Search
Filters
total: 5825
-
Catalog
- Publications 3299 available results
- Journals 239 available results
- Conferences 17 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 231 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 20 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 146 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 1850 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: backstepiing control
-
Grip strength is associated with markers of central hemodynamics
Publication -
Prevalence of HBV genotypes in Central and Eastern Europe
Publication -
Distributed tracking system with central trajectories initialization
PublicationW pracy rozważa się problem wyznaczania trajektorii przy użyciu rozproszonego, wieloczujnikowego systemu. W systemie tego typu trajektoria poruszającego się obiektu wyznaczana jest przez grupę lokalnych estymatorów stanu. Każdy z estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Zwykle źródła danych (czujniki) pracujące na potrzeby estymatorów lokalnych nie obserwują takiego...
-
Systemy automatycznej kontroli wymiarowej mikroziaren ściernych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wymiarów mikroziaren ściernych stosowanych w operacjach docierania. Badania z wykorzystaniem analizatora laserowego poprzedziła analiza mikroskopowa rzutów mikroziaren na płaszczyznę obserwacji. Analizowano wymiary (długość i szerokość) oraz pole powierzchni jego obrazu. Pomiary przeprowadzono na skomputeryzowanym stanowisku, wyposażonym w mikroskop stereoskopowy, kamerę CCD i oprogramowanie MultiScan...
-
Systemy automatycznej kontroli wymiarowej mikroziaren ściernych
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu specjalnego oprogramowania MultiScan v6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analyzette 22. Analizator laserowy jest uniwersalnym urządzeniem do pomiarów wymiarów ziaren i mikroziaren.
-
Robert Smyk dr inż.
People -
Normy, Dewiacje i Kontrola Społeczna dotychczas: Prace Katedry Socjologii Norm, Dewiacji i Kontroli Społecznej
Journals -
DSC Phase Transition Profiles Analyzed by Control Charts to Determine Markers for the Authenticity and Deterioration of Flaxseed Oil during Storage
Publication -
Core loss resistance impact on sensorless speed control of an induction motor using hybrid adaptive sliding mode observer
PublicationInduction motors (IMs) experience power losses when a portion of the input power is converted to heat instead of driving the load. The combined effect of copper losses, core losses, and mechanical losses results in IM power losses. Unfortunately, the core losses in the motor, which have a considerable impact on its energy efficiency, are not taken into account by the generally employed dynamic model in the majority of the studies. Due...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublicationThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Extended-spectrum beta-lactamase-producing Klebsiella pneumoniae in a neonatal unit: control of an outbreak using a new ADSRRS technique
PublicationSzczepy Klebsiella pneumoniae (EPKP)produkujące beta-laktamazy o rozszerzonym spektrum substratowym (ESBL)stanowią często problem zakażeń na oddziałach noworodkowych. Izolaty od 149 pacjentów poddano typowaniu nową metodą opartą na zjawisku supresji PCR, ADSRRS-fingerprinting, wykazując pochodzenie klonalne badanych szczepów. Użyteczność techniki ADSRRS-finerprinting została potwierdzona innymi metodami - RAPD i PFGE.
-
Development of an Advanced Control Algorithm for DAB DC/DC Converters: Inrush Current Limitation and Enhanced Operation in Transient States.
PublicationThe publication addresses the dynamic state challenges encountered during development of a dual active bridge (DAB) converter within DC microgrid systems. The conventional startup method is identified as instigating a cascade of unfavorable outcomes, encompassing elevated starting current, transformer current asymmetry, DC voltage distortions, EMI and heightened thermal stress on semiconductor components. Additionally, it necessitates...
-
Investigation of the Process of Automatic Control of Current Polarity Reversal in the Conditions of Hybrid Technology of Electrochemical Processing of Corrosion-Resistant Steels
Publication -
Procedure based functional safety and information security management of industrial automation and control systems on example of the oil port installations
PublicationThe approach addresses selected technical and organization aspects of risk mitigation in the oil port installations with regard to functional safety and security requirements specified in standards IEC 61508, IEC 61511 and IEC 62443. The procedure for functional safety management includes the hazard identification, risk analysis and assessment, specification of overall safety requirements and definition of...
-
The Impact of Cultivation Management and Weed Control Systems of Very Early Potato on Weed Infestation, Biodiversity, and Health Safety of Tubers
Publication -
Specificity of automatic control of micro-turbines (steam or gas -driven and expanders) in dispersed generation system of heat and electric power
PublicationThis paper presents specific problems of automatic control of steam micro-turbines and expanders intended for the dispersed, combined generating of heat and electric power. The investigations concern ensurance of certainty of energy supply and its required quality.
-
Switching Regulation in the Control of 5-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor Fed by 3×5 Direct Matrix Converter
PublicationMatrix converter is an AC-AC direct power converter comprising of an array of bi- directional switches. It does not require an intermediate DC-link and allows sinusoidal output waveforms with varying amplitudes and frequencies. The configuration of these bi- directional switches decides the number of inputs and outputs...
-
<title>Measurements of SIMCON 3.1 LLRF control signal processing quality for VUV free-electron laser FLASH</title>
Publication -
Chemical Control of SrLi(Al1–xGax)3N4:Eu2+ Red Phosphors at Extreme Conditions for Application in Light-Emitting Diodes
Publication -
Application of Extreme Doses of Aluminium for Growth Control of Filmentous Bacteria Microthrix Parvicella in an Activated Sludge System - Laboratory Investigations
PublicationLaboratory investigations of aluminium (PAX-16) application for control of population of filamentous bacteria Microthrix Parvicella in a three-phase bioreactor in lab-scale were performed. Dosing of small aluminium doses (approximately 0.5 mgAl/gMLSS·d) in the period preceding seasonal growth of M.Parvicella failed to prevent mass growth of this microorganism leading to activated sludge bulking phenomenon (SVI-250 ml/gMLSS)...
-
Secure access control and information protection mechanisms in radio system for monitoring and acquisition of data from traffic enforcement cameras
PublicationThe study presents the architecture of the Radio System for Monitoring and Acquisition of Data from Traffic Enforcement Cameras (in short: RSMAD), particularly concerning access control and protection of confidential data. RSMAD security structure will be discussed in relation to network security issues. Additionally, the paper presents the results of the work associated with the modelling of potential threats to system security.
-
Operational control on environmental safety of potentially toxic elements during thermal conversion of metal-accumulator invasive ragweed to biochar
Publication -
A new seismic control framework of optimal PIλDµ controller series with fuzzy PD controller including soil-structure interaction
Publication -
Artificial Intelligence-Based Weighting Factor Autotuning for Model Predictive Control of Grid-Tied Packed U-Cell Inverter
Publication -
On some aspects of Concurrent Control Processes Modelling and Implementation in LAD Diagram Language With Use of New Generation Engineering Software
Publication -
Measurement of Unwanted Thought Suppression Strategies with the Thought Control Questionnaire in the General Polish Population: A Confirmatory Factor Analysis and Validation
Publication -
Oriented Gaussian beams for high-accuracy computation with accuracy control of X-ray propagation through a multi-lens system
PublicationA highly accurate method for calculating X-ray propagation is developed. Within this approach, the propagating wave is represented as a superposition of oriented Gaussian beams. The direction of wave propagation in each Gaussian beam agrees with the local direction of propagation of the X-ray wavefront. When calculating the propagation of X-ray waves through lenses, the thin lens approximation is applied. In this approximation,...
-
Trees as a solar control measure for southern-oriented street frontages. Analysis of a selected street model for a humid continental climate
PublicationThe present study is aimed at the analysis of possibilities for shading southern frontage of street oriented along the E-W axis by the single row of trees, parallel to the southern elevations. The effectiveness of solar control shading was tested depending on the geometric relationships between trees and buildings. Numerical simulation analyses were conducted in Rhinoceros® program for the street located in humid continental climate...
-
Implementation of Extended Kalman Filter with Optimized Execution Time for Sensorless Control of a PMSM Using ARM Cortex-M3 Microcontroller
PublicationThis paper addresses the implementation and optimization of an Extended Kalman Filter (EKF) for the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) sensorless control using an ARM Cortex-M3 microcontroller. A various optimization levels based on arithmetic calculation reduction was implemented in ARM Cortex-M3 microcontroller. The execution time of EKF estimator was reduced from 260.4 μs to 37.7 μs without loss of accuracy. To further...
-
Increasing the Utilization of dc-link Voltage of a Five-Leg VSI Based on Rotor Angle Control of Dual Induction Motors
PublicationThis paper introduces an increased utilization of the dc-link voltage of a five-leg voltage source inverter (VSI) based on the rotor flux angle control technique for dual induction motors, IM. The main purpose is to utilize additional abilities provided by a multi-motor drive system in limited operating conditions. Generally, a multi-motor drive system is widely used in electric vehicles (EVs), traction systems and in several industrial...
-
Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.
PeopleRoman Śmierzchalski born in 1956 in Gdynia. He received the M.Sc. degree in 1979, the Ph.D. degree in 1989, both from the Gdańsk University of Technology, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 1999 from the Warsaw University of Technology. From 1980 to 2009 he was an academic teacher and researcher with the Gdynia Maritime University, and since 2009 he has been with the Gdansk University of Technology, where he is currently...
-
HRV and BPV indices in differentiating OSA patients from healthy controls
Open Research DataThe various HRV and BPV indices computed for the purpose of the analyses described in the paper “Differentiating patients with obstructive sleep apnea from healthy controls based on heart rate–blood pressure coupling quantified by entropy-based indices” by P. Pilarczyk, G. Graff, J.M. Amigó, K. Tessmer, K. Narkiewicz, and B. Graff.
-
CANCER CAUSES & CONTROL
Journals -
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
Journals -
SYSTEMS & CONTROL LETTERS
Journals -
Serum lipid profile discriminates patients with early lung cancer from healthy controls
Publication -
Adipokine and cytokine levels in patients with adrenocortical cancer, subclinical Cushing's syndrome and healthy controls
PublicationIntroduction In recent years researchers have focused at hormonal activity in Cushing’s syndrome (CS) in connection with metabolic disorders and the role of adipokines and cytokines secreted by the adipose tissue. The aim of the study was to investigate levels of adipokines and cytokines in patients with: subclinical CS (SCS) – in relation to hormonal parameters of hypercortisolemia, and, adrenocortical cancer (ACC). Materials...
-
A rough cut cybersecurity investment using portfolio of security controls with maximum cybersecurity value
Publication -
Interfacial water controls the process of adsorption of hyperactive antifreeze proteins onto the ice surface
PublicationA mechanism of interactions between the ice-binding surface of a hyperactive antifreeze protein molecule and the ice surface is proposed, involving the influence of water present between the two surfaces on the behavior of the approaching molecule. It is demonstrated that the interfacial water, even before its full solidification, can act as a factor that pushes away or pulls nearer the protein molecule to ensure its proper positioning....
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Human mediated dispersal of cats in the Neolithic Central Europe
Publication -
Human-mediated dispersal of cats in the Neolithic Central Europe
Publication -
Aplikacje informacyjne w kontroli finansowej w przedsiębiorstwie.
PublicationCelem rozprawy jest prezentacja możliwości komputerowego wspomagania kontroli finansowej w przedsiębiorstwie. Temu celowi podporządkowano jej zakres, w ramach którego dokonano: prezentacji historii i definicji pojęć związanych z kontrolą i systemem, omówiono rolę aplikacji informacyjnych w kontroli finansowej, podsumowano stan wiedzy odnośnie przedmiotu badania. Wykonano analizę metodologiczną modelowania opisowego i sformułowano...
-
Uwarunkowania funkcjonowania systemu kontroli finansowej w przedsiębiorstwie.
PublicationCybernetyka jako nauka o przekazywaniu i przekształcaniu informacji w systemach sterowania może mieć szereg praktycznych zastosowań w zarządzaniu. Jednym z nich jest możliwość wykorzystania jej jako instrumentu badania rzeczywistych systemów kontroli finansowej w przedsiębiorstwie. Jednak by móc wykorzystać podejście cybernetyczne do systemów organizacji należy określić granice funkcjonowania systemu. Celem niniejszego artykułu...
-
Kontrola nośności pali i jakości robót palowych.
PublicationBadania nośności pali na podstawie testów statycznych, badań dynamicznych i wzorów dynamicznych. Przedstawiono również współczesne nieniszczące metody kontroli jakości palowych.
-
Kontrola nośności pali i jakości robót palowych.
PublicationOmówiono badania nośności pali na podstawie testów statycznych, badań dynamicznych i wzorów dynamicznych. Przedstawiono również współczesne nieniszczące metody kontroli jakości robót palowych.
-
Kontrola i zapewnienia jakości wyników pomiarów analitycznych
PublicationWe wspólczesnej analityce chemicznej zwraca się coraz większą uwagę na problem oceny, kontroli i zapewnienia jakości uzyskiwanych wyników pomiarów analitycznych (QC/QA). Wyniki muszą spełniać wymóg miarodajności, czyli odzwierciedlać w sposób dokładny (precyzyjny i poprawny) rzeczywistą zawartość (ilość) analitów w próbce stanowiącej reprezentatywną część badanego obiektu materialnego. W procesie kontroli jakości wyników pomiarów...
-
METODY KONTROLI OLEJOW SMAROWYCH EMITOWANYCH DO ŚRODOWISKA
PublicationEmitowane do środowiska oleje smarowe wykorzystywane w otwartych układach tnących, głowicach harwesterów, powinny zawierać wyłącznie biodegradowalne składniki. Składniki środków smarowych produkowanych z ropy naftowej wykazują negatywne oddziaływanie na środowisko i zdrowie, dlatego ich stosowanie w otwartych układach tnących powinno być zabronione, a użycie karane.
-
Zarządzanie użytkowaniem energii poprzez kontrolę wskaźników energetycznych
PublicationKontrola wskaźników energetycznych jest jedną z podstawowych technik oceniania poprawności prowadzonej gospodarki energetycznej przy wdrażaniu procedur zarządzania energią. Przedstawiono podstawowe rodzaje wskaźników energetycznych, sposoby ich wyznaczania i procedury bieżącej analizy.
-
Bezprzewodowa sieć kontroli i sterowania infrastrukturą krytyczną
PublicationPrzedstawiono budowę i działanie systemu automatycznego monitorowania zagrożeń bezpieczeństwa publicznego i/lub przemysłowego i zdalnego sterowania elementami regulacyjnymi opartego na samoorganizującej się sieci węzłów pomiarowo-telekomunikacyjnych WPT i telekomunikacyjno-wykonawczych WTW, współpracujących poprzez interfejs bezprzewodowy z serwerami obsługującymi centrum automatycznego nadzoru poprawnego działania infrastruktury...