Search results for: MODEL DYSKRETNY - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: MODEL DYSKRETNY

Search results for: MODEL DYSKRETNY

  • A MULTI-MASS DISCRETE MODEL OF TRIBOMETER FOR THE RESEARCH ON DYNAMIC FRICTION CHARACTERISTICS = Wielomasowy dyskretny model tribometru do symulacyjnych badań dynamicznych charakterystyk tarcia

    W artykule przedstawiono metodykę opracowaną w celu redukcji modelu fizycznego tribometru z ciągłym rozkładem masy (bezwładności), sztywności podparcia oraz tłumienia do modelu dyskretnego. W modelu dyskretnym zastosowano zastępcze masy skupione i elementy sprężysto - tłumiące, których właściwości są dobrane w taki sposób, że charakterystyka drgań własnych tego modelu odpowiada charakterystyce rzeczywistego układu fizycznego. Dzięki...

    Full text available to download

  • Jacek Tejchman prof. dr hab. inż.

  • Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.

    Publication

    W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...

  • Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model

    Publication

    - FUZZY SETS AND SYSTEMS - Year 2008

    This paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...

    Full text to download in external service

  • Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model

    Publication

    - FUZZY SETS AND SYSTEMS - Year 2007

    This paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...

    Full text to download in external service

  • Dynamics of quantum entanglement

    Publication

    - PHYSICAL REVIEW A - Year 2002

    A model of discrete dynamics of entanglement of a bipartite quantum state is considered. It involves a global unitary dynamics of the system and periodic actions of local bistochastic or decaying channel. For initially pure states the decay of entanglement is accompanied by an increase of von Neumann entropy of the system. We observe and discuss revivals of entanglement due to unitary interaction of subsystems. For some mixed states...

    Full text available to download

  • Przechwytywanie obiektów poruszających się z ograniczoną prędkością

    Krawędziowa liczba przeszukiwawcza grafu informuje nas ilu mobilnych agentów, przykładowo jednostek policji, jest niezbędnych do przechwycenia poruszającego się z dowolnie dużą prędkością uciekiniera w danym grafie. Podczas praktycznych zastosowań modelu w systemach bezpieczeństwa rzadko jednak spotyka się jednostki poruszające się z nieograniczoną prędkością. W pracy tej pokazujemy, że agenci mogą wykorzystać fakt ograniczonej...

    Full text to download in external service

  • Modele rurociągowych procesów przepływowych

    Publication

    W rozdziale analizowane jest zagadnienie modelowania oraz parametryzacji procesu przepływu w rurociągach przemysłowych. W pierwszej kolejności przedstawia się bazowy model dyskretny, do którego odnoszone są pozostałe syntezowane rozwiązania. Następnie proponuje się metodę aproksymacji diagonalnej (AMDA), w której stosuje się przybliżenia trójdiagonalnych podmacierzy macierzy rekombinacji za pomocą ich diagonalnych odpowiedników...

  • a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots

    Publication

    Przedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...

  • Uszeregowania zadań wieloprocesorowych w ogólnych systemach równoległych.

    Publication

    - Year 2002

    Planowanie procesorów produkcyjnych czy sterowanie systemami komputerowymi wymaga skonstruowania adekwatnych modeli teoretycznych w celu uzyskania zadowalającego poziomu efektywności stosowanych rozwiązań oraz przeprowadzenia w miarę jak najpełniejszej klasyfikacji problemów ''łatwych'' oraz ''trudnych''obliczeniowo. W pracy rozważane są problemy deterministycznego szeregowania zadań wieloprocesorowych w środowisku maszyn...

  • Continuous-time delay system identification insensitive to measurement faults

    Publication

    W pracy wykorzystuje się algorytmy identyfikacji do estymacji parametrów systemów ciągłych z opóźnieniem. Zastosowanie filtrów całkujących ze skończonym horyzontem obserwacji pozwala przekształcić równanie różniczkowe opisujące system ciągły do użytecznej postaci regresyjnej z czasem dyskretnym. Uzyskany w ten sposób i zachowujący oryginalną parametryzację model dyskretny daje się identyfikować stosując klasyczną metodę najmniejszych...

  • Hierarchical dynamic hybrid models for aided design of ship power subsystems.

    Publication

    - Year 2004

    Rozważa się wielopoziomowe modele systemu energetycznego statku. Elementy systemu są modelowane z użyciem ciągłych zmiennych stanu i uwzględnieniem zerowego związku przyczynowo-skutkowego. Poziom pierwszy opisuje wzajemne związki modeli zerowego poziomu, poziom drugi reprezentuje powiązania modeli pierwszego poziomu itd. W ten sposób opisuje się modele elementów zespołów i podsystemów. Każdy z modeli może być hybrydowym modelem...

  • Subsoil degradation effect in reliability analysis of the jack-up platform structure

    Publication

    Structural reliability analysis is considered, by FORM and SORM applied to a certain idealized soil-platform structure interaction problem due to cyclic water wave and wind loads. Wave and wind loads are random variables, whereas dead load is deterministic. Load parameters are typical for storm conditions in the Baltic Sea. The soil-structure interaction is idealized as a set of linear translational and rotational springs. Due...

    Full text available to download

  • Parameter and delay estimation of linear continuous-time systems

    Publication

    In this paper the problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. Dynamics of supervised industrial processes is described by ordinary differential equations. Discrete-time mechanization of their continuous-time representations is based on dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures implemented in recursive forms are applied for simultaneous identification...

    Full text to download in external service

  • Detection and localization of leaks in transmission pipelines

    Publication

    - Year 2004

    Zadanie monitorowania przepływu mediów ciekłych lub gazowych przez rurociągiprzemysłowe realizuje się za pomocą algorytmów obserwacji, skonstruowanychodpowiednio do nieliniowego modelu procesu transportowego, z zastosowaniempomiarów ciśnienia i natężenia przepływu medium na krańcach nadzorowanegoodcinka rurociągu. Uwagę skupiono na dwu metodach analtycznej redundancji ifiltracyjnej generacji sygnału resztowego, będącego...

  • Detekcja i lokalizacja przecieków w rurociągach przemysłowych.

    Publication

    - Year 2002

    Zadanie monitorowania przepływu mediów ciekłych lub gazowych przez rurociągi przemysłowe realizuje się za pomocą algorytmów obserwacji, skonstruowanych odpowiednio do nieliniowego modelu procesu transportowego, z zastosowaniem pomiarów ciśnienia i natężenia przepływu medium na krańcach nadzorowanego odcinka rurociągu. Uwagę skupiono na dwu metodach analitycznej redundancji i filtracyjnej generacji sygnału resztowego, będącego...

  • Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym

    W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...

    Full text available to download

  • Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych

    W pracy przedstawiono metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę obiektów identyfikacji modelowano za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ klasyczne algorytmy estymacji parametrycznej nadają się do przetwarzania danych rejestrowanych w sposób dyskretny, rozważono i porównano różne techniki dyskretnej aproksymacji modeli z czasem ciągłym. W szczególności zastosowanie...

    Full text available to download

  • Feedback control of water quality

    Publication
    • M. M. Polycarpou
    • J. G. Uber
    • Z. Wang
    • F. Shang
    • M. A. Brdyś

    - IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE - Year 2002

    Sformułowano problem sterowania jakością wody w sieciach wodociągowych i następnie zaproponowano podejście do projektowania sterowania stężeniem chloru w takich sieciach, bazujący na estymacji parametrów oraz sterowaniu adaptacyjnym. Podejście wykorzystuje założenie, że w sieci wodociągowej istnieją punkty wstrzykiwania chloru. Zależność typu wejście-wyjście pomiędzy stężeniem chloru w węźle dozowania i monitorowania jest modelowana...

  • Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym

    Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...

    Full text available to download

  • Asynchroniczna fuzja danych z wielu estymatorów stanu.

    Publication

    W przypadku obiektów, które można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, oraz gdy dyskretny pomiar dotyczący obiektu pochodzi z pojedynczego czujnika, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu obiektu, czyli filtr Kalmana. W pewnych okolicznościach, np. z powodu dyskretnego charakteru źródła pomiaru, dokładność i odporność estymacji polegającej na pojedynczym źródle danych jest niewystarczająca. Jedną...

  • Active-Error Feedforward Technique for Linearization of CMOS Transconductance Amplifier

    Publication

    W pracy przedstawiono koncepcję układową operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS o zwiększonej liniowości charakterystyk przejściowych. Proponowana struktura wzmacniacza transkonduktancyjnego opiera się na wykorzystaniu prostych transkonduktorów realizowanych za pomocą par różnicowych. Linearyzacja charakterystyki przejściowej układu następuje dzięki zastosowaniu w ścieżce "feedforward" wzmacniacza błędu. Wzmacniacz...

  • Investigations of size effect in tensile fracture of concrete using a lattice model

    Publication

    - Year 2007

    Artykuł przedstawia symulacje efektu skali w betonie podczas rozciągania przy zastosowaniu nowego modelu siatkowego. Zbadano wpływ rozkładu i wielkości kruszywa oraz wpływ strefy kontaktu na efekt skali.

  • Effect of aggregate structure on fracture process in concrete using 2D lattice model

    Publication

    Artykuł przedstawia symulacje rys w betonie przy zastosowaniu nowego modelu siatkowego. Zbadano wpływ rozkładu i wielkości kruszywa oraz wpływ strefy kontaktu na nośność i propagacje rys. Obliczenia były dwuwymiarowe.

    Full text available to download

  • Application of a cellular automata model to granular flow

    Publication

    Przedstawiono wyniki modelowania przepływów granulowanych przy zastosowaniu automatu komórkowego. Obliczenia wykonano dla silosów ze wstawkami i ścianką szczelną. Przyjęto różne schematy propagacji ziaren.

    Full text available to download

  • Study of fracture process in concrete using a discrete lattice model.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule omówiono wyniki numeryczne z zastosowaniem dyskretnego modelu rusztowego złożonego z belek do symulacji procesu zarysowania w elementach betonowych. Obliczenia wykonano dla różnych procesów obciążeniowych. Wyniki porównano jakościowo z wynikami doświadczeń.