatyka i Robotyka Poziom studiów I stopnia - inżynierskie Rok studiów 3 Semestr studiów 5
-
Modelowanie i symulacja systemów elektronicznych 2022/2023
e-Learning CoursesKurs umożliwia studentom nabycie umiejętności budowy modeli, to znaczy reprezentowania pewnych aspektów rzeczywistego świata przez liczby i symbole, którymi łatwo manipulować aby ułatwić studiowanie dynamiki istniejących lub hipotetycznych systemów tanim kosztem.
-
Modelowanie i symulacja CFD (Computional Fluid Dynamics)
e-Learning Courses -
MODELOWANIE I SYMULACJA W MECHATRONICE [2023/24]
e-Learning Courses -
Modelowanie i symulacja systemów elektronicznych 2023/2024
e-Learning CoursesKurs umożliwia studentom nabycie umiejętności budowy modeli, to znaczy reprezentowania pewnych aspektów rzeczywistego świata przez liczby i symbole, którymi łatwo manipulować aby ułatwić studiowanie dynamiki istniejących lub hipotetycznych systemów tanim kosztem.
-
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Journals -
MODELOWANIE I SYMULACJA W ELEKTROTECHNICE [Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning Courses -
Modelowanie i symulacja uszkodzeń wirników silników klatkowych
PublicationUszkodzenia klatek wirników silników indukcyjnych choć statystycznie nie należą do najczęściej spotykanych - są nimi uszkodzenia łożysk oraz izolacji uzwojeń stojana, to ich odpowiednio wczesne wykrywanie może przynosić wymierne korzyści ekonomiczne. Przyczyny uszkodzeń wirników silników indukcyjnych klatkowych mogą być związane z przeciążeniami termicznymi, niezrównoważonym naciągiem magnetycznym, wibracjami, miejscowymi naprężeniami...
-
Modelowanie i symulacja uszkodzeń wirników silników klatkowych
PublicationBadania w zakresie wykrywania uszkodzeń klatek wirników silników indukcyjnych w większości oparte są na analizie harmonicznej lub falkowej prądu zasilającego. Pojawienie się przemysłowych układów z silnikiem indukcyjnym zasilanym przekształtnikowo umożliwia opracowanie metod wykrywania uszkodzeń w trakcie pracy napędu. W celu wykorzystania metod wektorowych sterowania oraz metod estymacji zmiennych stanu do detekcji uszkodzonej...
-
Symulacja chodu i biegu w świecie wirtualnym
PublicationPierwsza część referatu prezentuje różne techniki symulacji chodu i biegu wraz z omówieniem ich zalet i wad. Najlepszym rozwiązaniem wydaje się tu obrotowa sfera z człowiekiem w środku wzorowana na kołowrotku dla chomika. Takie urządzenie umieszczone wraz z zawierającą je instalacją typu CAVE powstanie do końca 2013 r. na terenie Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej jako tzw. Laboratorium Zanurzonej...
-
Komputerowa symulacja i badania terenowe miejskich systemów wodociągowych.
PublicationPrzedstawiono metodykę konstruowania komputerowych modeli przepływów w wersji dynamicznej, a także wyniki własnych badań terenowych i symulacyjnych procesu przepływu wody w eksploatowanych miejskich systemach wodociągowych. W procesie tworzenia komputerowego modelu przepływu wykorzystano autorską propozycję obliczania wydatków węzłowych na podstawie analizy zbioru odczytów wodomierzowych u wszystkich odbiorców. Zaprezentowano realizację...
-
Modelowanie i symulacja maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań.
PublicationW artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Opisano zarys podstaw modelowania metodą grafów wiązań. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach obwodowych wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując...
-
Modelowanie i symulacja dynamiki ruchu trakcyjnego odbieraka prądu
PublicationW artykule przedstawiono dwa modele matematyczne kolejowych odbieraków prądu. Model podstawowy opracowano na podstawie analizy konstrukcji odbieraka ze stopniami swobody w ruchu obrotowym i postępowym. Drugi tzw. model zastępczy ma obydwa stopnie swobody w ruchu postępowym. Przedstawiono prosty sposób wyznaczenia wartości parametrów modelu zastępczego na podstawie wyników symulacji modelu odbieraka podstawowego. Model zastępczy,...
-
Modelowanie i symulacja ruchu pojazdu zabytkowego podczas hamowania
PublicationOpracowano model samochodu zabytkowego z wykorzystaniem metody masa-sprężyna, służącego do symulacji procesu hamowania pojazdu zabytkowego z możliwością pomiaru drogi hamowania. Konfiguracja sieci połączeń między punktami mas elementów zawieszenia oraz opony okazuje się mieć bardzo duży wpływ na zachowanie symulowanego samochodu podczas hamowania. Poprawność symulacji sprawdzono porównując wyniki uzyskane z symulacji oraz z pomiarów...
-
Model korekty błędem i jego funkcja trendu przełącznikowego - symulacja i interpretacja
PublicationStreszczenie W części teoretycznej artykułu zdefiniowano funkcję trendu przełącznikowego przyporządkowanego jednoznacznie dynamicznemu modelowi korekty błędem (ECM). Przełącznikami w zdefiniowanym trendzie są zmienne egzogeniczne modelu dynamicznego. Prowadząc rozważania dotyczące obu postaci przyczynowo-skutkowego modelu autoregresyjnego: • zdefiniowano krótko i długookresowe efekty mnożnikowe oddziaływania zmiennych egzogenicznych...
-
Modelowanie i symulacja bezczujnikowego układu napędowego z maszyną indukcyjną i uszkodzonym wirnikiem
PublicationObecnie układy napędowe z maszyną indukcyjną zasilaną przekształtnikowo pracujące w bezczujnikowym układzie regulacji znajdują coraz szersze zastosowanie. Znane metody diagnostyki uszkodzeń wirników wymagają wymuszenia określonego stanu pracy maszyny, stąd ich zastosowanie w regulowanym układzie napędowym jest ograniczone bądź niemożliwe. Istnieje zatem potrzeba opracowania metod diagnostycznych dla układów napędowych z układem...
-
Symulacja komputerowa w projektowaniu procesów i systemów wytwórczych - wybrane zagadnienia.
PublicationPrzedstawiono analizę literaturową zagadnienia symulacji jako techniki używającego komputera do naśladowania działań rozmaitych rzeczywistych systemów lub procesów wytwórczych. W artykule poruszono takie zagadnienia jak: obszary zastosowania symulacji komputerowej w zakresie procesów i systemów wytwórczych, podstawowe pojęcia występujące w symulacji komputerowej procesów i systemów wytwórczych, model systemu wytwórczego, zasady...
-
Modelowanie i symulacja zachowania mięśnia szkieletowego o różnych własnościach dynamicznych.
PublicationPrzedstawiono nieliniowy model zachowania mięśnia szkieletowego, który uwzględnia różnorodne własności dynamiczne poszczególnych odcinków mięśnia. Opisane są zasady obliczania współczynników modelu w przypadku modelu mięśnia wypoczętego i zmęczonego. Zaprezentowane zostały zasymulowane ekscentryczne i koncentryczne skurcze oraz bilanse energetyczne dla poszczególnych zachowań mięśnia.
-
Modelowanie i symulacja zachowania zespołu mięśni szkieletowych układu ramię-przedramię
PublicationPraca jest poświęcona modelowaniu zachowania zespołu mięśni szkieletowych poprzecznie prążkowanych, które działają w układzie ramię-przedramię. W pracy zaproponowano dwa nowe modele obliczeniowe: model zachowania mięśnia (model mięśnia) oraz model zachowania zespołu mięśni układu ramię-przedramię (model zespołu mięśni). Wykonano badania numeryczne modelu mięśnia i modelu zespołu mięśni oraz uzyskano zadowalające wyniki weryfikacji...
-
Koncepcja, modelowanie i symulacja układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego "ELV001"
PublicationAbstract: In this paper a conception, modelling and simulation tool for drive system of the prototype electric vehicle ''ELV001'' have been presented. The design and building of this vehicle have been carried out in frame of the project: ''Building a market of electric vehicle and charging infrastructure - fundamentals of energy safety''. The simulation tools are of great assistance to engineers and researchers to reduce product-development...
-
Modelowanie i symulacja w technice, W, Oce, II st., sem 1, lato 2022/23
e-Learning Courses -
Modelowanie i Symulacja w Inżynierii Morskiej, W, IMiB,sem2 IIst., zima 2022/23 (PG_00043295)
e-Learning Courses -
Modelowanie i symulacja w technice, L, Oce, II st., sem 1, lato 2022/23
e-Learning Courses -
Modelowanie i Symulacja w Technice, Oceanotechnika, niest, W, sem.1, lato 22/23, (PG_00057180)
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu Modelowanie i symulacja w technice, PG_00057180
-
Diagnostyka techniczna węzła zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu - analiza i symulacja
PublicationW referacie przedstawiono opis matematyczny układu mechanicznego odbieraka prądu, a także omówiono opracowany model komputerowy układu w programie PSpice. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych, w których przedstawiono wpływ częstotliwości wymuszeń zewnętrznych na występowanie drgań mechanicznych w układzie. Temat ten jest związany z problematyką jakości odbioru energii elektrycznej z sieci trakcyjnej wynikającej ze współpracy...
-
Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
PublicationW artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia...
-
Modelowanie i symulacja w technice, W i L, Oce,sem1 IIst., lato 2021/22 (PG_00057161)
e-Learning Courses -
Modelowanie i symulacja systemów produkcyjnych, ZiIP, specj. ZJiISP, sem. 06; letni 2023/2024 (M:31834W0)
e-Learning Courses -
Symulacja komputerowa w praktyce projektowania i eksploatacji oczyszczalni ścieków z osadem czynnym
PublicationStosowane obecnie podejście do modelowania procesu osadu czynnego jest oparte na tzw. modelach mechanicznych. Model matematyczny komory osadu czynnego powinien uwzględniać także warunki przepływu (hydraulikę) oraz dokładną charakterystykę dopływających ścieków. Kalibrację złożonych modeli procesu osadu czynnego należy przeprowadzić w oparciu o zasady inżynierii systemowej lub procesowej. Na obecnym etapie przydatność badań symulacyjnych...
-
Pomiary akustyczne i symulacja komputerowa wnętrza kościoła pw. Marii Magdaleny we Lwowie
PublicationOmówiono akustyczne aspekty wykorzystania kościoła do celów koncertowych. Przedstawiono wyniki pomiarów akustycznych oraz koncepcję poprawy jego walorów akustycznych jako sali koncertowej z wykorzystaniem doraźnie wstawianych elementów rozpraszających dźwięk i poprawiających wzajemne słyszenie się wykonawców.
-
Modelowanie i symulacja w technice, W i L, Oce-NST,sem1 IIst., lato 2021/22 (PG_00057180)
e-Learning Courses -
Symulacja numeryczna ścinania w aparatach bezpośredniego i prostego ścinania. XIII Krajowa Konferencja Mechaniki Gruntów i Fundamentowania.
PublicationOmówiono wpływ różnych warunków brzegowych w dwóch różnych aparatach ścinania. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego dla aparatu bezpośredniego ścinania i prostego ścinania. Obliczenia wykonano dla piasku zagęszczonego.
-
Modelowanie i symulacja procesów i systemów produkcyjnych, ZiIP, specj. ZJiISP, sem. 06; letni 2022/2023 (M:31834W0),
e-Learning Courses -
Modelowanie i symulacja procesów i systemów produkcyjnych, ZiIP, specj. ZJiISP, sem. 06; letni 2022/2023 (M:31834W0)
e-Learning Courses -
Modelowanie i symulacja systemów produkcyjnych, w/p; ZiIP, SC, 1.st, sem 6, letni 2023/2024 (PG_00055256)
e-Learning Courses -
Modelowanie i symulacja procesu nadzorowania drgań w układzie hybrydowym na przykładzie frezowania przedmiotów podatnych.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Modelowanie i symulacja zaburzeń przewodzonych z zastosowaniem programów Saber i TCad = Modeling and simulation of conducted emissions with TCad and Saber programs
PublicationPrzedstawiono symulacyjne badania porównawcze w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej EMC modelu obwodowego przetwornicy DC-DC podwyższającej napięcie. Wskazano na specyfikę modelowania wynikającą z potrzeby przewidywania propagacji zaburzeń przewodzonych EMI w szerokim zakresie częstotliwości. Wyznaczono model układu dla symulatora Saber i porównano pomiary charakterystyki widma EMI z wynikami otrzymanymi z symulacji. Zbadano...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Identification and simulation of shells geometric initial imperfection
PublicationPrzedstawiono stochastyczną analizę stalowych zbiorników walcowych ze wstępnymi imperfekcjami geometrycznymi. Imperfekcje opisano za pomocą jednorodnych pól losowych.
-
Modelowanie i symulacja zachowania zespołu mięśni szkieletowych poprzecznie prążkowanych na przykładzie ruchów przedramienia w dwóch wymiarach
PublicationZachowanie mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego jest modelowane zapomocą szeregowego połączenia pasywnych i aktywnych odcinków reologicznych.Do symulacji obrotu przedramienia został wybrany układ mięśni złożony zsześciu zginaczy i trzech prostowników. Symulacja zmiany kąta obrotu przed-ramienia wokół nieruchomego ramienia została przeprowadzona zaróno z uwzglę-dnieniem działania sił zewnętrznych jak i z pominięciem...
-
Dynamika przemian przestrzennych miasta i jej symulacja z wykorzystaniem modelu komórkowego na przykładzie rozwoju urbanistycznego aglomeracji gdańskiej
PublicationPrzedmiotem rozprawy jest zagadnienie dynamiki przemian przestrzennych miasta w ujęciu teorii samoorganizacji, która stanowi fragment matematycznej teorii systemów dynamicznych. Rozprawa poświęcona została poznaniu możliwości opisywania i symulacji history¬cznych przekształceń, aktualnych procesów przestrzennych i potencjalnych scenariuszy rozwoju złożonych miejskich układów osadniczych. Badania i prowadzone na ich podstawie...
-
Modelowanie i symulacja mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego oraz zespołu mięśni zginacz-prostownik w uproszczonym układzie ramię-przedramię
PublicationW artykule opisano zasady modelowania mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego. Przedstawiono model tego mięśnia oraz model zespołu mięśni zginacz-prostownik w uproszczonym układzie ramię-przedramię. Podano wyniki symulacji wyżej wymienionych modeli.
-
Behawioralne modelowanie i symulacja tranzystorów IGBT w układach energoelektronicznych = Behavioural modeling and simulation of IGBT transistors in power electronics systems
PublicationW referacie przedstawiono rezultaty prac nad modelem tranzystora bipolarnego z izolowaną bramką (IGBT), przydatnym w symulacjach układów energoelektronicznych wymagających odwzorowania zarówno stanów ustalonych jak i dynamicznych przy przełączaniu. Rozważono behawioralny model IGBT o reprezentacji za pomocą równań stanu przy wykorzystaniu katalogowych charakterystyk statycznych oraz nieliniowych aproksymacji pojemności pasożytniczych....
-
ADVISOR - symulacja trybów pracy pojazdu autonomicznego. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationW artykule przedstawiono program ADVISOR, pozwalający na analizę symulacyjną samochodów z napędem klasycznym, hybrydowym i elektrycznym, w oparciu o parametry techniczne samochodów istniejących, domyślnych i o parametrach narzuconych przez użytkownika programu. Program ADVISOR pozwala przy założonej konfiguracji obwodu głównego, przy określonym cyklu jazdy i istniejących oporach ruchu na wyznaczanie charakterystyk napędowych,...
-
Identification i simulation of initial geometric imperfection of steel cylindrical tanks
PublicationPrzedstawiono stochastyczną analizę stalowych zbiorników walcowych ze wstępnymi imperfekcjami geometrycznymi. Wykorzystano pomierzone odchyłki rzeczywistych zbiorników. Imperfekcje opisano za pomocą nienorodnych pól losowych. Wygenerowano realizacje odpowiadające pomierzonym imperfekcjom a także imperfekcjom ekstremalnym. Wykonano obliczeniach geometrycznie i materiałowo nieliniowe zbiornika z imperfekcjami. Wykazano, że imperfekcje...
-
Respiratory system modelling and simulation based on the forced oscillation technique
Publication.
-
Respiratory system modelling and simulation basing on the forced oscilation technique
PublicationConventional methods of testing lung functioning demand a specific respiratory action of the patient. In contrast, the forced oscillation technique (fot) provides measurements obtained with a minimal cooperation of the subject. The aim of this study is to verify the usefulness of the forced oscillation technique modelling in respiratory system diagnosing. in order to do it two models of fot measurements have been considered: the...