Publications
Filters
total: 262
Catalog Publications
Year 2013
-
Nonlinear Properties of Seawater as a Factor Determining Nonlinear Wave Propagation
PublicationTaking practical advantage of nonlinear acoustical interactions occurring in seawater [1, 2] requires knowledge of the parameter of nonlinearity B=A of this medium. The literature does not offer much reports on B=A parameter value for seawater. In the few papers concerning that address the issue, results concerning ocean waters with high salinity and at large depths are given [3], while studies concerning seawater with low salinity...
-
Multi-stage magnetic-fluid seals for operating in water - life test procedure, test stand and research results. Part II Results of life tests of multi-stage magnetic - fluid seal operating in water
PublicationThe edge criteria for magnetic-fluid seals durability research were described in previous article [24] and now the tests results are presented. The tests were made with three magnetic fluids using various magnets quantity in magnetic assemblies. If values obtained in the repeated test deviated by more than 10 % from results of the first test an additional control test was made for final characteristics. The characteristics are:...
-
Multisensor System for the Protection of Critical Infrastructure of Seaport
PublicationThere are many separated infrastructural objects within a harbor area that may be considered “critical”, such as gas and oil terminals or anchored naval vessels. Those objects require special protection, including security systems capable of monitoring both surface and underwater areas, because an intrusion into the protected area may be attempted using small surface vehicles (boats, kayaks, rafts, floating devices with weapons...
-
Model do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności.
PublicationArtykuł stanowi wprowadzenie do zagadnień związanych z opracowaniem modelu do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności. Proponowany model będzie miał charakter quasi-dynamiczny i będzie ukierunkowany na wstępny etap projektowania danej klasy obiektów. Model będzie się składał z dwóch zasadniczych modułów. Pierwszy będzie związany z analizą skutecznej powierzchni odbicia (SPO) obiektu....
-
Metodyka pomiaru jachtów regatowych przy pomocy skanowania laserowego 3D
PublicationPrzedstawiono metodykę pomiaru klasowego za pomocą skanera laserowego 3D, dostepne rzowiązania techniczne i oprogramowanie oraz przykłady zastosowania.
-
Laboratory investigation with subbottom parametric echosounder SES-2000 standard with an emphasis on reflected pure signals analysis
PublicationThe main goal of the paper is to describe correlations between measurements results of trials taken on Gulf of Gdańsk bottom sounded with parametric echosounder SES-2000 Standard and laboratory research where collected during survey sediments were measured. Stationary tests took place at Gdansk University of Technology where 30 meters long 1.8 meter deep and 3 meters wide water tank is located. Main lobe of antenna was directed...
-
Investigation of Transmit and Receive Characteristics of Laboratory Model for the Parametric Echosounder
PublicationInvestigation and operation of devices based on nonlinear interaction of high-intensity waves have been carried out for several decades. However, it is still a new tool to study the properties of the water environment and especially the upper layers of the seabed. This paper describes the results of tests of the new device that is intended to be applied for sounding underwater areas. The device has been designed and built in collaboration with...
-
In-service measurement of the small wind turbine test stand for structural health monitoring
PublicationThis paper presents the research activity performed on a Small Wind Turbine (SWT) test stand. Commercially available turbine was modified towards incorporation of the sensors system for condition monitoring. Installed sensors measure angular shaft position, torque applied from the wind loads, vibration accelerations and last but not least rotational speed. All gathered data are then transferred and processed in Test.Lab by means...
-
Hydrodynamic Pressure Field of a Ship on Shallow Water
PublicationResults of calculations of the hydrodynamic pressure field around the ship were obtained by application of the boundary element method. Hydrodynamic field was calculated for a Polish Navy’s tugboat and transport ship using a program called SHiPP and compared with measurements of the field taken on river near Swinoujscie for two identical tugs H-4 and H-10. Next, a series of HPF calculations was carried out on planes situated at...
-
HYDROACOUSTIC NOISE MEASUREMENTS
PublicationThe paper deals mainly with investigation of underwater noise that propagation is in shallow water. In this paper has been presented the experimental investigation results concerning the distribution of the sound field pressure generated by moving ships in the shallow water at the small distance from the ship. The main acoustical characteristics describing features of the field are spectrograms in pseudo 3D system – distance and frequency...
-
GeoSPAR Project. Validation and selection methods of geoinformation analysis using GIS for ranking and forecasting of terrorist threats and criminal events
PublicationThe paper presents the description of work activities which have already been done within the first two stages – WorkPackage 1 and WorkPackage 2 - of the GeoSPAR Project. In such a context the general conceptual design of the GIS system and associate web service was presented and analysed. In addition, the operational and technical requirements for the GeoSPAR system have been specified and discussed; with special emphasis on system...
-
Gdansk Bay sea bed sounding and classification of its results
PublicationThe main goal of this paper is to describe the results of sounding the Gdansk Bay sea bed by using a SES-2000 Standard parametric sub-bottom profiler. Quality of data obtained during trials depends inter alia on a proper location of transducer array to reduce influence of pitch, roll and heave motions as well as ship self noise (resulting from bubbles due to propeller and flow around hull, vibration generated by main engine and...
-
Experiment with small objects floating under water in the harbor security aspect.
PublicationObservation of the underwater area is the element of general trend which primary purpose is to protect and enhance the safety of the selected region. The aim of the paper is to present the acoustic characteristics of typical objects floating on the surface or under the water, which constitute some knowledge on how to detect these objects. Create a catalog of acoustic signatures and acoustic images of objects mostly floating under...
-
Elastic distortional buckling of thin-walled bars of closed quadratic cross-section
PublicationIn this study a tin-walled bar with closed quadratic cross-section is considered. The elastic stability of axially compressed bar related to the cross-section distortion is investigated. The governing differential equatio is derived with aid of the principle of stationary potential energy. The critical load for simply supported bar is found in an analytical form and it is copared with the FEM solution. Sufficient accuracy of the...
-
Effect of initial imperfection on buckling of thin-walled I columns
PublicationEffects of initial geometrical imperfections on critical buckling loads of thin-walled I columns are investigated. Torsional and flexural buckling are taken into account. The column behaviour is described in accord to the theory of thin-walled beams with nondeformable cross-section. Some numerical examples and conclusions related to effects of imperfections on properties of the critical loads are presented.
-
Diver Observations by Means of Acoustic Methods
PublicationSearching for objects, especially small ones, moving under water near its the free surface, is always not an easy task. Designing tools for the detection of such targets is a real challenge when the possibility of a terrorist attack is a real threat. This paper presents some aspects of diver detection by means of acoustics methods, both active (side scan sonar) and passive ones (linear receiving antenna). This approach is quite...
-
Detection of Objects Buried in the Sea Bottom with the Use of Parametric Echosounder
PublicationThe paper contains results of a in situ research main task of which was to detect objects buried, partially or completely, in the sea bottom. Object detecting technologies employing acoustic wave sources based on nonlinear interaction of elastic waves require application of parametric sound sources. Detection of objects buried in the sea bottom with the use of classic hydroacoustic devices such as the sidescan sonar or multibeam...
Year 2012
-
The newly developed multipurpose ROV or an integrated mine hunting system
PublicationA modular mine hunting ROV concept is presented. The design is based on experience gained during 15 years of exploitation of the Ukwial ROV and development of Gluptak single shot mine hunting systems. The design goal was to multiply capabilities of the Ukwial without increasing weight and dimensional envelope. The vehicle is composed around powerful propulsion system that gives the system basic PVDS capability and mine disposal...
-
Surgical implant used in ventral hernia repair subjected to physiological pressure - computer simulation
PublicationW streszczeniu przedstawiono matemayczny model implantu wszczepionego pacjentowi podczas laparoskopowej naprawy przepukliny brzusznej. Wykonano go z użyciem metody elementów skończonych. Przyjęto ortotropowy model materiałowy implantu.
-
Strain field of abdominal surface due to patients live excitations
PublicationPodano metodę opisu pola odkształceń powierzchni brzucha pacjenta podczas ruchów jego tułowia. Wyróżniono strefy brzucha o zróżnicowanej wielkości odkształceń ekstremalnych.
-
Some aspects of noise generated by a small ship in the shallow sea
PublicationThe passing and underwater moving objects produce the noises of variable intensity, which significantly increase the overall level of noise in the sea. This applies to both the sonic and ultrasonic range. The excessive levels of underwater noise adversely affects the so-called underwater acoustic climate and is the reason why this phenomenon is intensively investigated from the number of years. The results of experimental work...
-
Signatures and acoustic images of objects moving in water
PublicationObservation of underwater space is part of a generaltrend, which primary purpose is to protect and increasesafety in the selected area. The basic aim of the paper ispresentation of designated acoustic characteristics typicalfor objects moving on the water surface and under water,which represent some knowledge about detection of theseobjects. Create a catalog of acoustic signature and not onlyacoustic, as well as acoustic images...
-
Signature of Hydrodynamic Pressure Field
PublicationW artykule przedstawiono wyniki obliczeń pola hydrodynamicznego ciśnienia wokół okrętu specjalnego jako funkcji przestrzennej, obliczonej metodą brzegową. Obliczone pola ćiśnienia hydrodynamicznego jest porównywane z pomierzonym polem okrętu na morzu, przy czym opis kształtu kadłuba okrętu jest przybliżony. Przedstawione wyniki obliczeń uzyskano stosując warstwę pojedynczą , którą stanowią źródła o rozkładzie ciągłym. Skonstruowany...
-
Signature of Hydrodynamic Pressure Field
PublicationW artykule przedstawiono wyniki obliczeń pola hydrodynamicznego ciśnienia wokół statku jako funkcję przestrzenną, obliczoną metodą brzegowego rozkładu osobliwości. Obliczone pole ciśnienia hydrodynamicznego jest porównywane z pomierzonym polem ciśnienia wokół okrętu na akwenie specjalnym, opis kształtu kadłuba jest przybliżony. Przedstawione wyniki obliczeń uzyskano stosując pojedynczą warstwę o ciągłym rozkładzie źródłowości....
-
Selected problems of stability of thin-walled columns with bisymmetric open cross-section
PublicationPraca dotyczy problemów stateczności osiowo ściskanych prętów o bisymetrycznym przekroju otwartym. Badano wpływ nieliniowości materiału pręta oraz wstępnego zakrzywienia osi na wyboczenie skrętne oraz początkową ścieżkę pokrytyczną. Na przykładach numerycznych wykazano, że w pewnych przypadkach stateczny, symetryczny punkt może zmienić się na symetryczny ale niestateczny, co oznacza możliwość redukcji siły krytycznej.
-
Selected elements of the methodology and method of designing amphibious flood rescue vehicles
PublicationThe methodology of designing amphibious flood rescue vehicles at the preliminary stage of the design process has been presented. The study has been focused on the properties of such vehicles when afloat, with their on-land behaviour and performance characteristics having been left aside. In the study, a general assumption has been made that the amphibious flood rescue vehicles should be designed as, above all, watercraft that additionally...
-
Searching of the buried objects in the sea bottom by means of noninvasive methods
PublicationSearching of objects on the seabed or under its surface currently is a challenge for a number of researchers interested in the sea bottom. The problem relates to the objects on the depths of up to several tens of meters from the surface of the seabed. Finding the objects is the subject of interest for a wide group of users starting from archaeologists, and ending on groups interested in marine safety, as well as in military application...
-
Safety assessment of ships in damaged conditions using a novel concept of a risk-based decision support system
PublicationW pracy przedstawiono metodę zarządzania bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym opartej na ocenie ryzyka wypadku, zarządzaniu ryzykiem i ocenie bezpieczeństwa statku. Opisano model ryzyka nieprzetrwania kolizji przez statek. Opisano propozycję modelu systemu zarządzania ryzykiem i bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym w czasie katastrofy na morzu.
-
Safety assessment of ships in damaged conditions by the risk-based method. Assessment of damaged ship performance using the CFD modeling
PublicationW pracy przedstawiono aktualny stan badań w zakresie oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Przedstawiono wybrane elementy metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartej na analizie ryzyka. Przedstawiono istotę oceny zachowania się statku w stanie uszkodzonym i oceny ryzyka w proponowanej metodzie. Przedstawiono elementy modelowania zachowania się statku w stanie uszkodzonym przy użyciu metody numerycznej...
-
Processing data on sea bottom structure obtained by means of the parametric sounding
PublicationThe aim of the paper is to analyze data obtained during sounding the Gdansk Bay sea bed by means of the parametric echo-sounder. The accuracy of the sea bottom structure investigation needs correct configuration of research equipment and proper calibration of peripheral devices (GPS, heading sensor, MRU-Z motion sensor and navigation instruments which provide necessary data to bathymetrical measurement system, enabling its work...
-
Post processing and selecting data obtain with parametric sub-bottom profiler SES-2000 Standard during sounding the Gulf of Gdansk
PublicationThe main goal of the paper is to describe the results of sounding the Gulf of Gdansk seabed using a parametric sub-bottom profiler SES-2000 Standard. Quality of obtained during trials data depends inter alia on proper location of antenna to reduce influence of pitch, roll, heave and ship noise (bubbles from propeller and a hull flow, vibration from main engine and peripheral devices). Furthermore calibration of complementary units...
-
Ocena zachowania się obiektu oceanotechnicznego w stanie uszkodzonym w oparciu o hybrydowy model do analizy zjawisk statycznych i dynamicznych przy uwzględnieniu etapów i faz zatapiania
PublicationPomimo rozwoju badań nad symulacjami komputerowymi wykorzystywanymi do oceny zachowania się obiektu w stanie uszkodzonym nadal napotyka się na wiele trudności związanych z stworzeniem odpowiedniego modelu numerycznego. Wynika to głównie ze złożoności zachodzocych zjawisk, które autor postanowił przybliżyć w niniejszym artkule. Uwzględnienie ich w analizie wpływa na ostateczną postać modelu numerycznego, który stanowi podstawę metody...
-
Ocena ryzyka i zarządzanie bezpieczeństwem w czasie katastrofy obiektu oceanotechnicznego lub statku na morzu
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe informacje na temat statków i obiektów oceanotechnicznych w stanie uszkodzonym. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa obiektu lub statku w stanie uszkodzonym. Opisano model ryzyka nieprzetrwania katastrofy przez statek lub obiekt oceanotechniczny. Podano podstawowe informacje na temat zarządzania bezpieczeństwem statku lub obiektu w stanie uszkodzonym. Przedstawiono podstawowe elementy...
-
Numerical modelling of moored floating structures using SPH. Preliminary results
PublicationThis article presents partial results of the works carried out under the research project "The development of the methodof modeling the dynamics of the floating (offshore) objects subjected to the environment influence", which aims at developing computational methods for modeling the dynamics of offshore structures.The article contains the description of the method of modeling the hydrodynamic impacts using SPH method and the description...
-
Novel Design of an Ocean Wave Power Device
PublicationW artykule przedstawiono nowoczesną boję energetyczną o opatentowanej konstrukcji. Omówiono jej konstrukcję oraz przedstawiono problemy konstrukcyjne i badawcze. W ostatniej części artykułu przedstawiono wyniki badań wykonanych na modelu w basenie modelowym.
-
Multi-stage magnetic-fluid seals for operating in water - life test procedure, test stand and research results
PublicationThe edge criteria for magnetic-fluid seals durability research are critical for the seal'stechnological usefulness. The magnetic fluid seal technology in water is much moredifficult technological problem in comparison to gas or vacuum environment. There isalways problem with immediate contact between magnetic fluid and the environmentaluninspected liquids. In the paper are presented ways of experiments definitions carried outwith...
-
Modelling and Identification of Tower Type Historic Buildings
PublicationW pracy omawia się problemy modelowania i identyfikacji zabytkowych murowanych budowli wieżowych na przykładzie wieży Twierdzy Wisłoujście. Przedstawiono analizę modalną na podstawie dwukierunkowych pomiarów przyspieszeń na 9 poziomach wieży. Wyniki analizy posłużyły do identyfikacji modelu matematycznego budowli w postaci sztywnego bloku na podłożu sprężystym. Wykorzystano hierarchiczną procedurę opartą na analizie wrażliwości.
-
LABORATORIUM SZYBKIEGO PROTOTYPOWANIA : Inżynieria odwrotna
PublicationSzybkie prototypowanie (ang. Rapid Prototyping) i inżynieria odwrotna (ang. Reverse Engineering) są jednymi z najbardziej dynamicznie rozwijających się działów komputerowego wspomagania projektowania, wytwarzania i realizacji prac inżynierskich (CAD/CAM/CAE). Inżynieria odwrotna stanowi zwykle wyjściowy etap szybkiego prototypowania. Udostępnia ona metody generowania wirtualnych modeli 3D istniejących obiektów w wyniku ich pomiarów....
-
Issue of changes in technical states of a diesel engiene as the result of wear of its tribological systems
PublicationWskazano na konieczność rozpatrywania procesów obciążeń i zużywania układów tribologicznych silników o zapłonie samoczynnym (a zatem również zmiany ich stanów) w warunkach rzeczywistych jako procesów losowych. Oznacza to, że matematycznymi modelami tych procesów mogą być funkcje losowe o argumencie, którym jest czas (t) i o wartościach, którymi są zmienne losowe takie jak obciążenia i zużycia poszczególnych układów tribologicznych....
-
Investigation of abdomen surface deformation due to life excitation: implications for implant selection and orientation in laparoscopic ventral hernia repair
PublicationVentral hernia is a common medical problem. Statistically there are around 10% recurrences of the sickness. The authors' former investigation proved edges of the hernia orifice displacements to be one of the factors causing recurrence. Thus, experimental investigation of the abdomen surface deformation due to some normal activities of people is studied.The extreme strains, their localization and directions are identified. The acquired...
-
Identification of the Vistula Mounting tower model using measured modal data
PublicationW pracy przedstawiono problem identyfikacji pięcioparametrowego modelu zabytkowej wieży twierdzy Wisłoujście. Poszukiwane parametry wyznaczono jako rozwiązanie problemu minimalizacji błędu średniokwadratowego pomierzonych dwóch pierwszych częstości i pierwszej postaci drgań własnych. Do tego celu wykorzystano hierarchiczną procedurę minimalizacji przy zastosowaniu analizy wrażliwości. Analiza numeryczna potwierdziła efektywność...
-
EXPERIMENTS AND SIMULATIONS FOR LAPAROSCOPICVENTRAL HERNIA REPAIR IMPROVEMENT
PublicationThe authors conducted a wide experimental and numerical study in order to determine effective approaches in the laparoscopic VH repair. At first the study covered identification of mechanical properties of the abdominal fascia, implants, tacks and transabdominalsutures. Basis on these data, the one and two-dimensional mathematical models were formulated and a number of numerical static and dynamic analyses were carried out. Then...
-
Dynamika bezzałogowego aparatu latającego w układzie czterowirnikowego pionowzlotu
PublicationDziałanie maszyn, w tym również pojazdów latających, jest nieodłącznie związane z przekazywaniem oddziaływań siłowych: statycznych i dynamicznych. Dynamika jest działem mechaniki zajmującym się makroskopowym ruchem ciał przy uwzględnieniu przyczyn wywołujących ten ruch. Pierwszym etapem analizy dynamiki konstrukcji są zwykle obliczenia wartości i postaci drgań własnych modelu konstrukcji. Drgania własne zwykle ulegają szybkiemu...
-
Design of Inner Gate for CRIST Shipyard Dry Dock
PublicationThe paper deals with a removable steel inner gate which was designed to separate two parts of a dry dock of about 70 m in width and 380 m in length. The gate allows for independent assembly of ship structures in two separated parts of the dock. The fore part of the dock can be flooded while the after part is dry. Tthe gate was designed by IDEK Company Ltd in 2011 and it was soon constructed and used by CRIST Shipyard in Gdynia.
-
Computer simulation of detonation of shaped charge in sea water
PublicationArtykuł zawiera opis systemu przeciwnimowego Głuptak, koncentrując się na opisie działania ładunku kumulacyjnego do niszczenia min morskich. Opisano sposób formowania wiązki plazmy uderzającej w obudowę miny po zdetonowaniu opisywanego ładunku kształtowego. Zaprezentowano obraz symulacyjny i zdjęcia poklatkowe penetracji plazmy w obiekcie niszczonym.
-
Biomechanics of the front abdominal wall as a potential factorleading to recurrence with laparoscopic ventral hernia repair
PublicationThis study investigated the front abdominal wallto describe its elasticity in vivo and searched for elongationsthat possibly stretched an implanted mesh, therebycausing fixation failure and subsequent recurrence.To measure front abdominal wall elongations, amodel of fascia movements was created. Eight healthyvolunteers were measured during exercise to determine theextent of elongations in their front abdominal wall. Videoswere...
-
Assessment of safety of ships after the collision and during the ship salvage using the matrix type risk model and uncertainties
PublicationW pracy omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym w warunkach operacyjnych. Przedstawiono proponowana metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym opartą na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka. Opisano całościowy, macierzowy model ryzyka wypadku. Podano informacje na temat zastosowania proponowanej metody do oceny bezpieczeństwa uszkodzonego statku w czasie katastrofy na morzu.
-
Acoustic Emission Monitoring of Structural Elements of a Ship for Detection of Fatigue and Corrosion Damages
PublicationUszkodzenia korozyjne i pęknięcia zmęczeniowe są głównymi przyczynami defektów strukturalnych we wszystkich środkach transportu takich jak statki, cysterny drogowe i kolejowe. Oba typy degradacji tzn. degradacja materiału i konstrukcji są przedmiotem badań przeprowadzanych w projekcie badawczym VII Programu Ramowego Unii Europejskiej o nazwie ''Monitorowanie efektywnych kosztów korozji i zmęczenia w środkach transportu'' (akronim...
-
A parametric method for preliminary determination of underwater vehiclesdeadweight
Publication -
A model for performance assessment of damaged ships when using the risk-based method
PublicationW pracy omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym w warunkach operacyjnych. Przedstawiono metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartą na analizie ryzyka. Przedstawiono model oceny zachowania się statku w stanie uszkodzonym, który jest oparty na tak zwanym quasi-dynamicznym modelu zatapiania statku. Omówiono elementy związane z analizą ryzyka i ocena bezpieczenstwa statków.