Search
Filters
total: 1513
filtered: 1018
-
Catalog
- Publications 1018 available results
- Journals 13 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 82 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 73 available results
- Events 43 available results
- Open Research Data 269 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: CNG
-
AUTOBUSY NAPĘDZANE CNG W POLSCE
PublicationW artykule omówiono wykorzystanie sprężonego gazu ziemnego CNG, jako paliwa napędzającego autobusy komunikacji miejskiej w Polsce. Zarówno w latach ubiegłych jak i teraz paliwo to nie jest popularne w naszym kraju głównie ze względu na duże koszty wstępne w postaci infrastruktury (stacji tankowania, warsztatów napraw) oraz samej instalacji w pojeździe. CNG stosuje się głównie we flotach pojazdów wykonujących duże przebiegi roczne...
-
A comparison of exhaust emissions from vehicles fuelled with petrol, LPG and CNG
Publication -
Szeregowe sterowanie maszyną CNC
PublicationW artykule przedstawiono projekt urządzenia klasy CNC. Opracowano nowy sposób sterowania elementami wykonawczymi odciążający komputer centralny poprzez ograniczenie jego roli do wysyłania poleceń do mikrokontrolera sterującego, zamiast bezpośrednio do elementów wykonawczych. Uzyskano to poprzez wykorzystanie protokołu szeregowego z użyciem portu USB do sterowania maszyną CNC.
-
Serial control of CNC machines
PublicationIn this paper a new method of the serial control of CNC machines is proposed. Actuators are controlled locally and the role of the central computer is limited to sending commands to the controller instead of sending it directly to actuators. It has been achieved with the use of the serial protocol with the use of the USB port. The taken approach leads to more reliable operation because commands are buffered and no synchronization...
-
Korekcja wymiarowa nagniataniem na tokarkach CNC
PublicationW rozdziale monografii poruszono problematykę nagniatania ślizgowego z wykorzystaniem kulek ceramicznych z węgliku wolframu WC. Kulki ceramiczne WC jako element nagniatający zastosowano podczas obróbki na tokarce CNC. Uzyskanie zadawalającej jakościowo powierzchni na stali 40H wymagało spełnienia szczegółowych warunków technologicznych. W rozdziale omówiono problemy technologiczne związane z ustawieniem narzędzia do nagniatania...
-
An assessment of regulated emissions and CO2 emissions from a European light-duty CNG-fueled vehicle in the context of Euro 6 emissions regulations
Publication -
Regulated and Unregulated Exhaust Emissions from CNG Fueled Vehicles in Light of Euro 6 Regulations and the New WLTP/GTR 15 Test Procedure
Publication -
A Comparison of Ammonia Emission Factors from Light-Duty Vehicles Operating on Gasoline, Liquefied Petroleum Gas (LPG) and Compressed Natural Gas (CNG)
Publication -
Selected manufacturing difficulties encountered during setup of machining on cnc multi-axis linear automatic lathe and on cnc multi-spindle turning centers
PublicationThe article presents the observed manufacturing technology implementation difficulties in workshop practice, resulting from the construction and principles of operation on the DMG’s SPRINT 32/5 CNC linear automatic lathe and on the Mazak’s HQR 150 MSY and QTN 200 MS CNC turn - mill centers, and discusses possible rules for solving the production problems encountered. The article also discusses the principles of dividing the machining...
-
Advanced oxidation (H2O2 and/or UV) of functionalized carbon nanotubes (CNT-OH and CNT-COOH) and its influence on the stabilization of CNTs in water and tannic acid solution
Publication -
Zintegrowana obróbka toczeniem i nagniataniem na obrabiarkach CNC
PublicationPrzedstawiono zintegrowaną obróbkę toczeniem i nagniataniem wałów o dużej smukłości w jednym przejściu roboczym na tokarce CNC. Zastosowano specjalne oprzyżądowanie do jednoczesnej obróbki toczeniem i naganiataniem w zakresie średnic wałów od 20 mm do 110 mm. Nagniatająca głowica hydrauliczna jest zintegrowana z układem komputerowego sterowania tokarko-nagniatarki TUR 50 CNC-N. Podano wyniki badań i parametry obróbki tłoczysk siłowników...
-
Badanie stacjonarności przebiegów szumowych w transoptorach cny 17
PublicationPrzedstawiono wyniki badań stacjonarności przebiegów szumów własnych diod transoptorów i transoptorów. Ocena stacjonarności szumów własnych z zakresu małych częstotliwości badanych przyrządów dotyczyła stacjonarności parametrów statystycznych szumów własnych: wartości średniej, wariancji, skośności i kurtozy. Stwierdzono, że parametry statystyczne spełniają test stacjonarności, zarówno dla diod transoptorów, jaki i dla transoptorów,...
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
Anion-π Architectures of HAT(CN)6 and 5d Polycyanidometalates: [W(CN)8]3–, [Re(CN)7]3–, and [Pt(CN)6]2–
Publication -
Gazoport. Głos w dyskusji nad lokalizacją LNG w Polsce
PublicationDecyzję rządową o imporcie skroplonego gazu ziemnego doPolski drogą morską sprowadzono do walki pomiędzy zabiegającymi o budowę terminalu portami w Gdańsku i Świnoujściu. W zasadzie rozgrywka toczy się o pieniądze na tę inwestycję, a w efekcie o przyszłe dochody z obsługi przeładunku. Zdaje się, że nie wiemy dokładnie, czym jest międzynarodowy rynek obrotu skroplonym gazem, ani jak go wykorzystać do poprawy energetycznego bezpieczeństwa...
-
Ag(e)ing and Degradation of Supercapacitors: Causes, Mechanisms, Models and Countermeasures
Publication -
LNG TANK IN ŚWINOUJŚCIE: NONLINEAR ANALYSIS OF THE TANK DOME ELEMENTS BEHAVIOUR
PublicationIn this paper, the dome of a tank in the Świnoujście LNG terminal is analysed. Some of the rafter ribs at the connection with hangers were not mounted during construction of the tank dome. Therefore, it has become necessary to estimate its response, which has been done with the aid of some computational models of the dome, that have been created in the finite element method environment. Different local models are studied, aiming...
-
A CNN based coronavirus disease prediction system for chest X-rays
PublicationCoronavirus disease (COVID-19) proliferated globally in early 2020, causing existential dread in the whole world. Radiography is crucial in the clinical staging and diagnosis of COVID-19 and offers high potential to improve healthcare plans for tackling the pandemic. However high variations in infection characteristics and low contrast between normal and infected regions pose great challenges in preparing radiological reports....
-
Conformational Studies of [11è12(CN4)]ScyII and [15è16(CN4)]ScyII? Two Scyliorhinin II Analogues by means of 2D NMR Spectroscopy and Theoretical Methods
Publication -
Ocena przyczyn awarii wrzeciona frezarki CNC Fidia BT 8555/15
PublicationOpinia powstała na zamówienie firmy Zakłady Porcelany Stołowej ''Lubiana'' S.A. (ul. Zakładowa 1, 83-407 Łubiana) i dotyczy frezarki sterowanej numerycznie (CNC) FIDIA F 8555/15.Przedmiotem ekspertyzy jest ocena prawdopodobnych przyczyn awarii obrabiarki. Udział doradczy niezależnych specjalistów okazał się niezbędny z uwagi na problemy związane z realizacją obsługi gwarancyjnej obrabiarki.
-
Comparative Analysis of CpG Sites and Islands Distributed in Mitochondrial DNA of Model Organisms
Publication -
Wybrane problemy nagniatania tocznego stali twardych ceramiką na tokarce cnc
PublicationNagniatanie jest obróbką wykończeniową, bezubytkową, polegającą na plastycznym odkształcaniu warstwy wierzchniej przedmiotu. Proces nagniatania jest zazwyczaj stosowany do stali miękkich, aczkolwiek metodę tę wykorzystuje się również do obróbki materiałów twardych, takich jak: hartowana stal, której twardoć przewyższa wartoć 40 HRC. Do nagniatania tocznego stali twardych stosowane są narzędzi z łożyskowaniem hydrostatycznym i...
-
Robust Object Detection with Multi-input Multi-output Faster R-CNN
PublicationRecent years have seen impressive progress in visual recognition on many benchmarks, however, generalization to the out-of-distribution setting remains a significant challenge. A state-of-the-art method for robust visual recognition is model ensembling. However, recently it was shown that similarly competitive results could be achieved with a much smaller cost, by using multi-input multi-output architecture (MIMO). In this work,...
-
Computer-Aided Detection of Hypertensive Retinopathy Using Depth-Wise Separable CNN
PublicationHypertensive retinopathy (HR) is a retinal disorder, linked to high blood pressure. The incidence of HR-eye illness is directly related to the severity and duration of hypertension. It is critical to identify and analyze HR at an early stage to avoid blindness. There are presently only a few computer-aided systems (CADx) designed to recognize HR. Instead, those systems concentrated on collecting features from many retinopathy-related...
-
Nagniatanie ślizgowe elementem ceramicznym z dociskiem sztywnym na tokarce CNC
PublicationW rozdziale przedstawiono możliwość korekcji kształtu na tokarce CNC z wykorzystaniem nagniatania ślizgowego elementem ceramicznym z dociskiem sztywnym. Do nagniatania wykorzystano kulkę ceramiczną ZrO2. Redukcja średnicy i kształtu zrealizowana została na powierzchni stożkowej stali 40H po hartowaniu o twardości 53 HRC. Powierzchnia charakteryzowała się zmieniającą chropowatością (w zakresie Ra = 0,21-0,51µm) i falistością oraz...
-
CNN-CLFFA: Support Mobile Edge Computing in Transportation Cyber Physical System
PublicationIn the present scenario, the transportation Cyber Physical System (CPS) improves the reliability and efficiency of the transportation systems by enhancing the interactions between the physical and cyber systems. With the provision of better storage ability and enhanced computing, cloud computing extends transportation CPS in Mobile Edge Computing (MEC). By inspecting the existing literatures, the cloud computing cannot fulfill...
-
An investigation of microstructural basis for corrosion behavior of Al-CNT composites fabricated by SPS
PublicationIn this research effect of the addition of multi-wall carbon nanotubes (MWCNTs) as additive powder on microstructure and corrosion behavior of fabricated Al-CNT composites was studied. The aluminum powder and CNTs were mixed with high energy planetary ball-mill. It is observed that by increasing milling time, the uniformity of CNTs on aluminum matrix and consequently corrosion resistance of Al-CNT composite is increased. On the...
-
Robust Object Detection with Multi-input Multi-output Faster R-CNN
PublicationRecent years have seen impressive progress in visual recognition on many benchmarks, however, generalization to the out-of-distribution setting remains a significant challenge. A state-of-the-art method for robust visual recognition is model ensembling. However, recently it was shown that similarly competitive results could be achieved with a much smaller cost, by using multi-input multi-output architecture (MIMO). In this work,...
-
Analiza wyników pomiarów szumów m. cz. diod LED transoptorów CNY 17
PublicationZaprezentowano wyniki pomiarów szumów m. cz. diod transoptorów oraz wyniki badań stacjonarności tych przebiegów. Test stacjonarności został zastosowany do parametrów statystycznych przebiegów szumowych takich jak wartość średnia, wariancja, skośność oraz kurtoza. Stwierdzono, że niemal wszystkie przebiegi szumowe diod transoptorów były stacjonarne.
-
Analiza wyników pomiarów szumów m. cz. diod LED transoptorów CNY 17
PublicationZaprezentowano wyniki pomiarów szumów m. cz. diod transoptorów oraz wyniki badań stacjonarności tych przebiegów. Test stacjonarności został zastosowany do parametrów statystycznych przebiegów szumowych takich jak wartość średnia, wariancja, skośność oraz kurtoza. Stwierdzono, że niemal wszystkie przebiegi szumowe diod transoptorów były stacjonarne.
-
Metody detekcji stosowane w chromatografii wykluczania (ang. Size Exclusion Chromatography - SEC)
PublicationW pracy przedstawiono oraz scharakteryzowano metody detekcji powszechnie wykorzystywane w chromatografii wykluczania (ang. Size Exclusion Chromatography, SEC), dawniej określanej termi¬nem chromatografia żelowa (ang. GelPermeation Chromatography, GPC). Chromatografia wykluczania umożliwia ustalanie masy cząsteczkowej, a także określanie rozkładu masy cząsteczkowej rzeczywistych mieszanin. W tej odmianie chromatografii cieczowej...
-
Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC
PublicationW artykule przedstawiono praktyczną metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia...
-
Deep CNN based decision support system for detection and assessing the stage of diabetic retinopathy
PublicationThe diabetic retinopathy is a disease caused by long-standing diabetes. Lack of effective treatment can lead to vision impairment and even irreversible blindness. The disease can be diagnosed by examining digital color fundus photographs of retina. In this paper we propose deep learning approach to automated diabetic retinopathy screening. Deep convolutional neural networks (CNN) - the most popular kind of deep learning algorithms...
-
CNN Architectures for Human Pose Estimation from a Very Low Resolution Depth Image
PublicationThe paper is dedicated to proposing and evaluating a number of convolutional neural network architectures for calculating a multiple regression on 3D coordinates of human body joints tracked in a single low resolution depth image. The main challenge was to obtain a high precision in case of a noisy and coarse scan of the body, as observed by a depth sensor from a large distance. The regression network was expected to reason about...
-
Porównanie procesu wytwarzania na obrabiarkach konwencjonalnych i CNC na przykładzie korpusu
PublicationPrzedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu.Pierwsza z nich bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9.osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadającymi osie X,V oraz Z. Opisano też sposób osiagniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.
-
Porównanie procesu wytwarzania na obrabiarkach konwencjonalnych i CNC na przykładzie korpusu
PublicationPrzedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu. Pierwsza z nich bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9. osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadajacymi osie X,Y oraz Z. Opisano też sposób osiągniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.
-
Jaka oprawka do CNC? Przegląd: Wybrane konstrukcje oprawek do mocowania narzędzi trzpieniowych
PublicationPrzedstawiono ogólną charakterystykę oprawek stosowanych do mocowania narzędzi trzpieniowych. Opisano oprawki: mechaniczne z mechanizmem śrubowym i tuleją rozprężną, hydrauliczne, hydromechaniczne oraz termoskurczowe.
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Ultra-stable sandwich shaped flexible MXene/CNT@Ni films for high performance supercapacitor
Publication -
Essentials and Perspectives of Computational Modelling Assistance for CNS-oriented Nanoparticle-based Drug Delivery Systems
Publication -
Improved performance in lithium ion battery of CNT-Fe3O4@graphene induced by three-dimensional structured construction
Publication -
FE-modeling of shear resistance degradation in granular materials during cyclic shearing under CNS condition
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy degradacji wytrzymałości na ścinanie w materiałach granulowanych podczas cyklicznego ścinania z warunkiem stałej sztywności normalnej. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych i mikropolarnego modelu hipoplastycznego.
-
Water treatment by H2O2 and/or UV affects carbon nanotube (CNT) properties and fate in water and tannic acid solution
Publication -
Anion–π recognition between [M(CN)6]3− complexes and HAT(CN)6: structural matching and electronic charge density modification
Publication -
Badania połączeń spawanych rurociągu wody pitnej we Włocławku, ang. Welding joints tests in drinking water pipeline.
PublicationCelem badań opisanych w pracy było określenie przyczyn korozji powstałej w strefie wpływu ciepła (SWC) w obwodowych połączeniach spawanych w rurociągu wody pitnej. Materiałem, z którego wykonano rurociąg to stal 304/304L. W obszarze złącza spawanego stwierdzono wżery inicjowane od niezgodności geometrycznych, gdzie mogły gromadzić się osady zwiększające udział chlorków bezpośrednio przy powierzchni rury, promujące tym procesy korozyjne....
-
O (bez)skuteczności prawa polskiego wobec antropogenicznych zanieczyszczeń światłem sztucznym (ang. man-made light pollution)
PublicationPrzepisy obowiązującego prawa polskiego nie przewidują skutecznej regulacji w zakresie przeciwdziałania antropogenicznym zanieczyszczeniom światła sztucznego. Określone zjawisko nie jest kwalifikowane do „zanieczyszczeń”, o których mowa w ustawie - Prawo ochrony środowiska, zaś „emisja sztucznego światła” nie mieści się w pojęciu „emisji” uregulowanym w tej ustawie. Zważywszy na negatywne skutki zanieczyszczeń światłem sztucznym...
-
Budowa 3-osiowej maszyny frezującej CNC, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
PublicationW pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów...
-
Extension of selected ADFA construction algorithms to the case of cyclic automata.
PublicationW niedawnym artykule Rafael Carrasco i Mikel Forcada przedstawiają przyrostowy algorytm dodawania słów do minimalnego, acyklicznego automatu skończonego. Ten algorytm jest uogólnieniem przyrostowego algorytmu tworzenia acyklicznych deterministycznych automatów skończonych (ADFAs). Przedstawiamy podobne uogólnienia dwóch innych algorytmów tworzenia ADFAs. Chociaż te ougólnienia zostały już opublikowane w maju i czerwcu 2004 r.,...
-
Algorytm automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek
PublicationPublikacja traktuje o zagadnieniu automatycznego strojenia przemysłowych regulatorów liniowych. Przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu zarówno w środowisku symulacyjnym, jak i rzeczywistym. Przeanalizowano wyniki badań porównujących jakość działania układu sterowania przy zestawach parametrów regulatorów otrzymanych różnymi metodami. Jako metodę służącą poszukiwaniu odpowienich nastaw regulatorów wykorzystano...
-
Theoretical Encapsulation of Fluorouracil (5-FU) Anti-Cancer Chemotherapy Drug into Carbon Nanotubes (CNT) and Boron Nitride Nanotubes (BNNT)
PublicationIntroduction: Chemotherapy with anti-cancer drugs is considered the most common approach for killing cancer cells in the human body. However, some barriers such as toxicity and side effects would limit its usage. In this regard, nano-based drug delivery systems have emerged as cost-effective and efficient for sustained and targeted drug delivery. Nanotubes such as carbon nanotubes (CNT) and boron nitride nanotubes (BNNT) are promising...