Search results for: STEROWANIE OPTYMALIZACYJNE - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: STEROWANIE OPTYMALIZACYJNE

Search results for: STEROWANIE OPTYMALIZACYJNE

  • Komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi z wykorzystaniem obrazów z kamer.

    Publication

    W referacie przedstawiono zaprojektowane, wykonane i wdrożone komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi. Analiza dokładności zrealizowana została na podstawie zarejestrowanych obrazów z kamer. Przedstawiono opisy konstrukcji części mechanicznej stanowiska, układu sterowania, a także ogólną charakterystykę algorytmów sterowania.

  • Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach

    W pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.

    Full text to download in external service

  • Automatyka i sterowanie [2020/21]

    e-Learning Courses
    • E. Piesik
    • J. Zawalich

  • Sterowanie automatyczne i regulacja turbin_2021

    e-Learning Courses
    • M. Dzida

    Ogólna analiza układów regulacji. Wielkości charakterystyczne procesu regulacji turbozespołów parowych i gazowych. Charakterystyki statyczne turbozespołów. Charakterystyki dynamiczne układów regulacji automatycznej. Specyfika regulacji turbozespołów parowych. Regulacja turbozespołów gazowych. Regulacja automatyczna bloków kombinowanych. Regulacja automatyczna turbin okrętowych. Modele matematyczne turbin parowych oraz turbin gazowych....

  • Sterowanie Strumieniami Informacji - edycja 2022

    e-Learning Courses
    • M. Narloch

    Kurs  do przedmiotu Sterowanie Strumieniami Informacji (SSI) dla studentów II stopnia (studia magisterskie) na Wydziale ETI PG.

  • Automatyka i sterowanie [2022/23]

    e-Learning Courses
    • J. Zawalich

  • Sterowanie Strumieniami Informacji - edycja 2021

    e-Learning Courses
    • M. Narloch

    Kurs  do przedmiotu Sterowanie Strumieniami Informacji (SSI) dla studentów II stopnia (studia magisterskie) na Wydziale ETI PG.

  • Sterowanie procesami ciągłymi [2022/23]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • M. Czyżniewski
    • K. Laddach
    • R. Łangowski
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.

  • Sterowanie procesami ciągłymi [2021/22]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • M. Czyżniewski
    • K. Laddach
    • R. Łangowski
    • K. Duzinkiewicz
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.

  • STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI [Niestacjonarne][2020/21]

    e-Learning Courses
    • E. Bogalecka
    • M. Morawiec
    • F. Wilczyński

  • STEROWANIE SERWOMECHANIZMAMI [Niestacjonarne][2022/23]

    e-Learning Courses
    • M. Adamowicz
    • E. Bogalecka
    • M. Morawiec
    • F. Wilczyński

  • Sterowanie procesami ciągłymi 2018/2019

    e-Learning Courses
    • R. Łangowski
    • K. Duzinkiewicz
    • T. Zubowicz

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.

  • Sterowanie automatyczne maszyn przepływowych (PG_00042128)

    e-Learning Courses
    • M. Dzida
    • J. Frost

  • Automatyka i Sterowanie 2022/2023

    e-Learning Courses
    • R. Hein

  • Sterowanie procesami ciągłymi [2020/21]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • R. Łangowski
    • K. Duzinkiewicz
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 5.

  • Automatyka i sterowanie [2023/24]

    e-Learning Courses
    • J. Zawalich

  • Sterowanie procesami ciągłymi [2023/24]

    e-Learning Courses
    • A. Golijanek-Jędrzejczyk
    • M. Czyżniewski
    • K. Laddach
    • R. Łangowski
    • T. Zubowicz
    • M. Śliwiński
    • M. Wołoszyn

    Studia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.

  • Sterowanie procesami elektroenergetycznymi [2020/21]

    e-Learning Courses
    • R. Małkowski

    Elektroenergetyka, sem. 3

  • Oscillations in the system with convrrter and filter.

    Publication

    - Year 2004

    W układach napędowych z maszyną asynchroniczną zasilaną z przekształtnika o dwukierunkowym przepływie energii oraz filtrem sieciowym mogą w niektórych stanach pracy pojawić się słabo tłumione oscylacje a nawet niestabilność. Oscylacje zależą nie tylko od parametrów układu, ale także od wartości i kierunku przepływu mocy przepływającej przez filtr. Stany przejściowe w napięciu sieci oddziałują na układ sterowania przekształtnika...

  • Sterowanie ruchem kolejowym - 2T_II_SR - 2022/2023

    e-Learning Courses
    • S. Grulkowski

    Sterowanie ruchem kolejowym - 2T_II_SR - 2022/2023

  • Sterowanie ruchem kolejowym - 2T_II_SR - 2023/2024

    e-Learning Courses
    • S. Grulkowski

    Sterowanie ruchem kolejowym - 2T_II_SR - 2022/2023

  • Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking

    Publication

    Artykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym....

    Full text available to download

  • Jerzy Balicki dr hab. inż.

    People

  • Continuous Optimisation Algorithms

    Publication

    - Year 2016

    Książka poświęcona jest zagadnieniom optymalizacji ciągłej. Oprócz klasycznych algorytmów gradientowych omawiane są w współczesne algorytmy bezgradientowe, które stosowane są z powodzeniem w optymalizacji globalnej. Większość prezentowanych algorytmów określona może być mianem metaheurystycznych. Zaliczyć do nich można metody optymalizacji inspirowane procesami zachodzącymi w przyrodzie, które dalej można dzielić na inspirowane...

  • Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji

    1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.

  • New generation cooling systems for car engines

    Publication

    - Year 2006

    Normy czystości spalin silników samochodowych wymusiły rozwój elektronicznego sterowania pracą silników samochodowych. Do niedawna układy chłodzenia były bardzo tradycyjnymi - niesterowanymi programowo. W artykule przedstawiono możliwości wprowadzenia zaawansowanego sterowania mikroprocesorowego do układów chłodzenia silników spalinowych. Rozważania zilustrowano badaniami z literatury i własnymi pomiarami autora.

  • Event driven MPC for networked control systems

    Publication

    - Year 2008

    Because of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...

    Full text to download in external service

  • Symulator Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1

    W pracy przedstawiono opis opracowanego programowego symulatora Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1. Symulator umożliwia tworzenie i testowanie programów sterowania napisanych dla samego sterownika, jak również programów napisanych dla sterownika z dołączonymi do niego modułami rozszerzenia lokalnego LE4. Symulator posiada możliwość dołączania do niego tworzonych modeli sterowanych obiektów i pozwala na symulację działania...

  • The programmed spindle speed control to reduce the level of the chatter vibration

    Publication

    Opracowano strategię nadzorowania drgań ''chatter'' za pomocą programowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona obrabiarki. Skuteczność tej strate-gii jest obserwowana w czasie całego procesu obróbkowego. Ponadto zastosowa-nie jej wymaga poniesienia tylko niewielkich nakładów finansowych, gdyż nie są konieczne zmiany w układzie napędowym i sterowania CNC.

  • Opomiarowanie w nowoczesnej oczyszczalni ścieków

    Publication

    - Year 2005

    Artykuł jest kolejną publikacja cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMArt Control of wastewater systems - SMAC''. W ramach tego projektu zaproponowano nową koncepcję sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków (OŚ)oraz opracowano nową strukturę i algorytmy sterowania. Wyniki projektu zostały zaimplementowane w pilotażowej oczyszczalni w Kartuzach.

  • Vibration surveilance for milling of a flexible workpiece

    Publication

    Praca przedstawia przypadek nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. System sterowania zawiera czujniki i wzbudniki piezoelektryczne, montowane na powierzchni przedmiotu obrabianego. Do opisu dynamiki układu sterowanego wykorzystano współrzędne hybrydowe. Skuteczność nadzorowania potwierdziły wyniki symulacji komputerowych oraz badań eksperymentalnych.

  • Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów

    Publication

    Praca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...

    Full text available to download

  • Struktura informacyjna systemu automatyki

    Publication

    - Year 2005

    W złożonym obiekcie sterowania takim jak oczyszczalnia ścieków, znajduje się wiele rozmaitych informacji: dane dotyczące wielkości procesowych pochodzące z pomiarów, dane technologiczne określające wymogi stawiane systemowi automatyki, dane sterujące urządzeniami realizującymi algorytmy sterowania, stany poszczególnych urządzeń w systemie, informacje o pogodzie, o zakłóceniach pracy ekonomiczne itp.

  • Prognozowanie rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania szybkościowego

    Publication

    Istotnym zjawiskiem dynamicznym podczas frezowania szbkościowego smukłym frezem kulistym są drgania samowzbudne typu chatter. Zastosowanie do nadzorowania drgań sterowania optymalno-liniowego prędkości obrotowej pozwala uzyskać ich redukcję. W pracy dokonano prognozy rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch modeli dynamiki skrawania wykorzystywanych podczas symulacji komputerowych sterowania optymalno-liniowego.

  • Hybrid system of safe ship steering at sea

    Publication
    • A. Łebkowski
    • R. Smierzchalski

    - Year 2003

    Przedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...

  • Monitorowanie i diagnostyka w systemach sterowania [2020/21]

    e-Learning Courses
    • M. Grochowski

    Monitorowanie i diagnostyka w systemach sterowania/Automatyka i Robotyka/II st specjalność: Systemy sterowania i wspomagania decyzji

  • Jan Michalski dr hab. inż.

    People

  • Determination of selected parameters in a 1D open channel flow model

    Publication

    Określenie parametrów jest ważnym etapem tworzenia modelu matematycznego. W przypadku jednowymiarowego modelu przepływu ze swobodną powierzchnią opisanego układem równań de Saint-Venanta, jedną z grup parametrów wymagających identyfikacji są parametry związane z tarciem. Mogą one być określone w różny sposób, ale w większości przypadków problem ten stanowi zagadnienie żle postawione. W takich przypadkach najczęściej stosowaną...

    Full text available to download

  • Badania układu UPFC w oparciu o model laboratoryjny i symulacyjny

    W artykule przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu układu UPFC. Układ zrealizowano według nowej metodyki oferującej elastyczność w szerokim zakresie testowania nowych algorytmów sterowania. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania. Dane pomiarowe zostały również wykorzystane do celów walidacji opracowanego modelu...

    Full text available to download

  • Poprawa wskaźników jakościowych i ekonomicznych w procesie przecinania ściernicowego rotacyjnego przy podejściu mechatronicznym

    Publication

    - Year 2002

    Opracowano metodę przecinania ściernicowego, które ma duże znaczenie w zas-tosowaniu do przecinania prętów z materiałów trudno skrawalnych. W metodzie tej zastosowane układy kinematyczne umożliwiające optymalizację parametrów procesu. Do sterowania parametrami technologicznymi zaprojektowano programo-wy system sterowania, który zapewnia utrzymanie optymalnych parametrów wprocesie obróbkowym. Dzięki temu uzyskano poprawę wskaźników.

  • Control of the induction motor in the field weakening region based on the multiscalar model.

    Publication

    Największą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru sterowania strumieniem. Wykorzystanie zależności występujących w modelu multiskalarnym pozwala na określenie maksymalnego momentu wyjściowego w układzie napędowym dla zakresu osłabiania pola. Zaproponowany został bezczujnikowy układ regulacji w oparciu o obserwator prędkości.

  • The PWM current source inverter with IGBT transistors and multiscalar model control system

    Publication

    W niniejszym artykule przedstawiono struktury układów sterowania maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika prądu. Pokazano modele matematyczne maszyny indukcyjnej klatkowej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono trzy układy regulacji sterowania multiskalarnego z czego dwa są nowe. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.

    Full text to download in external service

  • Wpływ budowy stopni wejściowych falowników na generowanie prądów wirowych i upływowych

    Publication

    - Year 2009

    Podstawowymi rozwiązaniami stopni wejściowych falowników są układy z:-prostownikiem 6-pulsowym stosowanym dla obniżenia kosztów,-prostownikiem 12 lub 18-pulsowym stosowanym dla obniżenia zniekształceń harmonicznych,- sterowanym prostownikiem 6-pulsowym PWM stosowanym dla obniżenia zniekształceń harmonicznych oraz zwiększenia współczynnika mocy.Zawartość harmonicznych po stronie zasilania ma wpływ na możliwość powstania potencjalnych...

  • Robust design in delta domain for SISO plants: PI and PID controllers

    W pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów....

  • Control of a wind power generator in case of voltage sags in power network

    Publication

    W artykule poruszono problem związany ze sposobem sterowania generatorem elektrowni wiatrowej w przypadku wystąpienia po stronie sieci zapadów napięcia.Jako generator wykorzystano maszynę dwustronnie zasilaną której stojan podłączono bezpośrednio do sieci natomiast wirnik zasilano poprzez kaskadę przekształtników. Wystąpienie spadku lub zapadu napięcia sieci w przypadku pracy tego typu generatora może doprowadzić do uszkodzenia...

  • Factors of change in the planning and control process

    Publication

    - Year 2009

    Zmianom podlegajš wszystkie procesy realizowane w organizacji, również proces planowania i sterowania. W rozdziale przedstawiono klasyfikację czynników zmiany tego procesu i scharakteryzowano poszczególne rodzaje czynników. Przedstawiono również ogólne wytyczne dla procesu identyfikacji i pomiaru czynników zmiany procesu planowania i sterowania. Zaprezentowano też przykładowe mierniki czynników zmiany, zgodne z atrybutami modelu...

  • TECHNIKA STEROWANIA [2021/22]

    e-Learning Courses
    • E. Piesik
    • J. Zawalich

  • Teoria sterowania 2022/23

    e-Learning Courses
    • R. Hein

  • Projektowanie Systemów Sterowania - 2024

    e-Learning Courses
    • Z. Kowalczuk

    3 sem (II st.) AiR

  • TECHNIKA STEROWANIA [2020/21]

    e-Learning Courses
    • E. Piesik
    • M. Śliwiński
    • J. Zawalich