Search
Filters
total: 2542
-
Catalog
- Publications 1788 available results
- Journals 49 available results
- Conferences 1 available results
- People 87 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 22 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 514 available results
- Events 49 available results
- Open Research Data 10 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: pojazdy autonomiczne, technologie autonomiczne, prawo pojazdow autonomicznych, testowanie pojazdow autonomicznych, drogi publiczne
-
Pojazdy bezzałogowe - TKiS
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi technologiami związanymi z rozwojem pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, poprzez technologie związane z pojazdami bezzałogowymi sterowanymi zdalnie ROV, pojazdami bezzałogowymi powietrznymi typu UAV, bezzałogowymi pojazdami lądowymi typu UGV, bezzałogowymi pojazdami nawodnymi USV, bezzałogowymi pojazdami podwodnymi UUV aż po bezzałogowe pojazdy autonomiczne odpowiadające...
-
TECHNOLOGIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH i AUTONOMICZNYCH (2024)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z technologiami pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, w tym z następującymi zagadnieniami: - Technologie pojazdów bezzałogowych i autonomicznych TPBiA - Podstawy projektowania pojazdów bezzałogowych i autonomicznych PBiA: kształt, konstrukcja/struktura, materiały, wyposażenie i podsystemy, masa i środek masy, zrównoważenie statyczne pojazdu -...
-
Pojazdy autonomiczne na przykładzie samojeżdżącego samochodu Google`a
PublicationPod pojęciem pojazdu autonomicznego rozumiemy pojazdy zdolne do poruszania się bez udziału człowieka. Nie jest to nowa koncepcja, powstanie samej idei datuje się na lata 20 XX wieku, a początki wprowadzania jej w życie na lata 80. Obecnie istnieją głównie w formie prototypów będących w trakcie testów. Do jednych z najbardziej obiecujących zaliczyć możemy pojazd firmy Google. Pojazdy te zdolne są do wykrywania przeszkód znajdujących...
-
ELEKTRYCZNE POJAZDY AUTONOMICZNE [AiSS][RiSM][2022/23]
e-Learning CoursesPrzedmiot, na którym studenci zdobywają wiedzę i umiejętności z zakresu elektrycznych pojazdów autonomicznych.
-
Zastosowanie superkondensatorów w autonomicznych systemach fotowoltaicznych
PublicationOpracowany we własnym zakresie, wykonany i opisany zespół układów elektronicznych, nieodzownych w wyposażeniu każdej baterii superkondensatorów stwarza wyjściowe warunki do wszechstronnych badań eksploatacyjnych kosztownej baterii. Wśród nich przedmiotem czołowych i pionierskich w kraju zainteresowań autorów jest problem efektywnej współpracy autonomicznych instalacji PV i superkondensatorów, mających szanse na całkowite wyeliminowanie...
-
Autonomiczne hybrydowe systemy fotowoltaiczne wspomagane ogniwami paliwowymi
PublicationW większości krajów świata promieniowanie słoneczne charakteryzuje się dużą zmiennością zarówno w cyklu dobowym, miesięcznym jak i rocznym.Fakt ten zmusza projektantów autonomicznych systemów fotowoltaicznych do zwiększania ilości modułów, zwiększania mocy regulatorów oraz pojemności akumulatorów, a co za tym idzie do wzrostu ceny instalacji PV.Aby rozwiązać te problemy stosuje się fotowoltaiczne systemy hybrydowe, w których generatory...
-
Autonomiczne platformy bezzałogowe 2023
e-Learning CoursesJest to wykład związany z kierunkiem wybieralnym na drugim stopniu studiów "Technologie Pojazdów Autonomicznych". Krótki opis wykładu: Przedmiot obejmuje zagadnienia teoretyczne związane z tematyką technologii autonomicznych np. cyber- -bezpieczeństwo, systemy komunikacyjne i nawigacyjne, podstawy konstrukcji, testowania i najważniejsze aspekty prawne.
-
Autonomiczne platformy bezzałogowe 2022
e-Learning CoursesJest to wykład związany z kierunkiem wybieralnym na drugim stopniu studiów "Technologie Pojazdów Autonomicznych". Krótki opis wykładu: Przedmiot obejmuje zagadnienia teoretyczne związane z tematyką technologii autonomicznych np. cyber- -bezpieczeństwo, systemy komunikacyjne i nawigacyjne, podstawy konstrukcji, testowania i najważniejsze aspekty prawne.
-
Autonomiczne platformy bezzałogowe 2024
e-Learning CoursesJest to wykład związany z kierunkiem wybieralnym na drugim stopniu studiów "Technologie Pojazdów Autonomicznych". Krótki opis wykładu: Przedmiot obejmuje zagadnienia teoretyczne związane z tematyką technologii autonomicznych np. cyber- -bezpieczeństwo, systemy komunikacyjne i nawigacyjne, podstawy konstrukcji, testowania i najważniejsze aspekty prawne.
-
Zastosowanie superkondensatorów w autonomicznych systemach fotowoltaicznych
PublicationSuperkondensatory (ang. supercapacitors, ultracapacitors, double-layer capacitors, gold capacitors and power capacitors) stanowią istotną nowość w energetyce prądu stałego, zwłaszcza w dziedzinie magazynowania i oddawania energii.Przy ogólnych cechach zbliżonych do cech akumulatorów superkondensatory wyróżniają się nieosiągalną dla akumulatorów zdolnością do szybkiego ładowania prądem o dużym natężeniu oraz do chwilowego, jeszcze...
-
Nabywanie nieruchomości przeznaczonych pod drogi publiczne
PublicationNabywanie nieruchomości przeznaczonych pod drogi publiczne. Polska na rozwój dróg krajowych w latach 2007 - 2013 otrzymała ponad 10 mld euro unijnego wsparcia. W efekcie powstało prawie 1500 km nowych dróg ekspresowych i autostrad. Należałoby przeanalizować przebieg procesu inwestycyjnego i procedur administracyjnych, aby osiągnąć jeszcze lepsze rezultaty i efektywniej wykorzystywać dotacje przeznaczone na...
-
Koncepcja metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych w Stacjach Kontroli Pojazdow
PublicationW opracowaniu przedstawiono procedurę badania technicznego pojazdu zabytkowego w Stacji Kontroli Pojazdów w oparciu o istniejące przepisy prawne. Brak dopasowania wymogów aktów prawnych do dopuszczenia pojazdów zabytkowych w świetle ochrony środowiska i bezpieczeństwa w ruchu drogowym daje podstawy do stworzenia nowych norm i procedur. Przedstawiono koncepcję metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych przy wykorzystaniu istniejących...
-
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
Journals -
Elektryczne autonomiczne jednostki trakcyjne na linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej?
PublicationZasobniki energii są instalowane na pokładach elektrycznych pojazdów szynowych głównie w celu odzyskiwania energii hamowania. Postęp technologiczny w zakresie energoelektroniki i magazynowania energii umożliwił wykorzystanie energii elektrycznej do autonomicznej jazdy pojazdów w przypadku awarii sieci trakcyjnej oraz na niezelektryfikowanych odcinkach linii. Zastosowanie te mogą być alternatywą dla sieci trakcyjnej i mają miejsca...
-
Autonomiczne platformy bezzałogowe
e-Learning Courses -
Antropoidalny Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego dla Jednostek Autonomicznych
PublicationGłównym celem pracy jest opracowanie modelu procesów psychologicznych -- od momentu otrzymania bodźca do momentu podjęcia adekwatnej reakcji -- zachodzących w mózgu człowieka (psychologia poznawcza), oraz teorii motywacji (potrzeb, popędów i emocji). Model, zaprezentowany w pracy nazwany Inteligentnym Systemem Decyzyjnym (ISD), może mieć zastosowanie w systemie sterowania jednostką autonomiczną (agentem). W rozprawie rozważa się...
-
Pojazdy Szynowe
Journals -
Regulacje prawne odnoszące się do testowania samochodów autonomicznych na drogach publicznych w Polsce i w Kalifornii
PublicationThe current level of technological advancement allows for predicting that in the near future autonomous technology may be successfully used for the production of self-driving cars. Many companies (not necessarily related to the automotive sector) have spotted the chance of future profits and thus started working on testing and development of autonomous vehicles. The initiation of work has indicated the lack of possibility to test...
-
Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.
PublicationPlatformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów...
-
Bezpieczeństwo kooperacji w systemach autonomicznych 2022
e-Learning Coursesdla specjalnosci uzupelniajacej na 2. stopniu, kier. informatyka
-
Bezpieczeństwo kooperacji w systemach autonomicznych 2023
e-Learning Coursesdla specjalnosci uzupelniajacej na 2. stopniu, kier. informatyka
-
AUTONOMICZNE JEDNOSTKI MOBILNE [2022/23]
e-Learning Courses -
DZIAŁANIE AGENTÓW AUTONOMICZNYCH W SIECI TYPU ICN W OBECNOŚCI SYSTEMU REPUTACYJNEGO
PublicationCelem pracy jest przeprowadzenie symulacji sieci informacyjno-centrycznej (ICN) z agentami autonomicznymi. Architektura sieci została zmodyfikowana aby umożliwić kooperację pomiędzy agentami. Kooperacja ta przyjmuje formę porozumień nazwanych kontraktami – pojedynczy kontrakt zakłada iż dany agent będzie przetrzymywał w pamięci podręcznej daną treść przez określony czas. Do symulowanego środowiska wprowadzono agenty zachowujące...
-
UCZENIE MASZYNOWE W PROCESACH DECYZYJNYCH AUTONOMICZNYCH POJAZDÓW ELEKTRYCZNYCH [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
Journals -
Autonomiczne Systemy Ekspertyzy i Eksploracji Danych
e-Learning Courses -
Autonomiczne systemy ekspertyzy i eksploracji danych
e-Learning Courses -
Autonomiczne Systemy Ekspertyzy i Eksploracji Danych
e-Learning Courses -
Bezpieczeństwo kooperacji w systemach autonomicznych 2023 kopia 1
e-Learning Coursesdla specjalnosci uzupelniajacej na 2. stopniu, kier. informatyka
-
Przestrzenie publiczne. Ciągłość i zmiana
PublicationGdańskie przestrzenie publiczne mają wyjątkową historię, która pozwala widzieć miasto jako kompletne, zwarte i czytelne. W różnych okresach rozwoju stanowiły one element miejskiej tkanki oraz odpowiedź na potrzeby i aspiracje różnych grup oraz społeczności. Miarą atrakcyjności przestrzeni publicznych nie jest już tylko aspekt estetyczny, lecz czyste powietrze, odporność na różne kataklizmy, dostępność do akwenów i obszarów zielonych....
-
Pojazdy elektryczne. CZ. I.
PublicationPojazdy elektryczne znajdują coraz szersze zastosowanie w szeroko rozumianym transporcie. Począwszy od transportu szynowego, w znacznej części zdominowanego już przez tego typu pojazdy, aż do samochodów, skuterów, rowerów, gdzie również napęd elektryczny jest wykorzystywany coraz powszechniej. Niniejsza książka ma na celu zapoznanie czytelnika z podstawowymi wiadomościami dotyczącymi pojazdów elektrycznych, obszarami ich wykorzystania,...
-
Społeczne zamówienia publiczne
PublicationZamówienia publiczne, to umowy odpłatne zawierane między zamawiającym a wykonawcą, które dotyczą dostaw, usług i robót budowlanych. W artykule przedstawiono pojęcie i genezę społecznych zamówień publicznych, ich rozwój w polskim systemie zamówień publicznych oraz wykorzystywanie klauzul społecznych przez zamawiających. Zwrócono uwagę, powołując się na dane z przeprowadzonej kontroli przez NIK, że promowanie...
-
Regulacje prawne odnoszące się do testowania samochodów autonomicznych na drogach publicznych w Polsce i Kalifornii
Publication -
Pojazdy elektryczne - część II
PublicationW drugim tomie książki Pojazdy elektryczne omówiono szczegółowo problematykę hamowania elektrycznych pojazdów szynowych oraz zaprezentowano typy i cechy poszczególnych rodzajów odbieraków prądu.
-
Zamówienia publiczne a przedsiębiorca
PublicationNiniejszy artykuł porusza zagadnienia związane z rolą zamówień publicznych i ich wpływem na przedsiębiorcę. Dokonano krótkiej analizy wpływu zamówień publicznych na przedsiębiorcę jak i samej istoty zamówień publicznych. Równocześnie dokonano krótkiej analizy niektórych przepisów ustawy prawo zamówień publicznych mających wpływ na przedsiębiorcę.
-
Nowe prawo przedsiębiorców
PublicationMonografia zawiera analizę rozwiązań prawnych przyjętych w ustawie z 6 marca 2018 r. - prawo przedsiębiorców.
-
Finanse publiczne
e-Learning CoursesKurs dla słuchaczy studiów podyplomowych Zamówienia publiczne
-
Conception and design of a hybrid exciter for brushless synchronous generator. Application for autonomous electrical power systems = Koncepcja i projekt hybrydowej wzbudnicy bezszczotkowego generatora synchronicznego. Zastosowanie w autonomicznych systemach elektroenergetycznych
PublicationIn this paper a hybrid excitation system for a brushless synchronous generator working with variable speed in an autonomous energy generation system (e.g. airplane power grid) has been presented. A conception of a dual-stator hybrid exciter has been proposed. Comparison study of classical and hybrid exciter has been carried out. For the electromagnetic calculation two approaches have been applied: an analytical approach (based...
-
Analiza zaburzeń elektromagnetycznych generowanych przez pojazdy szynowe
PublicationW artykule scharakteryzowano specyfikę zakłóceń elektromagnetycznych w aplikacjach kolejowych. Opisano metody analizy zaburzeń elektromagnetycznych generowanych przez pojazdy szynowe. Przykładowe wyniki analiz w dziedzinie czasu i częstotliwości porównano z wynikami analizy czasowo-częstotliwościowej, umożliwiającej identyfi kację i lokalizację źródeł zaburzeń w pojazdach szynowych. Wskazano możliwe przyczyny zmian poziomów...
-
Nowe prawo wodne – informacje ogólne
PublicationNowa ustawa prawo wodne (I). Informacje ogólne o ustawie. Zawartość ustawy. Podstawowe definicje.
-
Zasady nabywania gruntów pod drogi publiczne w Polsce / The principles of land acquisition for public roads in Poland
Publication -
Science Nature Technologies
Journals -
The conception of exploitation efficiency of autonomic energy systems ofland vehicles and ships = Koncepcja sprawności eksploatacyjnej układów energetycznych autonomicznych pojazdów lądowych i jednostek pływających
PublicationW referacie przedstawiono oryginalną koncepcję i możliwości określenia sprawności eksploatacyjnej układów energetycznych pojazdów samochodowych, lokomotyw spalinowych, i jednostek pływających czyli obiektów, które cechuje autonomiczność energetyczna. Sformuowano zasady sytuowania granicy bilansowej układów energetycznych, których zadaniem jest zasilanie odbiorników i grup odbiorników energią mechaniczną, elektryczną i cieplną....
-
Metody projektowania ułatwiającego testowanie dla układów cyfrowych
PublicationPrzedstawiono przegląd metod ułatwiających testowanie DFT (Design for Testability) dla układów cyfrowych. Zaprezentowano metody stosowane na poziomie układów scalonych, pakietów oraz systemów elektronicznych. Pokazano heurystyczne metody projektowania pozwalające na zwiększenie sterowalności i obserwowalności układów oraz metody strukturalne, a wśród nich układy BILBO (Built-In Logic Block Observer), BIST (Built-In Self Test),...
-
Nowelizacja ustawy Prawo Zamówień Publicznych - wybrane problemy
PublicationNiniejszy artykuł zawiera analizę i omówienie zmian jakie zostały wprowadzone nowelizacją w ustawie prawo zamówień publicznych z dnia 29 stycznia 2004 roku. Autor skupił się na wybranych problemach, które dotyczą podmiotów zobowiązanych do stosowania ustawy prawo zamówień publicznych, jak i samych przedsiębiorców. Dokonana została analiza porównawcza najbardziej kontrowersyjnych rozwiązań zaproponowanych przez ustawodawcę w znowelizowanej...
-
Działy ustawy prawo wodne – ochrona wód. Część II.
PublicationNowe prawo wodne. Prezentacja ustawy. Działy ustawy prawo wodne – ochrona wód.
-
Roads and Bridges - Drogi i Mosty
Journals -
Dwa lata eksploatacji trolejbusów z bateryjnym źródłem zasilania w Gdyni
PublicationW artykule przedstawiono doświadczenia eksploatacyjne trolejbusów wyposażonych w autonomiczne pokładowe źródło zasilania w postaci baterii trakcyjnych.
-
Finanse publiczne (2023)
e-Learning CoursesCel przedmiotu Poznanie zasad funkcjonowania finansów publicznych i ich instrumentów. Po ukończeniu przedmiotu student powinien umieć dokonać oceny sytuacji finansowej podmiotów sektora publicznego oraz identyfikować funkcjonowanie fiskalnych instrumentów kształtowania polityki społecznej i gospodarczej. Treść przedmiotu Istota i funkcje finansów publicznych Publiczna gospodarka finansowa Polityka fiskalna System finansów...
-
Prawo Darcy w gruntach słabo przepuszczalnych.
PublicationPrawo Darcy. Badania Pane'a i Schifmana, Tavenas'a, Olsen'a. Zakres stosowalności prawa Darcy. Badania własne iłów w standardowym aparacie trójosiowego ściskania. Badania własne w prototypowym aparacie do badania przepuszczalności gruntów słabo przepuszczalnych. Liniowa zależność prędkości przepływu od spadku hydrulicznego.