Search results for: backstepiing control

• Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi

  Publication

  • M. Morawiec
  • A. Lewicki
  • Z. Krzemiński

  - Przegląd Elektrotechniczny - Year 2018

  W artykule przedstawiono strukturę obserwatora prędkości kątowej wirnika, która jest oparta na rozszerzonym modelu matematycznym maszyny indukcyjnej klatkowej. Funkcje stabilizujące obserwator uzyskano na podstawie metody backstepping. Ponadto zastosowano ślizgowe funkcje przełączające. Przedstawiono badania eksperymentalne.

  Full text available to download

• Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi

  Publication

  • M. Morawiec
  • A. Lewicki
  • Z. Krzemiński

  - Year 2017

  W artykule przedstawiono strukturę obserwatora prędkości kątowej wirnika, która jest oparta na rozszerzonym modelu matematycznym maszyny indukcyjnej klatkowej. Funkcje stabilizujące obserwator uzyskano na podstawie metody backstepping. Ponadto zastosowano ślizgowe funkcje przełączające. Przedstawiono badania eksperymentalne.

• Integrated Control in High-Speed Networks Using Constrained Model Predictive Control

  Publication

  • M. Brdyś
  • .. Mwandosya
  • M. Sekela

  - Year 2013

  This paper studies congestion control in high-speed communication networks using Model Predictive Control (MPC). Network traffic is assumed to consist of best-effort and priority traffic sources. An integrated controller consisting of two control parts is designed. The controller calculates the capacity for priority sources and the input rate of best-effort sources. MPC is desirable as it can take into account the constraints on...

  Full text to download in external service

• AUTOMATION AND REMOTE CONTROL

  Journals

  ISSN: 0005-1179 , eISSN: 1608-3032

• CONTROL ENGINEERING PRACTICE

  Journals

  ISSN: 0967-0661 , eISSN: 1873-6939

• Approaches to Aging Control

  Journals

  ISSN: 2341-5401 , eISSN: 2341-538X

• CORROSION PREVENTION & CONTROL

  Journals

  ISSN: 0010-9371

• COMPUTING AND CONTROL ENGINEERING

  Journals

  ISSN: 0956-3385

• Journal of Dynamics and Control

  Journals

  ISSN: 1672-6553

• Hospital Infection Control

  Journals

  ISSN: 0098-180X

• Journal of Management Control

  Journals

  ISSN: 2191-4761

• Environmental Control in Biology

  Journals

  ISSN: 1880-554X

• Modelling, Measurement and Control A

  Journals

  ISSN: 1259-5985

• Mechatronic Systems and Control

  Journals

  ISSN: 2561-1771 , eISSN: 2561-178X

• Control Theory and Technology

  Journals

  ISSN: 2095-6983 , eISSN: 2198-0942

• PRODUCTION PLANNING & CONTROL

  Journals

  ISSN: 0953-7287 , eISSN: 1366-5871

• Journal of Biological Control

  Journals

  ISSN: 0971-930X , eISSN: 2230-7281

• Mathematical Modelling and Control

  Journals

  eISSN: 2767-8946

• Stochastics and Quality Control

  Journals

  ISSN: 2367-2390 , eISSN: 2367-2404

• ANNUAL REVIEWS IN CONTROL

  Journals

  ISSN: 1367-5788

• MODELING IDENTIFICATION AND CONTROL

  Journals

  ISSN: 0332-7353 , eISSN: 1890-1328

• Results in Control and Optimization

  Journals

  eISSN: 2666-7207

• Parasite Epidemiology and Control

  Journals

  eISSN: 2405-6731

• Journal of Control and Decision

  Journals

  ISSN: 2330-7706 , eISSN: 2330-7714

• Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • P. Suchomski

  - CONTROL AND CYBERNETICS - Year 2002

  Praca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego w czasie dyskretnym z antypacyjną filtracją błędu sterowania. Pokazano, iż przy spełnieniu pewnych warunków rozwiązanie problemu syntezy optymlanego regulatora predykcyjnego zawsze istnieje oraz prowadzi do stabilnego zamkniętego układu sterowania o określonych własnościach dynamicznych. W pracy rozważano także problem syntezy regulatora predykcyjnego dla modeli sterowania obiektów...

• An optimized dissolved oxygen concentration control in SBR with the use of adaptive and predictive control schemes

  Publication

  • T. Zubowicz
  • T. Ujazdowski
  • Z. Klawikowska
  • R. Piotrowski

  - Year 2024

  This paper addresses the problem of optimizing control of the aeration process in a water resource recovery facility (WRRF) using sequencing batch reactor (SBR), one that affects the efficiency of wastewater treatment by stimulating metabolic reactions of microorganisms through dissolved oxygen (DO) level control, and accounts for the predominant part of operating costs. Two independent approaches to DO control algorithm design...

  Full text available to download

• Novel hierarchical nonlinear control algorithm to improve dissolved oxygen control in biological WWTP

  Publication

  • R. Piotrowski
  • H. K. Sawicki
  • K. Żuk

  - JOURNAL OF PROCESS CONTROL - Year 2021

  Wastewater treatment is a problem known to humankind for centuries. The quality of treated sewage determines the condition of reservoirs around the world. Control of such a complex and nonlinear system as a wastewater treatment plant requires thorough knowledge of the process. The paper presents a hierarchical control system of a Sequencing Batch Reactor (SBR) in Wastewater Treatment Plant (WWTP) taking into account a model based...

  Full text available to download

• Blood pressure control and cardiovascular risk profile in hypertensive patients from central and eastern European countries: results of the BP-CARE study

  Publication

  • G. Grassi
  • R. Cifkova
  • S. Laurent
  • K. Narkiewicz
  • J. Redon
  • C. Farsang
  • M. Viigimaa
  • S. Erdine
  • G. Brambilla
  • M. Bombelli... and 3 others

  - EUROPEAN HEART JOURNAL - Year 2011

  Full text to download in external service

• Non-destructive adhesion control.

  Publication

  • A. Miszczyk
  • T. Schauer

  - Year 2004

  W przeciwieństwie do innych metod, spektroskopia impedancyjna jest zdolna do wyznaczania adhezji międzywarstwowej np. systemu powłokowego stosowanego do ochrony samochodów basecoat/clercoat ''in situ'' i niedestrukcyjnie. Obniżenie adhezji międzywarstwowej przebiega analogicznie jak zmiany energi aktywacji przewodnictwa jonowego w obszarze międzywarstwowym, co jest mierzone przy pomocy spektroskopii impedancyjnej. Stosując przewodzące...

• Feedback control of water quality

  Publication

  • M. M. Polycarpou
  • J. G. Uber
  • Z. Wang
  • F. Shang
  • M. A. Brdyś

  - IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE - Year 2002

  Sformułowano problem sterowania jakością wody w sieciach wodociągowych i następnie zaproponowano podejście do projektowania sterowania stężeniem chloru w takich sieciach, bazujący na estymacji parametrów oraz sterowaniu adaptacyjnym. Podejście wykorzystuje założenie, że w sieci wodociągowej istnieją punkty wstrzykiwania chloru. Zależność typu wejście-wyjście pomiędzy stężeniem chloru w węźle dozowania i monitorowania jest modelowana...

• Automated network control and supervision

  Publication

  • A. Augusiak
  • W. Kamrat

  - IEEE Computer Applications in Power - Year 2002

  Przedstawiono ogólne problemy związane z postępem w zakresie integracji systemów informatycznych w elektroenergetyce. Podano zasady budowy struktury systemów sterowania i nadzoru.

• Evolutional algorithm in stock control

  Publication

  • K. Jakowska-Suwalska
  • A. Sojda
  • M. Wolny

  - Year 2011

  Full text to download in external service

• Greenhouse control system design

  Publication

  • K. Napierski

  - Year 2022

  Coraz większa populacja i zmniejszające się tereny uprawne wymusza efektywniejsze metody uprawy roślin. Zaradzić temu mogą układu hydroponiczne, które dzięki rozwojowi techniki są w stanie osiągać znacznie większe oraz bardziej jednorodne plony. Jest to możliwe dzięki zaawansowanym systemom opartym na dokładnych urządzeniach pomiarowych, sterowaniu w zamkniętej pętli oraz mikrokontrolerom umożliwiającym...

  Full text available to download

• Control of the wind turbine generator

  Publication

  • E. Bogalecka
  • Z. Krzemiński

  - Year 2007

  Wind power system consists of two main parts: wind turbine and electrical generator. Wind turbine converts the energy of the flowing air into mechanical energy, next generator converts this energy into electrical energy that is sent to the power system. These two processes should be realized with maximum efficiency and the following requirements for the control system can be formulated: opti-mal wind power conversion, compensation...

• Supervisory control of wind farm

  Publication

  • Z. Lubośny
  • J. Białek

  - IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS - Year 2007

  W artykule przedstawiono układ nadrzędnej regulacji farmy wiatrowej umożliwiający minimalizację wahań mocy czynnej na wyjściu farmy wiatrowej.

  Full text to download in external service

• Optimum Control of Gyroscopic Systems

  Publication

  • R. Hein
  • C. Orlikowski

  - Solid State Phenomena - Year 2010

  The problem of optimum control of transverse rotor vibrations with gyroscopic interactions has been described and solved in the paper. An integral performance index has been defined for such system in order to minimize vibration level of a chosen rotor point. For this reason, an efficient way of finding the weight coefficients of integral performance index for multi-degrees-of-freedom system with gyroscopic interactions has been...

  Full text to download in external service

• Process Control in Food Fermentation

  Publication

  • R. Tylingo

  - Year 2012

• Cooperative control in production and logistics

  Publication

  • L. Monostori
  • P. Valckenaers
  • A. Dolgui
  • H. Panetto
  • M. Brdyś
  • B. Csáji

  - ANNUAL REVIEWS IN CONTROL - Year 2015

  Classical applications of control engineering and information and communication technology (ICT) in production and logistics are often done in a rigid, centralized and hierarchical way. These inflexible approaches are typically not able to cope with the complexities of the manufacturing environment, such as the instabilities, uncertainties and abrupt changes caused by internal and external disturbances, or a large number and variety...

  Full text to download in external service

• Serial control of CNC machines

  Publication

  • P. Kowalski
  • R. Smyk

  - Computer Applications in Electrical Engineering - Year 2016

  In this paper a new method of the serial control of CNC machines is proposed. Actuators are controlled locally and the role of the central computer is limited to sending commands to the controller instead of sending it directly to actuators. It has been achieved with the use of the serial protocol with the use of the USB port. The taken approach leads to more reliable operation because commands are buffered and no synchronization...

  Full text to download in external service

• Advanced Ship Control Methods

  Publication

  • R. Śmierzchalski
  • A. Witkowska

  - Year 2021

  The chapter presents two main streams of research in vessel control at sea: dynamic positioning (DP) of the vessel and decision support in case of collision at sea. The control structure and basic requirements for the DP system are defined. Selected issues of automatic control of a dynamically positioned vessel are discussed. A review of advanced methods of controlling a DP ship is carried out, taking into account the tasks of...

• Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.

  Publication

  • M. Brdyś
  • M. Grochowski
  • T. Gmiński
  • P. Deinrych

  - Year 2004

  W przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...

• Employment of a Nonlinear Adaptive Control System for Improved Control of Dissolved Oxygen in Sequencing Batch Reactor

  Publication

  • M. Banach
  • M. Kolankowski
  • R. Piotrowski
  • T. Ujazdowski

  - Year 2023

  A proper control in a complex system, such as Wastewater Treatment Plant (WWTP) with each year is becoming increasingly important. High quality control can minimize an environmental impact as well as reduce operational costs of the WWTP. One of the core issues is providing adequate dissolved oxygen (DO) concetration for microorganisms used in a treatment process. An aeration process of the wastewater realised by an system consisting...

  Full text to download in external service

• Augmented speed control scheme of dual induction motors with mutual flux angle control loop

  Publication

  • D. Kondratenko
  • A. Lewicki
  • K. Łuksza

  - Archives of Electrical Engineering - Year 2023

  This paper proposes an augmented speed control scheme of dual induction motors fed by a five-leg voltage source inverter (VSI) with a common/shared-leg. An additional control loop is proposed here and based on the mutual flux angle – the difference between flux angular positions of the IMs. The main purpose of this research is to minimize the energy losses in the common inverter leg by controlling the mutual flux angle, at equal...

  Full text available to download

• Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems

  Publication

  • V. N. Tran
  • M. Brdyś

  - Year 2009

  The paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....

• Optimizing control by robustly feasible model predictive control and application to drinking water distribution systems

  Publication

  • N. T. Vu
  • M. Brdyś

  - Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research - Year 2011

  The paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints under the model uncertainty still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs...

  Full text available to download

• Example applications of control charts as a quality tool for statistical process control in a small manufacturing company

  Publication

  • P. Waszczur
  • M. Baj

  - Year 2011

  Praca zawiera przykład wdrożenia kart kontrolnych w małym zakładzie produkcyjnym zajmującym się wytwarzaniem komponentów z blach. Pokazano jak z zastosowaniem dostępnego pakietu biurowego, można stworzyć statystyczną kontrolę procesu(SPC)w małej firmie. Artykuł zawiera wyniki z przykładowych analizowanych procesów.

• Replicating DNA by cell factories: roles of central carbon metabolism and transcription in the control of DNA replication in microbes, and implications for understanding this process in human cells

  Publication

  • S. Barańska
  • M. Glinkowska
  • A. Herman-Antosiewicz
  • M. Maciąg-Dorszyńska
  • D. Nowicki
  • A. Szalewska-Pałasz
  • A. Węgrzyn
  • G. Węgrzyn

  - Microbial Cell Factories - Year 2013

  Full text to download in external service

• Multiregional PI control strategy for dissolved oxygen and aeration system control at biological wastewater treatment plant

  Publication

  • R. Piotrowski
  • A. Zawadzki

  - Year 2012

  The dissolved oxygen is a key parameter for biological processes at wastewater treatment plant. The dissolved oxygen tracking problem is one of the most complex and fundamental issue of biological processes. The paper proposes a new multiregional control strategy for dissolved oxygen tracking problem. The aeration system is included in overall control structure. The control mechanism within the operating point area is based on...

• The realization of ASON/GMPLS control plane

  Publication

  • S. Kaczmarek
  • M. Młynarczuk
  • M. Waldman

  - Year 2010

  ASON (Automatic Switched Optical Network) is a concept of optical network recommended in G.8080/Y.1304 by ITU-T. Control Plane of this network could be based on GMPLS (Generalized Multi-Protocol Label Switching) protocols like RSVP-TE, OSPF-TE, LMP. This solution is named ASON/GMPLS. In this chapter we present the control plane problems and proposes ASON/GMPLS network realization that are tested on testbed consists of three and...

• Displacement control in PWK-type pumps

  Publication

  • P. Śliwiński
  • L. Osiecki

  - Year 2010

  The most important, strategic goal however is creation of the variable displacement version of the new pump PWK. Thanks to full discharge of it's commutation mechanism from hydrostatic forces the variable pump can be directly controlled by low-energy actuator like proportional electromagnet or stepping motor. It means that costly and complicated hydraulic servomechanism (applied in all present variable displacement pumps) is no...