Filters
total: 2153
-
Catalog
- Publications 1280 available results
- Journals 369 available results
- Conferences 25 available results
- People 66 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 138 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 250 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTIC SURGERY
-
JOURNAL OF SHOULDER AND ELBOW SURGERY
Journals -
Chinese Journal of Digestive Surgery
Journals -
JOURNAL OF AVIAN MEDICINE AND SURGERY
Journals -
Fyodorov Journal of Ophthalmic Surgery
Journals -
Chinese Journal of Pediatric Surgery
Journals -
JOURNAL OF CRANIO-MAXILLOFACIAL SURGERY
Journals -
OPHTHALMIC SURGERY LASERS & IMAGING
Journals -
National Journal of Maxillofacial Surgery
Journals -
OTOLARYNGOLOGY-HEAD AND NECK SURGERY
Journals -
ARCHIVES OF ORTHOPAEDIC AND TRAUMA SURGERY
Journals -
Archives of Facial Plastic Surgery
Journals -
SOUTH AFRICAN JOURNAL OF SURGERY
Journals -
Surgery for Obesity and Related Diseases
Journals -
SEMINARS IN CUTANEOUS MEDICINE AND SURGERY
Journals -
Surgical site infection after gastrointestinal surgery in high-income, middle-income, and low-income countries: a prospective, international, multicentre cohort study
Publication -
Immunocytochemical Study on Endothelial Integrity of Saphenous Vein Grafts Harvested by Minimally Invasive Surgery with the Use of Vascular Mayo Stripers. A Randomized Controlled Trial
Publication -
Effects of Sterilization Methods on Different 3D Printable Materials for Templates of Physician-Modified Aortic Stent Grafts Used in Vascular Surgery—A Preliminary Study
Publication -
30-Day Morbidity and Mortality of Bariatric Surgery During the COVID-19 Pandemic: a Multinational Cohort Study of 7704 Patients from 42 Countries
Publication -
Analysis of the risk factors for perioperative morbidity after laparoscopic revisional bariatric procedures: results from the multicenter Polish Revision Obesity Surgery Study
Publication -
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublicationW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublicationPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
BMC Surgery
Journals -
Updates in Surgery
Journals -
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings]
Journals -
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
Journals -
Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems
Journals -
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublicationW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
The effect of algal blooms on fish in their inshore nursery grounds in the Gulf of Gdańsk
Publication -
On the convergence of a nonlinear finite-difference discretization of the generalized Burgers–Fisher equation
PublicationIn this note, we establish analytically the convergence of a nonlinear finite-difference discretization of the generalized Burgers-Fisher equation. The existence and uniqueness of positive, bounded and monotone solutions for this scheme was recently established in [J. Diff. Eq. Appl. 19, 1907{1920 (2014)]. In the present work, we prove additionally that the method is convergent of order one in time, and of order two in space. Some...
-
Application of programs ''Robot Millenium'' and MSC.Marc for membrane structures analysis.
PublicationCelem pracy jest weryfikacja obliczeń numerycznych przykryć wiszących dostępnymi na rynku programami komercyjnymi ''Robot Millenium'' i ''MSC.Marc'' W publikacji ograniczono się do analizy statycznej z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i izotropowego prawa konstytutywnego.
-
Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation
PublicationRiver Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...
-
Research Toward The Optical Equipment For An Autonomous Robot For TviV Environment
Publication -
Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain
Publication -
Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment
PublicationIn this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching....
-
Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control
PublicationIn this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...
-
Polish Journal of Cardio-Thoracic Surgery
Journals -
Favourable outcomes in patients with early-stage non-small-cell lung cancer operated on by video-assisted thoracoscopic surgery: a propensity score-matched analysis†
Publication -
Technical aspects of nasal cavity surgery through the Le Fort I down-fracture approach: An otolaryngologist’s point of view based on 90 patients’ experience
Publication -
Analysis of the Factors Contributing to Bariatric Success After Laparoscopic Redo Bariatric Procedures: Results from Multicenter Polish Revision Obesity Surgery Study (PROSS)
Publication -
What Makes Bariatric Operations Difficult–Results of a National Survey
Publication -
Clinical and conventional pharmacy services in Polish hospitals: a national survey
Publication -
Nationwide survey on volunteers' training in hospice and palliative care in Poland
Publication -
Energy-Aware Scheduling for High-Performance Computing Systems: A Survey
PublicationHigh-performance computing (HPC), according to its name, is traditionally oriented toward performance, especially the execution time and scalability of the computations. However, due to the high cost and environmental issues, energy consumption has already become a very important factor that needs to be considered. The paper presents a survey of energy-aware scheduling methods used in a modern HPC environment, starting with the...
-
RDF dataset profiling - a survey of features, methods, vocabularies and applications
PublicationThe Web of Data, and in particular Linked Data, has seen tremendous growth over the past years. However, reuse and take-up of these rich data sources is often limited and focused on a few well-known and established RDF datasets. This can be partially attributed to the lack of reliable and up-to-date information about the characteristics of available datasets. While RDF datasets vary heavily with respect to the features related...
-
Shadow Economy in Poland Recent Evidence Based on Survey Data
PublicationThe book provides an estimate of the size of the shadow economy in Poland. Using analogous data, it traces core determinants of the existence of the shadow economy in Poland. It compares results with neighbouring countries, and if possible, the remaining Central-Eastern economies. The book tells why the problem of the unreported economic activity matters; it presents the problem from different angles―economic, social and institutional....
-
Quaternion encryption methods for multimedia transmission, a survey of existing approaches
PublicationIn this paper we review quaternion encryption methods for multimedia transmission. We explain their weak and strong properties as well as suggest possible modifications. Our main focus is an algorithm QFC presented in paper by Dzwonkowski et al. (2015). All encryption methods, presented in this paper, use special properties of quaternions to perform rotations of data sequences in 3D space. Each method uses a common key generation...