Filters
total: 1413
-
Catalog
- Publications 700 available results
- Journals 13 available results
- Publishing Houses 22 available results
- People 303 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 97 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 254 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MANIPULATORY PŁASKIE
-
Opinia do koncepcji architektonicznej pn. „Przebudowa dworca kolejowego Gdańsk Główny” (Departament Inwestycji Zespół ds. projektowania w Gdańsku Polskie Koleje Państwowe S.A., lipiec 2014)
PublicationOcena funkcjonalno-przestrzenna koncepcji architektonicznej pn. „Przebudowa dworca kolejowego Gdańsk Główny” wykonanej przez Departament Inwestycji Zespół ds. projektowania w Gdańsku Polskie Koleje Państwowe S.A., lipiec 2014
-
Optimal segmented dampers configuration for a laminar body carrying variable payload
PublicationPublikacja prezentuje zagadnienia analizy doboru tłumienia i konfiguracji elementów tłumiących dla ciała płaskiego poddanego dwóm stanom obciążenia. W pracy zaakceptowano użycie elementów tłumiących o tłumieniu wiskotycznym i o współczynniku tłumienie zależnym od położenia tłoka tego elementu. Ponieważ różne aspekty komfortu prowadzą do przeciwnych wytycznych odnośnie wyboru własności tłumiących, rozwiązanie dobory parametrów tłumienia...
-
Badania porównawcze docierania powierzchni płaskich elementów miedzianych, ceramicznych i z węglików spiekanych = Comparative research of lapping of flat surfaces of parts made from copper, ceramics and sintered carbides
PublicationPrzedstawiono badania porównawcze jakości i intensywności docierania elementów miedzianych, ceramicznych i z węglików spiekanych. Analizowano skażenie powierzchni miedzi ścierniwem oraz porównano mechanizmy usuwania materiału w przypadku obróbki metali i ceramiki.
-
Polskie regulacje prawne, na tle przepisów unii europejskiej, dotyczące zawartości pestycydów w produktach żywnościowych=Polish regulations, comparing with European Union legislation, relating to pesticides content in foodstuffs
PublicationZanieczyszczenia żywności, m.in. pestycydy, występują w różnych produktach żywnościowych często w ilościach śladowych, stanowiąc mimo to poważne zagrożenie dla zdrowia człowieka. Prowadzone obecnie badania składu określonych produktów spożywczych i surowców rolniczych oraz występujących w nich zanieczyszczeń wykonywane na zlecenie producentów, importerów i eksporterów żywności, a także organizacji odpowiedzialnych za monitoring...
-
Planarność i zewnętrzna planarność grafów
PublicationNiech G będzie niepustym grafem prostym. Graf, który można przedstawić na płaszczyźnie w taki sposób, że żadne dwie krawędzie nie przecinają się nazywamy grafem płaskim, natomiast graf nazywamy planarnym, gdy jest on izomorficzny do grafu płaskiego. Jeśli dodatkowo wszystkie jego wierzchołki leżą na obszarze zewnętrznym, graf nazywamy zewnętrznie planarnym. Indeksem krawędziowym grafu G nazywamy najmniejsze k takie, że k-ty iterowany...
-
Metoda badania powłok ceramicznych w ruchu postępowo-zwrotnym = A method for testing of ceramic coatings under reciprocating sliding
PublicationOpracowano metodę badania powłok ceramicznych w warunkach tarcia ślizgowego na próbkach tworzących układ o styku niekonforemnym kula - powierzchnia płaska. Pokryte warstwą ceramiczną kule dociskano do próbek płaskich - prostopadłościennych listew (również pokrytych ceramiką), wykonujących ruch postępowo-zwrotny. Jako stanowisko badawcze zastosowano Tribometr Posuwisto-zwrotny TPZ-1. Przebieg zużywania się powłoki ceramicznej oceniano...
-
Analiza technologii docierania i szlifowania na docierarkach tarczowych
PublicationPrzedstawiono porównanie technologii docierania i szlifowania na docierarkach tarczowych. Analizowano kształtowanie powierzchni płaskich i płasko-równoległych, odpowiednio, na obrabiarkach jedno- i dwutarczowych. Podano podstawowe warunki kinematyczne i technologiczne na przykładzie obróbki elementów metalowych i ceramicznych. Zamieszczone dane mogą być pomocne podczas wyboru obróbki wykończeniowej i szacowania kosztów operacji...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Mechanika (PG_00060473), Ć, Mechatronika, sem. 02, letni 2023/24, gr. C2, C3
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił Płaski dowolny układ sił Przestrzenny dowolny układ sił Tarcie Środek ciężkości i geometria mas Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy Kinematyka ruchu płaskiego Ruch złożony bryły Dynamika punktu materialnego w...
-
Mechanika (PG_00061190), Ć, MiBM, sem. 02, letni 2023/24, gr. C1
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił Płaski dowolny układ sił Przestrzenny dowolny układ sił Tarcie Środek ciężkości i geometria mas Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy Kinematyka ruchu płaskiego Ruch złożony bryły Dynamika punktu materialnego w...
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Adsorption Properties of Sepiolite in Relation to Uranium and Lanthanide Ions
Publication -
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Wytrzymałość materiałów En (PG_00055882), W, I stopień, sem3, 2024-2025
e-Learning CoursesZałożenia i podstawowe zagadnienia wytrzymałości materiałów. Definicja sił wewnętrznych w układach prętowych. Stan naprężenia i odkształcenia, związki fizyczne. Rozciąganie i ściskanie osiowe pręta prostego. Momenty bezwładności figur płaskich. Skręcanie prętów krępych i cienkościennych. Zginanie belek prostych. Ścinanie przy zginani. Energia sprężysta układów prętowych. Płaskie układy prętowe statycznie niewyznaczalne. Wyboczenie...
-
Jarosław Przewłócki prof. dr hab. inż.
PeopleJarosław Przewłócki jest profesorem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, zastępca kierownika Katedry Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego. Podstawowym kierunkiem jego działalności naukowej są badania zjawisk losowych i zastosowanie metod probabilistycznych oraz teorii niezawodności w budownictwie, a w szczególności w geotechnice. Autor i współautor około stu publikacji naukowych, w tym szeregu książek...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Polskie przekłady literatury fińskiej i szwedzkofińskiej (bibliografia za lata 1853–2016 w układzie chronologicznym) [Polish translations of Finnish and Fenno-Swedish literature (bibliography from the years 1853–2016 in chronological order)]
Publication -
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof J. Kaliński completed his MSc study at Gdańsk University of Technology (GUT) Faculty of Production Engineering (1980, result – get a first). He obtained PhD at GUT Faculty of Machine Building (1988, result – get a first), DSc at GUT Faculty of Mechanical Engineering (ME) (2002, result – get a first), and professor’s title – w 2013 r. In 2015 r. he became full professor, and since 2019 - professor.His research area includes:...
-
POLISH JOURNAL OF ENTOMOLOGY (POLSKIE PISMO ENTOMOLOGICZNE)
Journals -
Design of weighted PID controllers for control of the Stewart-Gough platform
PublicationStewart-Gough platform (SGP) is a popular parallel type manipulator that involves a 6 degrees of freedom (DOF) motion. In this paper, the process of mathematical modelling of SGP is presented. Two selected control algorithms that use PID controllers and weighted PID controllers are designed. Both control systems using these algorithms are implemented in MATLAB environment as well as on the actual SGP. Parameters of the controllers...
-
Marek Chodnicki dr inż.
People -
Rafał Hein dr hab. inż.
People -
Badanie właściwości tribologicznych bezsmarowych materiałów łożyskowych wwarunkach mikrooscylacji stycznych w płaskim skojarzeniu ślizgowym.**2004, 107 s. 88 rys. 2 tab. bibliogr. 98 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /25.02.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Sikora, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023
e-Learning CoursesKurs Modelowanie Robotów i Manipulatorów (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
WEAR TESTING OF DLC COATINGS WITH FRICTION COUPLE „BALL-ON-DISK” = Badania zużycia powłok DLC w skojarzeniu kula-tarcza obrotowa ''ball-on-disk''
PublicationW Katedrze Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn PG opracowano metodę badania powłok DLC oraz innych (ceramicznych) w układzie kula - płaska powierzchnia obrotowej tarczy ("ball-on-disk"). Układ badawczy składa się z kuli osadzonej w popychaczu łożyskowanym tocznie, poprzez który wywierana jest siła docisku próbek. Kula dociskana jest od góry do płaskiej powierzchni obrotowej tarczy - próbki dolnej (o pionowej osi obrotu). Próbka dolna...
-
Українсько-єврейські взаємини крізь призму постаті Івана Франка
Publication -
Mechatronika manipulatorów typu SCARA
e-Learning Courses -
Polskie Drogi. Przegląd Techniki Drogowej i Mostowej
Journals -
Numeryczne obliczanie odkształceń i naprężeń w karbach spoin laserowych paneli typu Sandwich
PublicationDla analizy zmęczeniowej metodami lokalnymi fundamentalnym elementem jest określenie koncentracji naprężeń w złączu, a do ich oceny niezbędna jest szczegółowa naliza odkształceń i naprężeń w karbach. Do określenia odkształceń w złączu wybrano metodę numeryczną MES. Przedstawione wyniki dotyczą wpływu sposobu modelowania (w płaskim stanie naprężenia, w płaskim stanie odkształcenia, bryłowe) na rozkład odkształceń w karbach.
-
Structural properties and adsorption of uranyl ions on the nanocomposite hydroxyapatite/white clay
Publication -
Adsorption of uranium ions on nano-hydroxyapatite and modified by Ca and Ag ions
Publication -
Investigations of hydraulic jump configured by a two phase air water jetimpinging on a flat plate.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych uskoku hydraulicznego powstającego przy napływie strugi uderzającej na powierzchnię płaskiej płyty.
-
Heat transfer augmentation using liquid crystal
PublicationPraca przedstawia zastosowanie techniki wizualizacji ciekłokrystalicznej dobadań wymiany ciepła na płaskiej powierzchni z zaburzaczami. Folia ciekło-krystaliczna została umieszczona na powierzchni, aby określić przebieg izoterm. Obraz rejestrowano kamerą JVC, a następnie analizowano komputerowo. Procedura eksperymentalna pozwala na otrzymanie pełnej informacji dotyczącej wymiany ciepła (na powierzchni płaskiej z elementami ustawionymi...
-
Marek Krzysztof Jasina dr inż.
People -
Docierak płaski
Inventions -
Michał Ryms dr hab. inż.
PeopleMichał Ryms, PhD, DSc, Eng. is the physicist, graduate of the Gdańsk University of Technology. PhD thesis defended at the Chemical Faculty. Since 2011 an employee at the Department of Energy Conversion and Storage, Chemical Faculty, Gdansk University of Technology, POLAND – now as an associate professor. His research interests includes: improvement of energy efficiency and possibilities of new application of phase change materials...
-
Tomasz Minkiewicz dr inż.
People -
Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...
-
Spectroscopic, thermal and equilibrium characterization of U(VI) ions sorption on inulin in the presence of phosphates
Publication -
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublicationW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Karol Daliga dr inż.
PeopleIn 2005, he graduated from a mathematics and physics class and passed his secondary school-leaving examination at 1st Secondary School named after Władysław Gebik, former Polish grammar school in Kwidzyn. In the years 2005-2010 he completed master's studies at Faculty of Applied Physics and Mathematics of Gdańsk University of Technology, and in 2008-2012 he completed engineering studies at Faculty of Civil and Environmental Engineering...
-
Podstawy Statyki i Dynamiki Konstrukcji
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe, algebra wektorów, główne zasady statyki, redukcja i równowaga ogólnego układu sił. Układ sił zbieżnych, układ sił równoległych, środki ciężkości, płaski układ sił. Statyka układów materialnych: stopnie swobody i siły wewnętrzne, klasyczne założenia mechaniki budowli, klasyfikacja układów konstrukcyjnych, rodzaje oddziaływań, statyczna wyznaczalność i budowa kinematyczna płaskich układów prętowych. Reakcje i...
-
Nieliniowa analiza konstrukcji powłokowych za pomocą płaskich trójkątnychelementów skończonych.**2003, rys. tab. w rozdz. bibliogr. 182 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.12.2003/. P. Gdań, Wydz. Inż. Ląd. Promotor: dr hab. inż. J. Chróścielewski, prof, nadzw. PG.
Publication.
-
Rigid finite elements and multibody modelling used in estimation and reduction of rod vibrations
PublicationIn the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of the similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They are especially significant, when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the...
-
Wytrzymałość materiałów (PG_00055379), [W], Inż., WIMiO, zimowy, 2023/2024
e-Learning CoursesPodstawy Wytrzymałości Materiałów; Stan naprężenia i odkształcenia; Rozciąganie i ściskanie osiowe pręta prostego; Momenty bezwładności figur płaskich; Skręcanie prętów zwartych i cienkościennych; Zginanie belek prostych; Ściskanie mimośrodowe prętów; Siły wewnętrzne i naprężenia w układach prętowych. Wymiarowanie; Zagadnienia wytrzymałości przy obciążeniu złożonym; Stateczność prętów (wyboczenie); Zginanie prętów słabo zakrzywionych...
-
Robotics, Lab, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057380) 03.2022 Thu
e-Learning CoursesThe course Robotics (laboratory) is for students of the 1st semester of a full-time Master degree studies of Machine Design. The course includes laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.
-
Robert Piotrowski dr hab. inż.
PeopleRobert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...